ORB中有很多参数可以设置,在OpenCV中它可以通过ORB来创建一个ORB检测器. ORB::ORB(int nfeatures=500, float scaleFactor=1.2f, int nlevels=8, int edgeThreshold=31, int firstLevel=0, int WTA_K=2, int scoreType=ORB::HARRIS_SCORE, int patchSize=31) 下面介绍一下各个参数的含义: nfeatures - 最多提取的特征点的…