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本篇文章中,我们一起仔细探讨了OpenCV图像处理技术中比较热门的图像滤波操作.图像滤波系列文章浅墨准备花两次更新的时间来讲,此为上篇,为大家剖析了"方框滤波","均值滤波","高斯滤波"三种常见的邻域滤波操作.而作为非线性滤波的"中值滤波"和"双边滤波",我们下次再分析. 因为文章很长,如果详细啃的话,或许会消化不良.在这里给大家一个指引,如果是单单想要掌握这篇文章中讲解的OpenCV线性滤波相关的三个函…

原文:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7785365 邻域滤波(卷积)   邻域算子值利用给定像素周围像素的值决定此像素的最终输出.如图左边图像与中间图像卷积禅城右边图像.目标图像中绿色的像素由原图像中蓝色标记的像素计算得到. 通用线性邻域滤波是一种常用的邻域算子,输入像素加权得到输出像素: 其中权重核   为“滤波系数”.上面的式子可以简记为: [方框滤波] 最简单的线性滤波是移动平均或方框滤波,用 窗口中的像素值平均后输出,核…

一直想找一个简单.清晰.明了的fir滤波器的设计,终于找到了一个可以应用的,和大家分享一下,有助于FPGA新手入门. 1.说道fir滤波器,滤波系数肯定是最重要的,因为后面程序中涉及到滤波系数问题,所以先来介绍,此处使用matlab来辅助求出. ①打开matlab中的start,toolbox,filter design,filter design & Analysis Tool,具体位置见下图. ②选择想要涉及的滤波器类型,本次以8阶fir滤波器为例. 设计参数:低通fir滤波器,采样精度是根…

此设计的结构包括:1.移位寄存器链,n阶的有n-1个寄存器. 2.第一次累加部分.由fir滤波系数对称可得到对称的寄存器相加可以减小电路规模,所以第一次累加很有必要. 3,锁存并移位部分.此部分是为了通过移出lut地址,通过给出lut地址即可得到lut输出. 4,lut部分,该部分实现的主要功能是输出不同地址情况下的结果. 5,二次累加部分.该部分是将每一位卷积得到的结果加权累加,需要注意的是,由于是采用补码运算,最高位加权后应该是被减去而不是被加上. 分布式滤波器的原理如下 查找表的实现可参考…

1.介绍 OpenCV图像处理技术中比较热门的图像滤波操作主要被分为了两大类:线性邻域滤波和非线性滤波.线性邻域滤波常见的有“方框滤波“,”均值滤波“和”高斯滤波“三种,二常见的非线性滤波主要是中值滤波”和“双边滤波”.本文将将简略介绍这几种滤波操作的不同点,以及他们各自的特点. 2.理论与概念讲解 图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像预处理中不可缺少的操作,其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性.消除图像中的噪声成分叫作图像的平滑化…

 这篇文章写得太好了 ,感觉自己实在没有办法去补充这方面的知识点 我打算把高斯滤波和双边滤波还好好补充下 这篇文章转载自一个美丽的才女:小魏 连接地址:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7785365   如果想要彻底明白,就看看这位顶级大神的博客:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/21479533   [OpenCV]邻域滤波:方框.高斯.中值.双边滤波 邻域滤波(卷…

()代码实现 对原图进行高斯平滑,去除图像中的计算噪声void Bmp::MakeGauss(double sigma,double **pdKernel,int *pnWindowSize){ //循环控制变量 int i; //数组的中心点 int nCenter; //数组的某一点到中心点的距离 double dDis; //中间变量 double dValue; double dSum; dSum = 0; //数组长度,根据概率论的知识,选取[-3*sigma,3*sigma]以内的数…

()高斯理论简介 () ()代码实现 四 使用高斯滤波器进行图像的平滑 ()高斯简介 http://research.microsoft.com/en-us/um/people/kahe/eccv10/ 何凯明 matlab 实现 http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/11/gaussian_blur.html 阮一峰 http://www.zwbk.org/MyLemmaShow.aspx?lid=126233  中文百科独特解释 http://academi…

参考:http://wenhuix.github.io/research/denoise.html一.基本情况         (一)基本方法          Fast  Non-Local  MeansDenoising (FNLMD),论文为                 Mahmoudi, Mona, and Guillermo Sapiro. "Fast image and video denoising via nonlocal means of similar neighborh…

前言:本程序是我去年实现论文算法时所做.主要功能为标记切割肝脏区域.时间有点久,很多细节已经模糊加上代码做了很多注释,因此在博客中不再详述. NOTE: 程序分几大段功能模块,仔细阅读,对解决医学图像还是有一定的借鉴意义 想借鉴本文的一定要仔细阅读代码和注释,中间有人机交互部分,空跑会抛异常 .dcm数据,我放到了我的百度云盘,有兴趣的可以下载,实测一下代码.dcm数据连接 clc,clear img_1=dicomread('10011.dcm');%读取dcm文件 (所谓的灰度值) meta…

本文来自于腾讯bugly开发者社区,非经作者同意,请勿转载,原文地址:http://dev.qq.com/topic/57c7ff1689a6c9121b1adb16 作者:苏晏烨 关于WebVR 最近VR的发展十分吸引人们的眼球,很多同学应该也心痒痒的想体验VR设备,然而现在的专业硬件价格还比较高,入手一个估计就要吃土了.但是,对于我们前端开发者来说,我们不仅可以简单地在手机上进行视觉上的VR体验,还可以立马上手进行Web端VR应用的开发! WebVR是一个实验性的Javascript API…

这篇文章写的非常好,确定要~认真~慎重~的转载了,具体请关注本文编辑作者:http://wenhuix.github.io/research/denoise.html   我不会告诉你这里的代码都是free! 图像去噪是非常基础也是非常必要的研究,去噪常常在更高级的图像处理之前进行,是图像处理的基础.可惜的是,目前去噪算法并没有很好的解决方案,实际应用中,更多的是在效果和运算复杂度之间求得一个平衡,再一次验证了我老师的一句话: 所有的工程问题最后都是最优化问题. 噪声模型   图像中噪声的来源有…

在3.2节我们学习了关于(3.8)定义的Vj的性质.特别的,我们可以乘以系数从一个Vj空间变换到另一个.我们这节学习V0和V1的关系. 将f1(t)∈V1投影至V0 我们考虑一个属于V1的函数f1(t),有 这个函数在图3.12中画出 图3.12 函数f1(t) 从性质2.8我们知道f1(t)属于Vj,只要j≥1.然而这个函数不属于V0,因为他的间断点在.如果我们现在想找一个在V0里面的函数f0(t)来逼近f1(t),那我们可以采用在3.2小结中学习的公式来做,我们有 因为,这个函数的支撑集为,…

为了对GMM-HMM在语音识别上的应用有个宏观认识,花了些时间读了下HTK(用htk完成简单的孤立词识别)的部分源码,对该算法总算有了点大概认识,达到了预期我想要的.不得不说,网络上关于语音识别的通俗易懂教程太少,都是各种公式满天飞,很少有说具体细节的,当然了,那需要有实战经验才行.下面总结以下几点,对其有个宏观印象即可(以孤立词识别为例). 一.每个单词的读音都对应一个HMM模型,大家都知道HMM模型中有个状态集S,那么每个状态用什么来表示呢,数字?向量?矩阵?其实这个状态集中的状态没有具体的…

名词解释 场和帧 :    视频的一场或一帧可用来产生一个编码图像.在电视中,为减少大面积闪烁现象,把一帧分成两个隔行的场. 片:             每个图象中,若干宏块被排列成片的形式.片分为I片.B片.P片和其他一些片. I片只包含I宏块,P片可包含P和I宏块,而B片可包含B和I宏块. I宏块利用从当前片中已解码的像素作为参考进行帧内预测. P宏块利用前面已编码图象作为参考图象进行帧内预测. B宏块则利用双向的参考图象(前一帧和后一帧)进行帧内预测. 片的目的是为了限制误码的扩散和传输…

H264--编码原理以及I帧B帧P帧--1 前言 ----------------------- H264是新一代的编码标准,以高压缩高质量和支持多种网络的流媒体传输著称,在编码方面,我理解的他的理论依据是:参照一段时间内图像的统计结果表明,在相邻几幅图像画面中,一般有差别的像素只有10%以内的点,亮度差值变化不超过2%,而色度差值的变化只有1%以内.所以对于一段变化不大图像画面,我们可以先编码出一个完整的图像帧A,随后的B帧就不编码全部图像,只写入与A帧的差别,这样B帧的大小就只有完整帧的1/…

原文地址:http://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892176 原文地址:http://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892629 图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分,该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃,既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值.图象的边缘部分集中了图象的大部分信息,图象边缘的确定与提取对于整个图象场景的识别与理解是非常重要…

H264元素的分层结构 H.264编码器输出的Bit流中,每个Bit都隶属于某个句法元素.句法元素被组织成有层次的结构,分别描述各个层次的信息. 在H.264 中,句法元素共被组织成  序列.图像.片.宏块.子宏块五个层次.在这样的结构中,每一层的头部和它的数据部分形成管理与被管理的强依赖关系,头部的句法元素是该层数据的核心,而一旦头部丢失,数据部分的信息几乎不可能再被正确解码出来,尤其在序列层及图像层. 在 H.264 中,分层结构最大的不同是取消了序列层和图像层,并将原本属于序列和图像头部的…

FIR滤波器广泛应用于数字信号处理中,主要功能就是将不感兴趣的信号滤除,留下有用信号.FIR滤波器是全零点结构,系统永远稳定:并且具有线性相位的特征,在有效频率范围内所有信号相位上不失真.在无线通信收发机中的DDC/DUC模块,抽取和内插都需要加入滤波器以防止信号在频谱上混叠,最典型的是采用FIR滤波器实现半带滤波器. FIR滤波处理如下式所示,其中x(n)为输入信号,h(n)为FIR滤波系数,y(n)为经过滤波后的信号:N表示FIR滤波器的抽头数,滤波器阶数为N-1. 由上式可得到FIR滤波器…

http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548 SIFT简介 Scale Invariant Feature Transform,尺度不变特征变换匹配算法,是由David G. Lowe在1999年(<Object Recognition from Local Scale-Invariant Features>)提出的高效区域检测算法,在2004年(<Distinctive Image Features from Scal…

WebVR如此近 - three.js的WebVR示例程序解析 关于WebVR 最近VR的发展十分吸引人们的眼球,很多同学应该也心痒痒的想体验VR设备,然而现在的专业硬件价格还比较高,入手一个估计就要吃土了.但是,对于我们前端开发者来说,我们不仅可以简单地在手机上进行视觉上的VR体验,还可以立马上手进行Web端VR应用的开发! WebVR是一个实验性的Javascript API,允许HMD(head-mounted displays)连接到web apps,同时能够接受这些设备的位置和动作信息…

过去十几年,通信与多媒体技术的快速发展极大地扩展了数字信号处理(DSP)的应用范围.眼下正在发生的是,以更高的速度和更低的成本实现越来越复杂的算法,这是针对高级信息服更高带宽以及增强的多媒体处理能力等需求的日益增加的结果.一些高性能应用正在不断发展,其中包括高级有线和无线音频.数据和视频处理. 通信和多媒体应用的发展,如互联网通信.安全无线通信以及消费娱乐设备,都在驱动着对能够有效实现复数运算和信号处理算法的高性能设备的需求. 这些应用中需要一些典型的DSP算法包括快速傅里叶变换(FFT).离散…

一.H264 概述 H.264,通常也被称之为H.264/AVC(或者H.264/MPEG-4 AVC或MPEG-4/H.264 AVC) 1. H.264视频编解码的意义 H.264的出现就是为了创建比以前的视频压缩标准更高效的压缩标准,使用更好高效的视频压缩算法来压缩视频的占用空间,提高存储和传输的效率,在获得有效的压缩效果的同时,使得压缩过程引起的失真最小.MPEG-4 AVC和H.264 是目前较为主流的编码标准.主要定义了两方面的内容:视频数据压缩形式的编码表示和用重建视频信息的语法来…

一.领域滤波(卷积) 邻域算子值利用给定像素周围像素的值决定此像素的最终输出.如图左边图像与中间图像卷积得到右边图像.目标图像中绿色的像素由原图像中蓝色标记的像素计算得到. 通用线性邻域滤波是一种常用的邻域算子,输入像素加权得到输出像素: 其中权重核   为“滤波系数”.上面的式子可以简记为: 二.线性滤波 1.方框滤波(box Filter) 最简单的线性滤波是移动平均或方框滤波,用 K*K窗口中的像素值平均后输出,核函数为: 其实等价于图像与全部元素值为1的核函数进行卷积再进行尺度缩放. 下…

在C语言中有一个typedef关键字,其用来定义用户自定义类型.当然,并不是真的创造了一种数据类型,而是给已有的或者符合型的以及复杂的数据类型取一个我们自己更容易理解的别名.总之,可以使用typedef关键字定义一个我们自己的类型名称. 那么,究竟如何定义,又有哪些情况下可已使用呢?接下来我们就对它的几种用法进行说明: (1)基本数据类型定义 有些时候,我们会使用typedef关键字对一些基本数据类型进行重新定义.例如我们使用标准整数的数据类型uint8_t和uint16_t等时,其实他们的定义…

转自:http://blog.csdn.net/yangzhongxuan/article/details/8003494 名词解释 场和帧 :    视频的一场或一帧可用来产生一个编码图像.在电视中,为减少大面积闪烁现象,把一帧分成两个隔行的场. 片:             每个图象中,若干宏块被排列成片的形式.片分为I片.B片.P片和其他一些片. I片只包含I宏块,P片可包含P和I宏块,而B片可包含B和I宏块. I宏块利用从当前片中已解码的像素作为参考进行帧内预测. P宏块利用前面已编码图…

1.leetcode Implement strStr(). Returns the index of the first occurrence of needle in haystack, or -1 if needle is not part of haystack. https://blog.csdn.net/freeelinux/article/details/60472659 http://www.cnblogs.com/willaty/default.html?page=2 pyth…

前面已经实现了各种的PID算法,然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合,微分项常常会引起系统的振荡.为了适应这种给定值频繁变化的场合,人们设计了微分先行算法. 1.微分先行算法的思想 微分先行PID控制是只对输出量进行微分,而对给定指令不起微分作用,因此它适合于给定指令频繁升降的场合,可以避免指令的改变导致超调过大.微分先行的基本结构图: 根据上面的结构图,我们可以推出PID控制器的输出公式,比例和积分是不变的只是微分部分变为只对对象输出积分,记为y,我们对微分部分引入一阶惯性滤波:,可记微分部分…

随机误差是有随机干搅引起的,其特点是在相同条件下测量同一个量时,其大小和符号做无规则变化而无法预测,但多次测量结果符合统计规律.为克服随机干搅引入的误差,硬件上可采用滤波技术,软件上可以采用软件算法实现数字滤波,其算法往往是系统测控算法的一个重要组成部分,实时性很强,采用汇编语言来编写. 采用数字滤波算法克服随机干搅引入的误差具有以下几个优点: (1)数字滤波无须硬件,只用一个计算过程,可靠性高,不存在阻抗匹配问题,尤其是数字滤波可以对 频率很高或很低的信号进行滤波,这是模拟滤波器做不到的. (…