在 JavaScript 中所有的变量都是大小写敏感的JavaScript提供七种不同的data types(数据类型),它们是undefined(未定义), null(空), boolean(布尔型), string(字符串), symbol(符号), number(数字), and object(对象). 在for里面用return回马上终止for的运行. 而随机数最适合用来创建这种随机行为. Math.random()用来生成一个在0(包括0)到1(不包括1)之间的随机小数,因此Math.…

在完成Gazebo7安裝後,需要熟悉Gazebo,方便之後使用. 部分源代碼可以參考:https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/ 如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝,快速打開ubuntu終端的方式(CTRL+ALT+t): ~$ gazebo Gazebo7自帶了很多構建好的環境模型,可以直接使用,這些模型位置和安裝路徑相關: relaybot@relaybot-desktop:~$ ls /usr/share/gazebo-7/worlds/ actor.w…

原文地址: http://www.dotblogs.com.tw/maplenote/archive/2012/07/20/apache24_httpd_conf.aspx 整理一下 Windows 環境 從 Apache 2.2 改成 Apache 2.4.1 後 httpd.conf 的設定筆記及遇到的問題 若有興趣可以先看一下官方文件說明 2.4 的差異 ( 我當然是...沒有看完 Orz ) http://httpd.apache.org/docs/2.4/upgrading.html…

到今天為止 xlwings 還沒有插入註解的功能 去原始開發者的 Github Pull Requests 他說之前有人有建議要加入這個功能 但他還沒更新~ 如果需要使用 Python 來插入註解的話 可以用我改好 forked 出來的 xlwings 使用方式如下 from xlwings import Workbook, Sheet, Range, Chart wb = Workbook(r'Excel 檔案路徑') wb = Workbook.caller() #讀取註解 x= Range…

续上集.接着要来进一步了解的是 DI 的实现技术,也就是注入相依对象的方式.这里介绍的依赖注入方式,又称为「穷人的 DI」(poor man’s DI),因为这些用法都与特定 DI 工具无关,亦即不使用任何现成的 DI 框架(例如 Unity.Autofac).毕竟,DI 只是一组设计原则与模式,不依赖任何工具也能实现. (本文摘自電子書:<.NET 依賴注入>) 设计模式梗概 每个模式都描述了一个不断发生在我们周遭的问题,然后描述该问题的核心解法,于是你便可以一再使用该解法,而无须对同样的事…

续上集,接着要说明如何运用 DI 来让刚才的范例程序具备执行时期切换实现类型的能力. (本文摘自電子書<.NET 依賴注入>) 入门范例—DI 版本 为了让 AuthenticationService 类型能够在执行时期才决定要使用 EmailService 还是 ShortMessageService 来发送验证码,我们必须对这些类型动点小手术,把它们之间原本紧密耦合的关系松开——或者说「解耦合」.有一个很有效的工具可以用来解耦合:接口(interface). 说得更明白些,原本 Authe…

<.NET 依賴注入>連載 (1) 本文从一个基本的问题开始,点出软件需求变动的常态,以说明为什么我们需要学习「依赖注入」(dependency injection:简称 DI)来改善设计的质量.接着以一个简单的入门范例来比较没有使用 DI 和改写成 DI 版本之后的差异,并讨论使用 DI 的时机.目的是让读者先对相关的基础概念有个概括的理解,包括可维护性(maintainability).宽松耦合(loose coupling).控制反转(inversion of control).动态绑定…

筆記本 wifi走外网线  網卡走內網 ,案列 -------------------------------------------------------- route print        #查看路由表 route delete 0.0.0.0    #刪除"某網關"路由 -------------------------------------------------------- 加入WiFi路由 route -p add 0.0.0.0 mask 0.0.0.0 10.…

本文件是以學習筆記的概念為基礎,用於自我的複習紀錄,不過也開放各位的概念指證．畢竟學習過程中難免會出現觀念錯誤的問題．也感謝各位的觀念指證． 安裝JDK 在Oracle網站中找自己系統的JDK下載位置 設定 PATH windows10 =>本機=>右鍵內容=>進階系統設定=>進階=>環境變數 設定 第一個程式Hello World 12345678910111213 public class { /** 程式的預設的進入點, 必須是public static, 另外這是Ja…

首先是安裝軟體 cd /usr/ports/java/jdk16/ make 在這一步,需要你手動到sun.com上下載幾個安裝包,按提示下載好後加入到 /usr/ports/distfiles/,再次 make 即可. jdk1.6 這個安裝過程很長,將近3個小時,需要耐心 ^0^ jdk1.6 裝好了之後接下來就是安裝 Tomcat 軟體: cd /usr/ports/www/tomcat6 make install clean 加入開機啟動讓每次重開機 Tomcat 就會自動啟動: vi…