初级的图像拼接为将两幅图像简单的粘贴在一起,仅仅是图像几何空间的转移和合成,与图像内容无关:高级图像拼接也叫做基于特征匹配的图像拼接,拼接时消去两幅图像相同的部分,实现拼接全景图. 实现步骤: 1.采用surf特征检测算法检测两幅图像的关键特征点: 2.匹配两张图片的所有特征点,返回匹配结果 3.获取左边图像到右边图像的投影映射关系,透视变换将左图象放在相应的位置,将图像拷贝到特定位置完成拼接 显示可视化结果 调用函数,显示出结果 imageA: imageB: KeyPoints: 拼接结果:…

SERF(speed up robust feature )特征的关键特性: 特征检测 尺度空间:缩放到不同的大小或分辨率仍能检测 选择不变性:光照不变,旋转不变 特征向量:描述为一个特征向量 DDN过程为:检测.描述.匹配 工作原理: 选择感兴趣的区域POI,用Hessian矩阵找到,然后求取梯度 在不同尺度空间发现关键点,非最大信号压制,把不是局部的最大信号放弃 发现特征点,求取在某个方向上的特征最大值就找到了特征方向.旋转不变性 再根据光照不变性生成特征向量 Hessian矩阵:$\lef…

SURF原理详解:https://wenku.baidu.com/view/2f1e4d8ef705cc1754270945.html SURF算法工作原理 选择图像中的POI(Points of interest) Hessian Matrix 在不同的尺度空间发现关键点,非最大信号压制 发现特征点方法.旋转不变性要求 生成特征向量 SURF构造函数介绍 C++:  SURF::SURF( double hessianThreshold, --阈值检测器使用Hessian的关键点,默认值在 3…

一幅图像中总存在着其独特的像素点,这些点我们可以认为就是这幅图像的特征,成为特征点.计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的,所以,如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要.这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法. 在计算机视觉领域,兴趣点(也称关键点或特征点)的概念已经得 到了广泛的应用, 包括目标识别. 图像配准. 视觉跟踪. 三维重建 等. 这个概念的原理是, 从图像中选取某些特征点并对图像进行局部 分析,而非观察整幅图像. 只要图像中有足够…

一.简介 二.opencv中的SURF算法接口 三.特征点匹配方法 四.代码 1.特征点提取 #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp> #include <vector> #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; void main() { Mat srcImg1 = imrea…

上一节我们已经介绍了SIFT算法,SIFT算法对旋转.尺度缩放.亮度变化等保持不变性,对视角变换.仿射变化.噪声也保持一定程度的稳定性,是一种非常优秀的局部特征描述算法.但是其实时性相对不高. SURF(Speeded Up Robust Features)算法改进了特征了提取和描述方式,用一种更为高效的方式完成特征点的提取和描述. 一 使用快速Hessian算法和SURF来提取和检测特征 我们先用OpenCV库函数演示一下快速Hessian算法和SURF来提取的效果,然后再来讲述一下SURF算…

这几天学习SURF特征检测,直接看的视频和书本有点吃不消,现在是基本看懂了,如果写博客记录没有必要,因为网上都差不多,笔记都在书上了,以下是个人认为比较浅显易懂的文章,当然海有很多好文章我没看到. 看第一篇入门就可以,后面讲的不是很好: http://blog.csdn.net/jwh_bupt/article/details/7621681 harris:    http://www.cnblogs.com/ronny/p/4009425.html Harr:  http://blog.csd…

SURF特征基本介绍 SURF(Speeded Up Robust Features)特征关键特性: -特征检测 -尺度空间 -选择不变性 -特征向量 工作原理 . 选择图像中POI(Points of Interest) Hessian Matrix . 在不同的尺度空间发现关键点,非最大信号压制 . 发现特征点方法.旋转不变性要求 . 生成特征向量 SURF特征提取代码演示 -upright // 0- 表示计算选择不变性,1表示不计算,速度 更快 -HessianThreshold //…

SURF算法源代码分析 平台:win x64 + VS2015专业版 +opencv2.4.11 配置类似参考OPENSIFT,参考我的另一篇博客:https://www.cnblogs.com/Alliswell-WP/p/SIFT_sources.html 源代码分析参考博客: 1)分析OpenSurf(1)~(4):https://blog.csdn.net/panda1234lee/article/category/1290977 2)OpenSURF算法源码分析:https://blo…

OpenCV 可以检测图像的主要特征,然后提取这些特征,使其成为图像描述符,这些图像特征可作为图像搜索的数据库:此外可以利用关键点将图像拼接 stitch 起来,组成一个更大的图像.如将各照片组成一个360度的全景照片. 本章节将介绍使用 OpenCV 来检测图像特例,并利用这些特征进行图像匹配和搜索.本章节选取一些图像,检测它们的主要特征,并通过单应性(homography)来检测这些图像是否存在于另一个图像中. 1 特征检测算法 特征检测和提取算法有很多,OpenCV 中常用的有如下几种:…