一).RoIPooling 这个可以在Faster RCNN中使用以便使生成的候选框region proposal映射产生固定大小的feature map 先贴出一张图,接着通过这图解释RoiPooling的工作原理 针对上图 1)Conv layers使用的是VGG16,feat_stride=32(即表示,经过网络层后图片缩小为原图的1/32),原图800*800,最后一层特征图feature map大小:25*25 2)假定原图中有一region proposal,大小为665*665,这…

有 R-CNN SPPNet Fast R-CNN Faster R-CNN ... 的论文翻译 现在已经不能访问了...     [私人整理]空间金字塔池化网络SPPNet详解 SPP-Net是出自2015年发表在IEEE上的论文-<Spatial Pyramid Pooling in Deep ConvolutionalNetworks for Visual Recognition>,这篇论文解决之前深度神经网络的一个大难题,即输入数据的维度一定要固定,SPP-Net网络架构在目标分类,目…

一.RoIPooling与RoIAlign 1.1.RoIPooling 通过对Faster RCNN的学习我妈了解的RolPooling可以使生成的候选框region proposal映射产生固定大小的feature map 先贴出一张图,接着通过这图解释RoiPooling的工作原理 针对上图 1)Conv layers使用的是VGG16,feat_stride=32(即表示,经过网络层后图片缩小为原图的1/32),原图800*800,最后一层特征图feature map大小:25*25 2…

RoI Pooling 实现从原图ROI区域映射到卷积区域最后pooling到固定大小的功能,然后通过池化把该区域的尺寸归一化成卷积网络输入的尺寸. ROIAlign 上面RoI Pooling从原图ROI映射到卷积区域,即原图ROI与特征图ROI之间的映射,使用了stride间隔的取整,使得特征图ROI再映射回原图ROI的时候有stride的误差.尤其经过最大值池化后的特征与原ROI之间的空间不对齐就更加明显了. 因此,ROIAlign从原图到特征图直接的ROI映射直接使用双线性插值,不取整,…

之前在一次组会上,师弟诉苦说他用 UNet 处理一个病灶分割的任务,但效果极差,我看了他的数据后发现,那些病灶区域比起整张图而言非常的小,而 UNet 采用的损失函数通常是逐像素的分类损失,如此一来,网络只要能够分割出大部分背景,那么 loss 的值就可以下降很多,自然无法精细地分割出那些细小的病灶.反过来想,这其实类似于正负样本极不均衡的情况,网络拟合了大部分负样本后,即使正样本拟合得较差,整体的 loss 也已经很低了. 发现这个问题后,我就在想可不可以先用 Faster RCNN 之类的先…

下面的介绍都是基于VGG16 的Faster RCNN网络,各网络的差异在于Conv layers层提取特征时有细微差异,至于后续的RPN层.Pooling层及全连接的分类和目标定位基本相同. 一).整体框架 我们先整体的介绍下上图中各层主要的功能 1).Conv layers提取特征图: 作为一种CNN网络目标检测方法,Faster RCNN首先使用一组基础的conv+relu+pooling层提取input image的feature maps,该feature maps会用于后续的RPN层…

下面会介绍基于ResNet50的Mask RCNN网络,其中会涉及到RPN.FPN.ROIAlign以及分类.回归使用的损失函数等 介绍时所采用的MaskRCNN源码(python版本)来源于GitHub:https://github.com/matterport/Mask_RCNN 下面的介绍都是基于这部分源码进行的(少数地方会和原始论文中有差别,不过不影响整个网络的理解) 一).整体框架结构 通过对代码的理解,重新绘制出一张MASKRCNN的整体架构图 二).分解各个节点 1)ResNet5…

faster-rcnn的github源码中是round四舍五入 但kaiming he的ppt是直接取整 1．讲roi-align和roi-pooling区别并且详细阐述roi-align过程的博客:http://blog.leanote.com/post/afanti/b5f4f526490b,此博主还有另外一篇在rfcn中 使用roi-align的博客:http://blog.leanote.com/post/afanti/Position-Sensitive 2.具体讲解roi-align…

最近两周忙着上网课.投简历,博客没什么时间写,姑且把之前做的笔记放上来把... 下面是我之前看论文时记的笔记,之间copy上来了,内容是Fast R-CNN的,以后如果抽不出时间写博客,就放笔记上来(实则偷懒....)…

这是阅读廖雪峰的官方网站的笔记,用于自己以后回看 1.进入项目文件夹 初始化一个Git仓库,使用git init命令. 添加文件到Git仓库,分两步: 第一步,使用命令git add <file>,注意,可反复多次使用,添加多个文件:// 第二步,使用命令git commit,完成. 2.修改文件 git status命令可以让我们时刻掌握仓库当前的状态,上面的命令告诉我们,readme.txt被修改过了,但还没有准备提交的修改. git diff顾名思义就是查看difference,显示的格…