ROS分布式控制的节点配置

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首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP: ifconfig 比如机器人控制器中运行着ROS主节点,其IP地址为192.168.1.111,hostname为xubuntu:远程控制端电脑IP为192.168.1.138,hostname为ubuntu. 首先要确保两台电脑能相互ping通. 然后在主节点和远程控制端的配置文件 /etc/hosts 中分别添加对方的IP地址和hostname信息(Add entries to your /etc/hosts file…

ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点）

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

Jenkins进阶系列之——12详解Jenkins节点配置

2014-03-02:修正对于lable标签的理解.(1.532.1版本已经给出了官方解释) 2013-12-22:添加JNLP端口修改,修改了一些错误. Jenkins有个很强大的功能:分布式构建(在Jenkins的配置中叫做节点),分布式构建能够让同一套代码在不同的环境(如:Windows和Linux系统)中编译.测试等.这么做的好处一大堆,自己去想.而且Jenkins构建的代码和产物最后自动拷贝到主节点. 注意:如果节点主机上不存在JDK,Jenkins会去自动下载,但Oracle对程序自…

Windows Server 2008R2配置MySQL Cluster并将管理节点和数据节点配置成windows服务

说明:将mysql的管理节点和数据节点配置成windows服务是为了防止有人手误关闭管理节点或数据节点的dos命令窗口,管理节点或数据节点的命令窗口误关闭可能会造成mysql某台或某几台mysql不能被访问,注册成windows服务自动启动更安全可靠. 目录操作系统:Windows Server 2008 R2 Enterprise VM1:192.168.220.103 管理节点(MGM), VM2:192.168.220.104数据节点(NDBD1),SQL节点(SQL1) VM3:192…

openstack私有云布署实践【11.2 计算nova - compute节点配置（办公网环境）】

这里我只使用compute1节点配置为示例,其它节点的配置基本是一样的,只是声明的管理IP不同而已计算节点 # yum install openstack-nova-compute sysfsutils 修改配置文件 vi /etc/nova/nova.conf [DEFAULT] resume_guests_state_on_host_boot=True rpc_backend = rabbit auth_strategy = keystone my_ip = 10.40.42.…

openstack私有云布署实践【11.1 计算nova - compute节点配置（科兴环境）】

这里我只使用kxcompute1节点配置为示例,其它节点的配置基本是一样的,只是声明的管理IP不同而已计算节点 # yum install openstack-nova-compute sysfsutils 修改配置文件 vi /etc/nova/nova.conf [DEFAULT] vcpu_pin_set = 4-31 resume_guests_state_on_host_boot=True rpc_backend = rabbit auth_strategy = keys…

Mybatis 系列6-结合源码解析节点配置：objectFactory、databaseIdProvider、plugins、mappers

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