内容包含连续和离散系统的Lyapunov稳定概念及其各种判别定理…

内容包含系统能控性结构分解.系统能观测性结构分解以及系统结构规范分解原理,线性系统的内部稳定.BIBO稳定概念及其性质…

内容包含离散时间线性时不变系统的稳定判据 状态反馈.输出反馈的基本概念及其性能比较 极点配置的基本概念.意义及其算法…

内容包含镇定条件.镇定与极点配置的关系,解耦控制的概念.形式.分类以及各种解耦方法特点,系统能否解耦判断.…

内容包含组合系统的状态空间描述以及输入输出描述,零输入响应的概念以及矩阵指数函数的性质…

内容包含状态观测器设计分类及其特点 状态观测器设计与状态反馈之间的关系问题 带补偿器动态输出反馈与带状态观测器的状态反馈等价原理 由于第二部分频域部分较为简单,因此仅整理时间域部分…

内容包含跟踪问题及其结构框图.内模原理.可跟踪条件 各种线性二次型最优控制问题指标含义…

内容包含状态转移矩阵的对偶性.方块图的对偶性.时序的对偶性以及对偶性原理,能控能观标准型及其结构分解…

内容包含连续时间时变系统的能控性和能观测性判据,离散时间线性系统的能控性和能观测性判据,以及对偶原理…

内容包含能控性和能测性的定义,连续时间线性时不变系统能控性和能观测性判据…

内容包含脉冲响应矩阵和传递函数矩阵之间的关系,状态转移矩阵及性质,以及线性连续系统离散化及其性质…

内容包含线性系统的运动求解,系统矩阵特征值和特征向量对运动的影响,脉冲响应矩阵与传递函数之间的关系…

 IPC(Inter-Process Communication,进程间通讯)可以有三种信息共享方式(随文件系统,随内核,随共享内存).(当然这里虽然说是进程间通讯,其实也是可以和线程相通的). 相对的IPC的持续性(Persistence of IPC Object)也有三种: 随进程持续的(Process-Persistent IPC) IPC对象一直存在,直到最后拥有他的进程被关闭为止,典型的IPC有pipes(管道)和FIFOs(先进先出对象) 随内核持续的(Kernel-persist…

Unix 操作系统:System V.BSD Microsoft Windows Apple Mac OS Linux FreeBSD 安装 https://jingyan.baidu.com/article/915fc414b747a151394b20df.html 件. UNIX和类Unix操作系统 UNIX System V家族 ▪ A/UX ▪ AIX ▪ HP-UX ▪ IRIX ▪ LynxOS ▪ SCO OpenServer ▪ Tru64 ▪ Xenix ▪ Solaris ▪…

前言 MATLAB一向是理工科学生的必备神器,但随着中美贸易冲突的一再升级,禁售与禁用的阴云也持续笼罩在高等学院的头顶.也许我们都应当考虑更多的途径,来辅助我们的学习和研究工作. 虽然PYTHON和众多模块也属于美国技术的范围,但开源软件的自由度毕竟不是商业软件可比拟的. 本文是一篇入门性文章,以麻省理工学院(MIT) 18.06版本线性代数课程为例,按照学习顺序介绍PYTHON在代数运算中的基本应用. 介绍PYTHON代数计算的文章非常多,但通常都是按照模块作为划分顺序,在实际应用中仍然有较多…

“矩阵代数初步”(Introduction to MATRIX ALGEBRA)课程由Prof. A.K.Kaw(University of South Florida)设计并讲授. PDF格式学习笔记下载(Academia.edu) 第5章课程讲义下载(PDF) Summary Consistent and inconsistent system A system of equations $$[A][X]=[B]$$ where $[A]$ is called the coefficient…

Linear algebra 1.模块文档 NAME numpy.linalg DESCRIPTION Core Linear Algebra Tools ------------------------- Linear algebra basics: - norm Vector or matrix norm - inv Inverse of a square matrix - solve Solve a linear system of equations - det Determinant…

Linear System Vector Equations The Matrix Equation Solution Sets of Linear Systems Linear Indenpendent Introduction to Linear Transformation The Matrix of Linear Transformation The Matrix of a Linear Transformation…

个人理解: 为了方便运算及调用一些方法,我们需要将基本类型的数值转换为对象:不过转换的时候需要特别注意好它们的类型到底是什么,需要调用方法的类名是哪个!特别注意是Byte常量池的相关问题(==):gc()垃圾回收机制的话,感觉还是靠系统自动判定哪个是新的,哪个是旧的,然后再根据不同质性不同的处理机制.没有最好的垃圾收集器,更加没有万能的收集器,只能选择对具体应用最合适的收集器. 一.基本类型包装类: 1.概述: 基本属性类对象包装类:java将基本数据类型值封装成对象,这样就可以提供更多的操作基…

常用API 今日内容介绍 u 基本类型包装类 u System u Math u Arrays u BigInteger u BigDecimal 第1章 基本类型包装类 大家回想下,在第二天我们学习Java中的基本数据类型时,说Java中有8种基本的数据类型,可是这些数据是基本数据,想对其进行复杂操作,变的很难.怎么办呢? 1.1 基本类型包装类概述 在实际程序使用中,程序界面上用户输入的数据都是以字符串类型进行存储的.而程序开发中,我们需要把字符串数据,根据需求转换成指定的基本数据类型,如年…

1. 基本类型包装类 大家回想下,在第三篇文章中我们学习Java中的基本数据类型时,说Java中有8种基本的数据类型,可是这些数据是基本数据,想对其进行复杂操作,变的很难.怎么办呢? 1.1 基本类型包装类概述 在实际程序使用中,程序界面上用户输入的数据都是以字符串类型进行存储的.而程序开发中,我们需要把字符串数据,根据需求转换成指定的基本数据类型,如年龄需要转换成int类型,考试成绩需要转换成double类型等.那么,想实现字符串与基本数据之间转换怎么办呢? Java中提供了相应的对象来解决该…

Linear Regression 线性回归应该算得上是最简单的一种机器学习算法了吧. 它的问题定义为: 给定训练数据集\(D\), 由\(m\)个二元组\(x_i, y_i\)组成, 其中: \(x_i\)是\(n\)维列向量 \(y_i\)的值服从正态分布\(N(f(x_i), \sigma_i^2)\), \(f(x_i)\)是关于\(x_i\)的线性函数: \(f(x_i) = w^Tx_i + b\). 为方便起见, 令\(x_i \gets [x_{i0} = 1, x_{i1},…

LDO稳压器工作原理 随着便携式设备(电池供电)在过去十年间的快速增长,像原来的业界标准 LM340 和LM317 这样的稳压器件已经无法满足新的需要.这些稳压器使用NPN 达林顿管,在本文中称其为NPN 稳压器(NPN regulators).预期更高性能的稳压器件已经由新型的低压差(Low-dropout)稳压器(LDO)和准LDO稳压器(quasi-LDO)实现了. (原文:Linear Regulators: Theory of Operation and Compensation )…

spark集群中的节点可以只处理自身独立数据库里的数据,然后汇总吗? 修改 我将spark搭建在两台机器上,其中一台既是master又是slave,另一台是slave,两台机器上均装有独立的mongodb数据库.我是否可以让它们只统计自身数据库的内容,然后将结果汇总到一台服务器上的数据库里?目前我的代码如下,但是最终只统计了master里的数据,另一个worker没有统计上. val config = new Configuration() //以下代码表示只统计本机数据库上的数据,猜测问题可能…

翻译 局部不变特征探测器:一项调查 摘要 -在本次调查中,我们概述了不变兴趣点探测器,它们如何随着时间的推移而发展,它们如何工作,以及它们各自的优点和缺点.我们首先定义理想局部特征检测器的属性.接下来是对过去四十年中根据不同类别的特征提取方法组织的文献的概述.然后,我们对选择的方法进行更详细的分析,这些方法对研究领域产生了特别重大的影响.最后总结并展望未来的研究方向. 1引言 在本节中,我们将讨论局部(不变)特征的本质.这个词我们的意思是什么?使用局部特征有什么好处?我们可以用它们做什么?理想的…

如果说SIFT算法中使用DOG对LOG进行了简化,提高了搜索特征点的速度,那么SURF算法则是对DoH的简化与近似.虽然SIFT算法已经被认为是最有效的,也是最常用的特征点提取的算法,但如果不借助于硬件的加速和专用图像处理器的配合,SIFT算法以现有的计算机仍然很难达到实时的程度.对于需要实时运算的场合,如基于特征点匹配的实时目标跟踪系统,每秒要处理8-24帧的图像,需要在毫秒级内完成特征点的搜索.特征矢量生成.特征矢量匹配.目标锁定等工作,这样SIFT算法就很难适应这种需求了.SURF借鉴了S…

http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/8710462 OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 2013-03-23 17:44 16963人阅读 评论(28) 收藏 举报  分类: 机器视觉(34)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   KAZE系列笔记: OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 OpenCV学习笔记…

无预处理共轭梯度 要求解线性方程组 ,稳定双共轭梯度法从初始解 开始按以下步骤迭代: 任意选择向量 使得 ,例如, 对 若 足够精确则退出 预处理共轭梯度 预处理通常被用来加速迭代方法的收敛.要使用预处理子 来求解线性方程组 ,预处理稳定双共轭梯度法从初始解 开始按以下步骤迭代: 任意选择向量 使得 ,例如, 对 若 足够精确则退出 这个形式等价于将无预处理的稳定双共轭梯度法应用于显式预处理后的方程组 , 其中 ,,.换句话说,左预处理和右预处理都可以通过这个形式实施. Mahout 分布式共轭…

Kalman滤波器的历史渊源 We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients enables us to give fresh life to their finer ideas, and rescue them from time’s oblivion and man’s neglect.…

作为最早关注人工智能技术的媒体,机器之心在编译国外技术博客.论文.专家观点等内容上已经积累了超过两年多的经验.期间,从无到有,机器之心的编译团队一直在积累专业词汇.虽然有很多的文章因为专业性我们没能尽善尽美的编译为中文呈现给大家,但我们一直在进步.一直在积累.一直在提高自己的专业性.两年来,机器之心编译团队整理过翻译词汇对照表「红宝书」,编辑个人也整理过类似的词典.而我们也从机器之心读者留言中发现,有些人工智能专业词汇没有统一的翻译标准,这可能是因地区.跨专业等等原因造成的.举个例子,DeepM…