为了便于在OpenModelica进行仿真,形成一个完整的仿真模型,没有使用第三方的库,参照了DrModelica的例程,按照Modelica库的开源模型定义了所用的基本元件模型. 首先给出一些基本类型的定义: type ElectricPotential = Real; type ElectricCurrent = Real(quantity = "ElectricCurrent", unit = "A"); type Resistance = Real(quan…

3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建 (1)电路图 (2)仿真 当 α = pi / 2.7 的时候,直流电机的稳定转速大约保持很低的速度. 随着α的减少,直流电机的速度逐渐增大.当α = pi / 4 时,速度可接近40: 后面α的减少,对直流电机的作用不是很大了.速度最大可达到71左右 3.用直流电源(蓄电池)+直流斩波电流完成对上述电机模型的开环调速系统. (1)电路图 (2)仿真结果, 在占空比为0.27时,电机速度较低,可以认为是刚好不转.第一张图为电机转速图,依次向下分别为:电机转…

问题描述:由单片机的VCC引脚供电,使用L298N控制两个电机,发现左右两个轮子的转速老是不一样,更多的情况是左轮转速高(左轮电机接OUT1和OUT2),右轮转速低(右轮电机接OUT3和OUT4)甚至不转(需要用手戳一下才转).       在这种情况下,如果让下车前行,它很有可能走的不是直线,甚至会以右轮为圆心原地打转.为了解决这个问题,我做了以下几种猜想并加以验证: 猜想1:右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大. 实验:交换左右轮 结果:情况与问题描述没有区别.这说明不是电机的问题.   猜想…

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究_控制元件_工业自动化控制_文章_e-works数字化企业网 http://articles.e-works.net.cn/Component/Article90249.htm…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的直流调速电机控制,X-CTR100具有4路专用直流电机调速接口,PWM进行调速,可用于航.机械臂.机器人等制作. 原理 X-CTR100左侧MNOP接口可实现4路直流电机PWM调速控制,通过TIM1的四个通道实现,每个控制接口配置两个辅助IO,方便实现转向.刹车等控制效果,直流电机控制接口需要配合直流电机驱动使用.X-…

1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求.因此,在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的实时通道. SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器,通过PROFINET网络可实现PN IO的OPC通讯.可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式对S120驱动器进行起动及调速控制,也可读取驱动器的速度实际值及状态信息. OPC是Object…

SIGMOD 数据管理国际会议是数据库领域具有最高学术地位的国际性会议,位列数据库方向顶级会议之首.近日,腾讯云数据库团队的最新研究成果入选 SIGMOD 2022 Research Full Paper(研究类长文),入选论文题目为"HUNTER: An Online Cloud Database Hybrid Tuning System for Personalized Requirements".标志着腾讯云数据库团队在数据库AI智能化上取得进一步突破,实现性能领先. 数据库参数…

为了防止无良网站的爬虫抓取文章,特此标识,转载请注明文章出处.LaplaceDemon/SJQ. http://www.cnblogs.com/shijiaqi1066/p/3793894.html 0. 前言 一年前,我负责的一个项目中需要权限管理.当时凭着自己的逻辑设计出了一套权限管理模型,基本原理与RBAC非常相似,只是过于简陋.当时google了一些权限管理的资料,从中了解到早就有了RBAC这个东西.可惜一直没狠下心来学习. 更详细的RBAC模型非常复杂.本文只做了一些基础的理论性概述.…

写在前面 上一篇中我们熟悉五种内置的缓动曲线和(三次)贝塞尔曲线,并且基于此完成了缓动效果. 但是如果我们想要实现逐帧动画,基于贝塞尔曲线的调速函数就显得有些无能为力了,因为我们并不需要帧与帧之间的过渡状态,就像上篇中所看到的,所有基于贝塞尔曲线的调速函数都会在关键帧之间进行插值运算,从而产生平滑的过渡效果. 这个特性显然很棒,平滑的效果确实是我们使用css过渡和动画所追求的. 但是在逐帧动画的场景下,这种平滑的特性恰恰毁掉了我们想要实现的逐帧动画的效果. 逐帧动画 我们经常会看到一段卡通影片.…

0. 前言 一年前,我负责的一个项目中需要权限管理.当时凭着自己的逻辑设计出了一套权限管理模型,基本原理与RBAC非常相似,只是过于简陋.当时google了一些权限管理的资料,从中了解到早就有了RBAC这个东西.可惜一直没狠下心来学习. 更详细的RBAC模型非常复杂.本文只做了一些基础的理论性概述.本文资料完全来自互联网. 1. 权限系统与RBAC模型概述 RBAC(Role-Based Access Control )基于角色的访问控制. 在20世纪90年代期间,大量的专家学者和专门研究单位对…