一.概述 实时系统是这样的一种计算系统:当事件发生后,它必须在确定的时间范围内做出响应.在实时系统中,产生正确的结果不仅依赖于系统正确的逻辑动作,而且依赖于逻辑动作的时序.换句话说,当系统收到某个请求,会做出相应的动作以响应该请求,想要保证正确地响应该请求,一方面逻辑结果要正确,更重要的是需要在最后期限(deadline)内作出响应.如果系统未能在最后期限内进行响应,那么该系统就会产生错误或者缺陷.在多任务操作系统中(如Linux),实时调度器(realtime scheduler)负责协调实时…