可以将 一个array对象赋给另一个对象 对于下标值出现负数的情况下可以解释为在头指针的位置处向前移动对应的字节 可以使用vector.at(n_elem)来获取元素等价于vector[n_elem]使用at时将在运行期间 捕获非法索引,而程序默认将中断 int main() { int x=2;-----------------------------------在外部定义一个变量 { cout<<x<<endl;-------------这里是2 int x=3;-------…

近段时间开始接触halcon,但是在VS2015里面使用,无论是配置还是生产EXE文件,都不如意. 加上网上的教程很多,经过多次测试,其实有很多地方无需修改,如果修改的太多也失去了直接添加封装的意义. 我的环境为 WIN10 64位 halcon12 用64位到处C++ 文件,VS2015免费共享版. (如果要生成32位的话,需要halcon12 用32位程序  导出C++,并且需要把VC切换为X86平台, 库目录改为 C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\lib…

前段时间Cocos2d-x更新了一个Cocos引擎,这是一个集合源码,IDE,Studio这一家老小的整合包,我们可以使用这个Cocos引擎来创建我们的项目. 在Cocos2d-x被整合到Cocos引擎之前,我们可以不那么方便地在我们创建的工程里调试Cocos2d-x的代码,当我们使用了整合后的Cocos引擎,调试Cocos2d-x的代码就变得更加,非常不方便了! 使用Cocos2d-x创建的项目,在最先的版本必须是在Cocos2d-x引擎的目录下,放到其他的位置需要进行各种麻烦的设置,诸如头文…

在每一个Json Cpp自带*.cpp文件头加上: #include "stdafx.h" 将Json Cpp对自带的头文件的引用修改为单引号方式,例如json_reader.cpp原始代码为: #include <json/reader.h> #include <json/value.h> #include <utility> #include <cstdio> #include <cassert> #include <…

在用cpp调用python时, 出现致命错误: no module named site  ,  原因解释器在搜索路径下没有找到python库.可以在调用Py_Initialize前,调用 Py_SetPythonHome(python_install_path) 添加搜索路径, 或者添加PYTHONPATH环境变量.…

参考:http://github.tiankonguse.com/blog/2015/01/19/cgi-nginx-three/ 跟着做了一遍,然后根据记忆写的,不清楚有没错漏步骤,希望多多评论多多交流... 搭建环境 注意发现碰钉可以看看相应程序内的README 安装:nginx.spawn-fcgi.fastcgi.fcgiwrap nginx sudo apt-get install nginx-full fastcgi 安装fastcgi的时候报EOF错误可以在include/fcgi…

该文件是APM的主文件. #define SCHED_TASK(func, rate_hz, max_time_micros) SCHED_TASK_CLASS(Copter, &copter, func, rate_hz, max_time_micros) /* scheduler table for fast CPUs - all regular tasks apart from the fast_loop() should be listed here, along with how of…

APM程序分析 主程序在ArduCopter.cpp的loop()函数. /// advance_wp_target_along_track - move target location along track from origin to destination 设起始点O,目标点D,飞机所在当前点C,OC在OD上的投影为OH.该函数完成沿航迹更新中间目标点.航迹指的是OD.切记,中间目标点都是在OD线段上的.函数0.01s执行一次,即M点0.01s更新一次,两个中间目标点的距离是_limit…

最近 c++ 上机作业,vc++6.0 挂了没法用,只好用 Dev Cpp 先顶替一下,然而在遇到输出中文字符的时候出现了乱码的情况,但这种情况又非常诡异.于是简单了解了一下写成此博客. [写在前面]: 1. 使用版本:5.11 2. GCC版本:4.9.2 问题描述: 我需要输出如下中文字符:按顺序输入 学号.姓名.性别.年龄.地址 但在 Dev Cpp 上的输出确是:?此承蚴淙?学号.姓名.性别.年龄.地址 并没有"完全"按照我的需求输出. 发现问题之后又尝试了几种中文字符输出:…

这几天在使用.aidl文件的时候eclipse的控制台总是爆出如下提示: aidl.exe E 10744 10584 io_delegate.cpp:102] Error while creating directories: Invalid argument 一直无法解决,后来把SDK目录下的\build-tools\24.0.0-preview\aidl.exe用build-tools\23.0.3\aidl.exe文件替换瞬间就不报错了,看来最新的build-tools也不是那么好玩的啊…