为什么选择ROS: 1.ROS是开放源码的,在该平台上可以找到非常很多免费开源的代码包,并且这些例程还带wiki说明文档: 2.机器人领域最新的算法直接支持ROS,简单几个步骤就能运行: 3.ROS工具库非常强大,编译简单.容易实现可视化.调试工具多. ROS的出现大大降低了机器人开发的门槛,但对大学里的一般学生而言,难度还是较大,主要体现在跨领域要求上.大学里和机器人相关的专业:机械.电子.软件等,均只专一行,而机器人却是这几个领域的集大成者. 机器人相关的基础知识有: 1.Linux,一般使…

Linux常用指令通过上一教程,我们获得了ubuntu系统.Linux是一个很大的领域.但不要紧张,我们一步步来就是了,跟着教程,需要能用到新知识,会提前介绍给大家.下面学习几个常用的Linux指令. 打开昨天的terminal终端,跟着一步步操作吧 1.psd         #显示当前所在目录的全路径2.ifconfig   #查看网络属性3.mkdir     #创建文件或文件夹例子: 在当前目录下创建一个test文件夹 mkdir test 4.ls列举当前目录下的文件.文件夹 ls -…

ros wiki地址:http://wiki.ros.org/android 第一步:安装JDK (参考博文:https://blog.csdn.net/Hong_A/article/details/56677277) 官网下载jdk,我的版本是jdk1.8.0_201 https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 得到jdk-8u201-linux-x64.tar.gz…

本教程使用虚拟机安装ubuntu 实验前准备:下载ubuntu系统镜像 本教程使用的是ubuntu14.04lts版本,有能力的读者可自行下载安装. 推荐使用本人制作的镜像,该镜像已安装好ROS.和配置好一些基本的开发环境,更简单易用,此外也可以与作者开发环境的保持一致性. 百度网盘下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1vNUziKsmkRCUvPgbjtmX4g 提取码:abyw 第一步:安装VMware 现在的电脑比几年前性能好了很多,足够在虚拟机上使用ubun…

DataGrid的选择模式 默认情况下,DataGrid 的选择模式为“全行选择”,并且可以同时选择多行(如下图所示),我们可以通过SelectionMode 和SelectionUnit 属性来修改DataGrid 的选择模式. SelectionUnit的选择模式. 成员名称   说明 Cell 选择单元格.单击单元格选中单元格. 单击任何行或列标题不执行. FullRow 选择全行. 单击单元格或行标题可以选择整行. CellOrRowHeader 可选择单元格,也可以通过点击行首选择全行…

WPF入门教程系列(二) 深入剖析WPF Binding的使用方法 同一个对象(特指System.Windows.DependencyObject的子类)的同一种属性(特指DependencyProperty)只能拥有一个binding. 这一点可以通过设置binding对象的方法名得知: public static BindingExpressionBase SetBinding( DependencyObject target, DependencyProperty dp, BindingB…

整理下来的linux常用指令 mount [-t 文件系统] 设备文件名 挂载点挂载命令,一般用于在挂载ISO,或者其他比如U盘等设备时使用,[-t iso9660]为固定格式,可写可不写,非必写项.设备文件名一般也是固定的写法,/dev/sr0或者/dev/cdrom.挂载点一般可以自己设置,但是推荐使用/mnt/cdrom. 整个语法是:mount /dev/sr0 /mnt/cdrom挂载完毕后,就可以直接操作/mnt/cdrom下的文件了.例外操作完毕后,需要卸载挂载点,先通过cd回到自…

[收藏]Linux常用指令[转载] $ 命令行提示符 粗体表示命令 斜体表示参数 filename, file1, file2 都是文件名.有时文件名有后缀,比如file.zip command 命令名 dir 文件夹名 string 字符串 username 用户名 groupname 组名 regex 正则表达式 path 路径 device 设备名 partition 分区名 IP IP地址 domain 域名 ID 远程用户ID host 主机名,可以为IP地址或者域名 var 变量名…

linux常用指令 - 个人文章 - SegmentFault 思否 https://segmentfault.com/a/1190000011068772 查看目录下有什么文件信息 ls //list查看当前目录下有什么文件ls -l或ls ll //list -list 通过详细内容形式查看目录下的文件内容ls 目录 //查看指定目录下文件名字信息ls -l 目录 //以详细列表形式查看指定目录下文件名字信息ls -a //list all 查看全部文件,包括隐藏文件ls -al //lis…

进入京东运维组实习,收到了很多同事的热心指导,自己也努力学习,按照他们给出的学习计划,真的很充实,学到了很多不只是开发方面的知识. 以下简单记录下自己的笔记,方便以后查阅. 1.文件系统 Linux系统,类Unix系统,"一切皆文件"这句话不是开玩笑的. 属性 文件系统有一下几个属性: inode: 记录文件属性和对应的block block: 文件内容 super block: 记录文件系统的整体信息,block的使用量等 硬连接和符号连接的区别 硬连接只支持文件,并且连接的文件占有…