实现的功能是在读取按键信息的时候,如果没有产生按键,则程序休眠在read函数中,利用poll机制,可以在没有退出的情况下让程序自动退出. 下面的程序就是在读取按键信息的时候,如果5000ms内没有按键信息,则自己退出. 首先应用程序执行poll函数 kernel中的sys_poll do_sys_poll init_poll_funcptr-->do_poll do_poll for(;;) { if(do_pollfd(pfd,pt)) { count++; //如果驱动的poll返回非0值,…
在之前的定时器驱动程序中,我们发现在连续按下按键的时候,正常情况下应该是一次按下对应一次松开.而程序有时候会显示是两次按下,一次松开.这个问题是因为在按下的时候,因为是机械按键,所以电压信号会产生一定的波动,会让程序进行两次中断,如何解决这个问题呢? 我们可以在发生一次中断之后等待一段时间再去判断按键是否已经被按下,如果是已经被按下了 则本次有效,否则无效.这里用到了定时器. 定时器常用的操作函数有:   init_timer(&timer);   //定时器初始化   timer.data=;…
目的:同一个时刻,只能有一个应用程序打开我们的驱动程序. ①原子操作: v = ATOMIC_INIT( i )  定义原子变量v并初始化为i atomic_read(v)        返回原子变量的值atomic_set(v,i)        设置原子变量的值 atomic_inc_and_test(v)     自加后和测试是否为0  为0则返回trueatomic_dec_and_test(v)     自减后和测试是否为0  为0则返回trueatomic_inc(v) 自加#ato…
驱动代码: /************************************************************************* > File Name: lcd.c > Author: > Mail: > Created Time: 2016年11月02日 星期三 15时21分59秒 ************************************************************************/ #include…
首先贴上代码: 字符设备驱动代码: /** *file name: led.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/random.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/init…
触摸屏使用流程: 1. 按下产生中断. 2.在中断处理程序中启动AD转换XY坐标. 3.AD转换结束并产生AD中断. 4. 在AD的中断处理函数中上报信息,启动定时器. 5. 定时器时间到后进入中断,处理长按滑动.跳转到第二步 6. 松开. 驱动程序代码: /************************************************************************* > File Name: ts.c > Author: > Mail: > C…
以前写的一些输入设备的驱动都是采用字符设备处理的.问题由此而来,Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪,有木有可以实现一种机制,可以对分散的.不同类别的输入设备进行统一的驱动,所以才出现了输入子系统. 输入子系统引入的好处: (1)统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能.例如,各种鼠标,不论PS/2.USB.还是蓝牙,都被同样处理. (2)提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件(event)接口.你的驱动不必创建.管理/dev节点以及相关的访问方法.因此它能够…
我认为的一条学习嵌入式Linux的路: 1)学习 Linux系统安装. 常用命令.应用程序安装. 2) 学习 Linux 下的 C 编程.这本书必学<UNIX 环境高级编程>.<UNIX 网络编程>,Rechard Stevens 写的,C 高手大都学习过 <C 和指针>.<C 缺陷与陷阱>.<高质量C/C++编程指南>.<C 专家编程>.<The C programming Language> 3)程序员大都要学:数据结…
一.前言 从今天开始,我们要正式开始进行zigbee相关的通信实验了,我所使用的协议栈是ZStack 是TI ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0版本,大家也可以从TI的官网上直接下载TI公司为cc2530写的协议栈代码,毕竟,我们作为初学者,应该先不要去深究协议栈是怎么用代码编写的,毕竟zigbee已经相当成熟了,我们应该先学会使用zigbee协议栈进行通信,并能应用于实际项目中,比如说智能家具,不知道大家是不是有同感,所以下面我就先给大家介绍一下zigbee通信的原理以及体系架…
oc中的拷贝分为:copy(浅拷贝)和mutablecopy(深拷贝). 浅拷贝也为指针拷贝,拷贝后原来的对象计数器会+1: 深拷贝为对象拷贝,原来的对象计数器不变. 注意:自定义对象拷贝时要实现NSCoping协议或NSMutableCopying协议.且构造方法和copyWithZone方法中最好用[self class]来代替类名 下面以NSString的拷贝 和Student,DoodStudent的copy(实现NSCoping协议)为例展示: OC学习基本快告一段落了,终于可以见到I…