无人驾驶汽车发展需要激光雷达和V2X技术…

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_cn.md…

汽车HUD(Head-up Display)的技术难点 首先解析一下HUD是什么原理吧.其实就是把车的前挡风玻璃当成反射镜,在驾驶员人眼前投射一个仪表盘的虚像.图像本身来自下方的电子发光屏,发出仪表盘的图形. HUD显示的车辆信息内容有行车速度.自适应巡航功能.变道辅助功能.导航功能.夜视系统开启标示.疲劳提醒等功能(视车型配置). 大概是这么个结构: 光学系统放大点,大概长这样: 技术难点: 一.挡风玻璃的形状 车前挡风玻璃是个自由曲面,即没有任何对称性.一般的光学设计都会尽量要求旋转对称,否…

1 早期的web服务 2 CGI程序的出现.发展.凋零到MVC的兴起 CGI:通用网关接口技术. 随着CGI技术的出现,web服务端可以通过不同的用户请求产生动态页面内容. web服务器将请求数据交给CGI程序,CGI程序进行运算处理,生成HTML输出,通过web服务器返回给浏览器.早期的CGI编程语言是perl,高效便捷的开发特性使其成为当时许多网站开发的首选开发语言. CGI程序的缺点:web服务器通过启动独立进程的方式调用CGI程序,消耗许多不必要的系统资源.而目前流行的java Serv…

Struts.Hibernate和Spring是我们Java开发中的常用关键,他们分别针对不同的应用场景给出最合适的解决方案.但你是否知道,这些知名框架最初是怎样产生的? 我们知道,传统的Java Web应用程序是采用JSP+Servlet+Javabean来实现的,这种模式实现了最基本的MVC分层,使的程序结构分为几层,有负责前台展示的 JSP.负责流程逻辑控制的Servlet以及负责数据封装的Javabean.但是这种结构仍然存在问题:如JSP页面中需要使用符号嵌入很多的 Java代码,造成…

背景介绍 SaaS.PaaS.IaaS等云服务模式已经被大家普遍认可,在研发过程中借力一些PaaS和SaaS平台,能够提升产品的研发速度和功能稳定程度.本文将通过真实的商业平台案例-MaxWon研发实战,分享一下我们在项目研发过程使用SaaS和PaaS服务的技术要点和心得. MaxLeap是一个为企业提供移动业务研发与运营的一站式云服务平台,提供云数据库.云容器.云代码等PaaS服务,云支付.云即时通信.云社交.云分析.云参数.推送营销等SaaS服务. 案例介绍 先介绍实践的案例,MaxWon一…

目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部结构计算方法 4.2.1 不探索局部相关性的方法 4.2.2 探索局部相关性的方法 4.3 基于图 5. 基准数据集 5.1 3D模型数据集 5.2 3D室内数据集 5.3 3D室外数据集 6. 深度学习在3D视觉任务中的应用 6.1 分类 6.2 分割 6.3 目标检测 7. 总结与结论 (Rem…

目录 摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D点云分割 3.1 3D语义分割 3.1.1 基于投影的方法 多视图表示 球形表示 3.1.2 基于离散的方法 稠密离散表示 稀疏的离散表示 3.1.3 混合方法 3.1.4 基于点的方法 逐点MLP方法 点卷积方法 基于RNN方法 基于图方法 3.2 实例分割 3.2.1 基于候选框的方法 3.2.2 不需要候选框的方法 3.3 部件分割 3.4 总结 4. 结论 3D点云深度学习:综述(3D点云分割部分) Deep Le…

目录 摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D形状分类 3.1基于多视图的方法 3.2基于体素的方法 3.3基于点的方法 3.3.1 点对多层感知机方法 3.3.2基于卷积的方法 3.3.2.1 3D连续卷积网络 3.3.2.2 3D离散卷积网络 3.3.3基于图的方法 3.3.3.1 空间域中的基于图的方法 3.3.3.2 谱域中的基于图的方法 3.3.4基于层级数据结构的方法 3.3.5其他方法 3.4总结 3D点云深度学习:综述(点云形状识别部分) Deep L…

LeGO-LOAM Github 地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 相关依赖安装 1. ROS 2.GTSAM 下载gtsam源码 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 编译安装gtsam mkdir build cd build cmake .. make check (可以省略) make install 下载LeGO-LOAM cd ~/catkin_ws…