ROS.QT.pyserial2.7.罗技手柄驱动.navigation.slam和rviz等 激光雷达IP设置,tk1对应的IP设置,tk1串口设置 一.安装ros参见官网 二.安装QT 百度QT官网…

Jseton TK1上没有集成的无线网卡,开发板上有一个mini pci-e接口,可以插入Intel 7260这款继承了wifi和蓝牙功能的无线网卡: 该网卡实物如下图,在淘宝和Amazon上都可以买到,价格大约￥100/ $24. 下面开始介绍如何为该网卡安装驱动程序: 首先,请利用Jetpack将Jetson TK1升级到最新的L4T (version 21.3 +) 如果工作环境能提供有线网络,请将网线插到开发板,在开发板L4T的terminal输入以下指令来下载并安装驱动: sudo a…

原文连接: http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of time compared to doi…

前面几篇文章讲解了Excel开发的几个比较主要的也是比较重要的方面,比如菜单系统,Excel对象模型,自定义函数,RTD函数,异步自定义函数,用户自定义任务面板等,在实际开发中我们还会遇到各种“千奇百怪”的问题,以及开发中的一些注意事项和技巧等,后面有空我会写文介绍.当我们的Excel外接应用程序开发好了之后,需要给用户使用,这就涉及到了应用程序的安装与部署,本文就简要介绍下Excel项目的安装和部署. 和一般的.NET 中的Windows Form程序不同,Excel开发通常是一种插件式的开发…

最近买了台4K电视,觉得可以当显示器用,但没主机,不知怎的想到了Jetson TK1,于是一冲动买了.因为没网线,而Jetson TK1没有无线网卡,所以也折腾了一番,记录一下,给万一也有像我一样没有网线还想用这块板子的人作为参考. 刷机 我是按照Nvidia官网的链接连到中国代理商的页面,一看居然是京东,可是买来之后,开机按照官网指南登陆图像界面却怎么也不能登陆,具体现象是输入了正确的用户名和密码(ubuntu:ubuntu)之后屏幕一闪又回到了登陆界面.作为一名Linux小白,上网查了查,说…

1. 相关的网站: 1. Jetson TK1 support   https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support 2.official Wiki for embedded Tegra & the Jetson TK1 board, maintained by both the community and NVIDIA: http://elinux.org/Jetson_TK1 3. blog NVIDIA Jetson TK1开发板上手:http…

前期准备: 1.  Jetson TK1开发板. 2.  安装有ubuntu系统的PC(或者ubuntu虚拟机)切记:不管是PC还是虚拟机,务必确保有大于5G的存储空间,之后安装过程会作详细解释. 3.  购买开发板时附赠的恢复线 4. 下载driver package(安装程序):Tegra124_Linux_R21.5.0_armhf.tbz2 下载网址:  Driver packages 下     https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r215…

参考简书文章: http://www.jianshu.com/p/997ede860d74 1. 查看Jetson TK1 L4T版本 head -n 1 /etc/nv_tegra_release 2. 查看系统位数(32/64),当然是32位的了 getconf LONG_BIT 3. 修改密码(ubuntu太长了) sudo passwd ubuntu(root或对应的用户名) 4. 按照上一篇教程,更新软件源 参考上一篇博客 5. 安装git sudo apt-get update su…

一.Mint UI 是 由饿了么前端团队推出的 一个基于 Vue.js 的移动端组件库,具有以下特性:       使用文档: http://mint-ui.github.io/#!/zh-cn Mint UI 包含丰富的 CSS 和 JS 组件,能够满足日常的移动端开发需要.通过它,可以快速构建出风格统一的页面,提升开发效率. 真正意义上的按需加载组件.可以只加载声明过的组件及其样式文件,无需再纠结文件体积过大. 考虑到移动端的性能门槛,Mint UI 采用 CSS3 处理各种动效,避免浏览器…

导入或者新建项目, 选择文件或者目录, 这里提示了可以选择哪种类型的     相关Tomcat 的配置 下载地址: http://tomcat.apache.org/download-70.cgi#7.0.65 相关安装方案请参考: http://www.cnblogs.com/xiaofeixiang/p/4299949.html 安装完成后,在IDEA中选择 tomcat 的安装目录, 即下图的 Tomcat Home 地址.…