Opencv2.4.4作图像旋转和缩放

关于下面两个主要函数的讲解: cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale); cv::warpAffine(image, rotateImg, rotateMat, image.size()); 下面这份代码用于实现对图像的缩放与旋转. OpenCV版本:2.4.2 [cpp] view plaincopy // 图像旋转与缩放 // Author: www.icvpr.com // Blog: http://blog.csdn.net/icvpr…

opencv 图像仿射变换计算仿射变换后对应特征点的新坐标图像旋转、缩放、平移

常常需要最图像进行仿射变换,仿射变换后,我们可能需要将原来图像中的特征点坐标进行重新计算,获得原来图像中例如眼睛瞳孔坐标的新的位置,用于在新得到图像中继续利用瞳孔位置坐标. 仿射变换在:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044 这位大牛的博客中已经介绍的非常清楚. 关于仿射变换的详细介绍,请见上面链接的博客. 我这里主要介绍如何在已经知道原图像中若干特征点的坐标之后,计算这些特征点进行放射变换之后的坐标,然后做一些补充. *…

图像旋转与图像缩放及Matlab代码实现

本周的作业是自己通过公式编写图像旋转与缩放的代码.今天先通过调用函数的方法来实现. 图像的旋转: A=imread('2.jpg'); J=imrotate(A, 30); subplot(1,2,1);imshow(A);title('原图'); subplot(1,2,2);imshow(J);title('旋转后的图'); 运行结果: 图像缩放: I=imread('2.jpg'); F=imresize(I,1.5,'nearest'); imwrite(F,'3.jpg'); S=im…

[Android]android.graphics.Camera实现图像的旋转、缩放，配合Matrix实现图像的倾斜

android.graphics.Camera可以对图像执行一些比较复杂的操作,诸如旋转与绽放,与Matrix可实现图像的倾斜. 个人总结Camera与Matrix的一些区别如下: Camera的rotate()相关方法是指定某一维度上旋转指定的角度. Matrix的rotate()相关方法实现的效果是顺时针旋转指定的角度:与Camera指定Z轴旋转效果相同,但方向相反. Camera的translate()方法根据某一维度上视点的位移实现图像的缩放,与Matrix的scale()相关方法作用效…

[opencv] 图像几何变换：旋转，缩放，斜切

几何变换几何变换可以看成图像中物体(或像素)空间位置改变,或者说是像素的移动. 几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法,像素通过变换映射到新的坐标位置,新的位置可能是在几个像素之间,即不一定为整数坐标.这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间.最简单的插值方法是最近邻插值,就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素,该方法可能会产生锯齿.这种方法也叫零阶插值,相应比较复杂的还有一阶和高阶插值. 插值算法感觉只要了解就可以了,图像处理中比较需要理解的还是空间变换. 空间变换…

opencv2 矩阵方式 resize图像缩放代码(转载)

http://blog.sina.com.cn/s/blog_74a459380101r0yx.html opencv2 矩阵方式 resize图像缩放代码(转载) (2014-05-16 09:55:35) 转载▼ 分类: Opencv_Function 最近学习opencv的时候遇到的一些技术问题,拿出来分享一下.opencv1和opencv2最大的区别就是c++支持,这使得网上有些资料是opencv1的c语言写的,而有些人喜欢c++,当然接口函数也就不同了.下面是一个c++的openc…

【数字图像处理】六.MFC空间几何变换之图像平移、镜像、旋转、缩放具体解释

本文主要讲述基于VC++6.0 MFC图像处理的应用知识,主要结合自己大三所学课程<数字图像处理>及课件进行解说,主要通过MFC单文档视图实现显示BMP图片空间几何变换.包含图像平移.图形旋转.图像反转倒置镜像和图像缩放的知识. 同一时候文章比較具体基础.没有採用GDI+获取矩阵.而是通过读取BMP图片信息头和矩阵像素实现变换,希望该篇文章对你有所帮助,尤其是刚開始学习的人和学习图像处理的学生. [数字图像处理]一.MFC具体解释显示BMP格式图片 [数字图像处理]二.MFC单文…

Matlab 图像平移、旋转、缩放、镜像

今天学习了用Matlab实现对图像的基本操作.在Matlab中,图像是按照二维矩阵的形式表示的.所以对图像的操作就是对矩阵的操作. 对图像进行缩放.平移.旋转,都可以转化为矩阵的运算. 关于变换矩阵的构造,请参考: < [gym 101047C Robotics Competition] 矩阵快速幂求解点旋转平移N次之后的位置> 参考原图: 1. 图像平移 init = imread('Fig3.tif'); % 读取图像 [R, C] = size(init); % 获取图像大小 res…

OpenCV计算机视觉学习（11）——图像空间几何变换（图像缩放，图像旋转，图像翻转，图像平移，仿射变换，镜像变换）

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址传送门:请点击我如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素进行空间几何变换,主要包括了图像的平移变换,缩放,旋转,翻转,镜像变换等. 1,几何变换的基本概念 1.1 坐标映射关系图像的几何变换改变了像素的空间位置,建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系,通过这种映射关系能够实现下面两种计算: 1,原…

pyhton:图像旋转

最近一个作业中要用到图像旋转,分享一下学习过程.如有讲错的地方,恳请指正! 图像旋转,想想真简单啊,不就是将图像矩阵乘上一个旋转平移矩阵就完了吗?实际上还真没这么简单.首先这个旋转平移矩阵怎么获得?通过这篇博客我们能够轻松理解这个过程.http://www.cnblogs.com/xianglan/archive/2010/12/26/1917247.html 该旋转平移矩阵可以通过以图像左上角为原点的矩阵坐标系转换到以图像中心为原点的笛卡尔坐标系,再乘上一个旋转矩阵,再将旋转后的图像转换到原点…

CSS3属性transform详解之（旋转:rotate,缩放:scale,倾斜:skew,移动:translate）

CSS3属性transform详解之(旋转:rotate,缩放:scale,倾斜:skew,移动:translate) 在CSS3中,可以利用transform功能来实现文字或图像的旋转.缩放.倾斜.移动这四种类型的变形处理,本文将对此做详细介绍. 一.旋转 rotate 用法:transform: rotate(45deg); 共一个参数"角度",单位deg为度的意思,正数为顺时针旋转,负数为逆时针旋转,上述代码作用是顺时针旋转45度. 二.缩放 scale 用法:transfo…

CSS3属性transform详解之（旋转:rotate,缩放:scale,倾斜:skew,移动:translate）（转载）

在CSS3中,可以利用transform功能来实现文字或图像的旋转.缩放.倾斜.移动这四种类型的变形处理,本文将对此做详细介绍. 一.旋转 rotate 用法:transform: rotate(45deg); 共一个参数“角度”,单位deg为度的意思,正数为顺时针旋转,负数为逆时针旋转,上述代码作用是顺时针旋转45度. 二.缩放 scale 用法:transform: scale(0.5) 或者 transform: scale(0.5, 2); 参数表示缩放倍数: 一个参数时:表示水平和…

OpenCV图像旋转

图像旋转是指图像按照某个位置转动一定角度的过程,旋转中图像仍保持这原始尺寸.图像旋转后图像的水平对称轴.垂直对称轴及中心坐标原点都可能会发生变换,因此需要对图像旋转中的坐标进行相应转换. 如下图: 假设图像逆时针旋转\(\theta\),则根据坐标转换可得旋转转换为: \[ \begin{cases} x' = r\cos(\alpha - \theta)\\ y' = r\sin(\alpha - \theta)\tag{1} \end{cases}\] 而 \[r = \sqrt{x^2 +…

c#数字图像处理（十一）图像旋转

如果平面上的点绕原点逆时针旋转θº,则其坐标变换公式为: x'=xcosθ+ysinθ y=-xsinθ+ycosθ 其中,(x, y)为原图坐标,(x’, y’)为旋转后的坐标.它的逆变换公式为: x=x'cosθ-y'sinθ y=x'sinθ+y'cosθ 矩阵形式为: 和缩放类似,旋转后的图像的像素点也需要经过坐标转换为原始图像上的坐标来确定像素值,同样也可能找不到对应点,因此旋转也用到插值法.在此选用性能较好的双线性插值法.为提高速度,在处理旋转90º.-90º.±180º时使…

【CSS3动画】transform对文字及图片的旋转、缩放、倾斜和移动

前言:之前我有写过CSS3的transform这一这特性,对于它的用法,还不是很透彻,今天补充补充,呵呵你懂的,小司机准备开车了. a)再提一提transform的四个属性 ①旋转--->rotate(参数a),单位deg,表示旋转角度,正数顺时针,负数逆时针. ②缩放--->scale(参数a),单位1,也就是"没有单位",赤裸裸的0-1之间的数字就行,表示为缩放比例. ③倾斜--->skew(参数a,参数b),单位deg,两个参数分别表示x,y方向上的倾斜角度,…

【转载】Unity中矩阵的平移、旋转、缩放

By:克森简介在这篇文章中,我们将会学到几个概念:平移矩阵.旋转矩阵.缩放矩阵.在学这几个基本概念的同时,我们会用到 Mesh(网格).数学运算.4x4矩阵的一些简单的操作.但由于克森也是新手,文章的严谨性可能不是很高,还请大神们多多指教. 创建项目首先创建一个Unity工程,克森把他命名为“Matrix of China”(中国的矩阵),基本配置如下图所示: 为了便于查找,让我们在 Assets 目录下新建三个文件夹,分别命名为“Scripts”.“Shader”.“Materials”…

OpenGL中旋转平移缩放等变换的顺序对模型的影响

l 前提: 0x01. 假设绘制顶点的语句为Draw Array,变换的语句(旋转.平移.缩放)为M,而 M0; M1; M2; Draw Array; 则称对Array先进行M2再进行M1.M0 0x02. 本文基于SharpGL版本的OpenGL(C#版本) l 预备知识: 0x01. gl.Rotate是按照右手系来计算的,即设旋转轴为大拇指方向,则从指跟到指尖的方希为正方向. 0x02. gl.Scale 会改变法向量的值,从而会对颜色有影响.通过gl.Enable(OpenGL.GL_…

用Js+css3实现图片旋转，缩放，裁剪，滤镜

还是前端图片的老话题,花了半天时间,东拼西凑,凑出个demo,优点在于代码少,核心代码就6行,目前刚做了旋转,缩放,裁剪,滤镜要js做,网络上也有现成的代码, 但是想做到自定义的滤镜咋办呢?这还要从底层了解滤镜的实现才行~实际上,我们无论用C++,还是java实现了滤镜,都能移植到js端,原理是相通的. 总之,再次强调,原理很重要,掌握了原理,你就可以任性了. 可以放到http://runjs.cn/里做验证,好棒的在线工具~ <!DOCTYPE html><html> <…

NOI题库 09:图像旋转翻转变换

NOI题库开始的题,也是略水,当然也是大水,所以彼此彼此 09:图像旋转翻转变换总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB 描述给定m行n列的图像各像素点灰度值,对其依次进行一系列操作后,求最终图像. 其中,可能的操作及对应字符有如下四种: A:顺时针旋转90度: B:逆时针旋转90度: C:左右翻转: D:上下翻转. 输入第一行包含两个正整数m和n,表示图像的行数和列数,中间用单个空格隔开.1 <= m <= 100, 1 <= n <= 100. 接下来m行,…

二维坐标的平移，旋转，缩放及matlab实现

本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:…

【OpenCV学习笔记】之六手写图像旋转函数---万丈高楼平地起

话说,平凡之处显真格,这一点也没错! 比如,对旋转图像进行双线性插值,很简单吧? 可,对我,折腾了大半天,也没有达到预期效果! 尤其是三个误区让我抓瞎好久: 1,坐标旋转公式. 这东西,要用的时候查资料,抄过来,从不记清,猛地一下让人写正确,确实不容易,虽然只是正余弦的排列问题.画图推导的方法也是知道,但是,奈何又记不得三角形的和角展开公式.没办法,只好逐一测试验证了,心血经验,45.90,135,180这几个角度最好都验证一下. 2,双插的数据来源. 一开始,思维上习惯地数据来源认定…

关于libgdx中UI控件的旋转和缩放的备忘

最近遇到这样一个问题,定义了一个ImageButton后,想对按钮进行下旋转,结果setRotation(-90f),不起作用.后来在官网上找到了原因关于UI控件的旋转缩放官网上有这样一段话(链接:http://code.google.com/p/libgdx/wiki/scene2dui): Flushing for each group would severely limit performance, so most scene2d.ui groups have transform s…

openGL点精灵PointSprite具体解释: 纹理映射，旋转，缩放，移动

第一,什么是点精灵 openGL的图形由顶点构成,以后利用顶点进行纹理的映射.点精灵就是,一个顶点被当作一个精灵来处理.特别之处就是,一个顶点也可进行纹理贴出.比如,原来是个顶点构成的一个矩形,如今一个顶点就能够完毕了.瞬间我们就能够想想,粒子效果,那些云雾水流火花什么的用了点精灵,就能够瞬间降低3个顶点的计算,glDrawArrays使用GL_POINT就能够了,全然也不须要什么顶点索引了.这是很诱人的效率. 第二,点精灵的局限一个顶点缩放都必须是矩形.而且大小的最大最小值是有范围的,每一个…

每日算法37：Rotate Image （图像旋转）

You are given an n x n 2D matrix representing an image. Rotate the image by 90 degrees (clockwise). Follow up: Could you do this in-place? 原地图像顺时针旋转90度.由于要求空间复杂度是常数,因此应该迭代旋转操作. class Solution { public: void rotate(vector<vector<int> > &mat…

[google面试CTCI] 1-6.图像旋转问题

[字符串与数组] Q:Given an image represented by an NxN matrix, where each pixel in the image is 4 bytes, write a method to rotate the image by 90 degrees Can you do this in place? 题目:假定一幅图像能用NxN的矩阵表示,每个像素是四字节.写一个算法将图像旋转90度,你能否在原地进行操作(也即不分配额外的存储空间)? 解答: 我们不知…