求取向量二范数,并求取单位向量(行向量计算) import numpy as np x=np.array([[0, 3, 4], [2, 6, 4]]) y=np.linalg.norm(x, axis=1, keepdims=True) z=x/y x 为需要求解的向量, y为x中行向量的二范数, z为x的行方向的单位向量. np.linalg.norm 顾名思义,linalg=linear+algebra ,norm 则表示范数,首先需要注意的是范数是对向量(或者矩阵)的度量,是一个标量(s…

[求Half向量] 给定入射向量与视角向量.把入射向量与视角向量相加即可,如下: 前提是 lightDir.ViewDir 都是单位向量.…

求反射向量 https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2013/02/21/2920627.html 上面是大佬的公式可以去看一下 借的大佬的图 1.求入射向量 向量IO 入射向量就是圆球当前位置到四个柱子的位置的向量 代码: private Vector3 CurrentPos;// 记录当前坐标 void Start() { CurrentPos = transform.position //记住最开始坐标 } //碰撞的时候 CurrentPos -…

type Vector3 struct { X float64 `json:"x"` Y float64 `json:"y"` Z float64 `json:"z"` } func GetAngle(v1 Vector3,v2 Vector3) (angel float64) { //求两向量夹角 a := v1.X * v2.X + v1.Y * v2.Y + v1.Z * v2.Z b := math.Sqrt(math.Pow(v1.X,…

数学知识太差,一点点积累,高手勿喷. 1. 先求出AB向量 a = ( x2-x1, y2-y1 ) 2. 求AB向量的单位方向向量 b = √((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2)) a1 = ( (x2-x1)/b, (y2-y1)/b ) 3.求出CA的法向向量(或CB的法向向量) c = ( y0-y1, -(x0-x1) ) 4. 距离 = AC法向向量与BC向量的单位方向向量的数量积 距离d = a1 * c = ( (x2-x1)(y0-y1) - (y2-y1)(x0-x…

前言:softmax中的求导包含矩阵与向量的求导关系,记录的目的是为了回顾. 下图为利用softmax对样本进行k分类的问题,其损失函数的表达式为结构风险,第二项是模型结构的正则化项. 首先,每个queue:x(i)的特征维度是 n , 参数 θ 是一个 n×k 的矩阵,输出的结果 y(i) 为一个 k×1 的向量,其中第 j 个元素对应元素的 e 指数为该 queue 属于第 j 类的概率(未归一化).所以虽然损失函数 J(θ) 是一个常数,但是它的自变量为一个矩阵 Θ 和 一个特征向量 x(…

前言 在数学中,几何向量指具有大小(Magnitude)和方向的几何对象,它在线性代数中经由抽象化有着更一般的概念.向量在编程中也有着及其广泛的应用,其作用在图形编程和游戏物理引擎方面尤为突出. 基于面向对象编程语言,我们通过创建一个二维向量的类,就能够在轻松实现向量的表示及其运算. 第一节 构造函数 1.这里,将类命名为“Vector2D” 2.添加两个属性 X 和 Y ,分别表示二维向量的两个分量 3.实现构造函数,实例化时即初始化 X,Y 的值 Public Class Vector2D…

CountVectorizer和Tf-idfVectorizer构建词向量都是通过构建字典的方式,比如在情感分析问题中,我需要把每一个句子(评论)转化为词向量,这两种方法是如何构建的呢?拿CountVectorizer来说,首先构建出一个字典,字典包含了所有样本出现的词汇,每一个词汇对应着它出现的顺序和频率.对于每一个句子来说,构建出来的词向量的长度就是整个词典的长度,词向量的每一维上都代表这一维对应的单词的频率.同理,Tf-idf就是将频率换成Tf权值. CountVectorizer有几个参…

from math import hypot #定义向量的构造方法 class Vector: def __init__(self,x=0,y=0): self.x=x; self.y=y; ''' __repr__是python的内置方法,他能将一个对象用字符串的形式表达出来 %r用rper()方法处理对象 输出结果 'content' %s用str()方法处理对象 输出结果 content 不带引号 如果你只想实现这两个特殊方法中的一个,__repr__ 是更好的选择,因为如果一个对象 没有…

向量运算在游戏制作中经常用到,稍微总结一下. 一.点乘 如图,假设   向量a与b的点乘表示a在b上的投影与b的模的乘积 公式: 代码: function MathHelper.GetVector3Dot(v1, v2) return v1.x * v2.x + v1.y * v2.y + v1.z * v2.z end 二.叉乘 向量的叉乘,即求同时垂直两个向量的向量 公式: 代码: -- 向量叉乘 function MathHelper.GetVector3Cross(v1, v2) loc…