http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6166282.html…

首先请您自行依据线标提示将小强接线连接好,完整结构如下两图所示: 小强是属于Turtlebot机器人.它由底盘.主机.Kinect相机(通过USB连接主机)组成,没有显示屏.如果要通过显示器查看主机的Linux影像,则需要通过HDMI转VGA线另外连接台式电脑显示器. 本机ip地址:查询本机ip地址. 通过ssh远程连接,其中xxx.xxx.xxx.xxx是小强的IP ssh xiaoqiang@xxx.xxx.xxx.xxx 在小强机器人上按“ctrl+alt+t”调出命令窗口: xiaoqi…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

相当于ubuntu做服务器,win10远程访问,同一局域网下,完全参考度娘 教你怎么使用xshell远程连接linux服务器 ubuntu系统ifconfig -a查看ip地址,添加到主机那里,连接时出现问题: ubuntu没有安装ssh,apt-get install openssh-server安装之,然后参考这里开启ubuntu服务器 Xshell重新连接: 然后参考这里实现win10和ubuntu14.04之间的文件互传 需要在ubuntu上apt-get insatll lrzsz 如…

TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台,全球更受欢迎的ROS平台. TurtleBot是ROS标准平台机器人,在全球开发人员和学生中深受欢迎.其有3个版本: TurtleBot1--在iRobot的Roomba研究机器人Create之上开发,用于ROS部署,于2010年开发并发售: TurtleBot2--2012年Yujin Robot在研究机器人iClebo Kobuki的基础上开发: TurtleBot3--2017年旨在补充其前代产品的不足功能和用户需求,采用ROBOTIS…

美剧 WestWorld 第二集里有个场景十分有意思:游客来到西部世界公园,遇到了一个漂亮的女接待员,但无法区分对方是否是人类,于是产生了如下对话: Guest: "Are you real?"  -- Are you a Human or a Host? Host: "If you can't tell, Does it matter?" 可以说科技尤其人工智能的发展,机器人已经足以模拟人类达到以假乱真的地步,不过今天要谈的并不是人工智能.不是机器学习.诚然AI可…

目前很多公司还是使用SVN(TortoiseSVN)进行版本控制,使用简单,适合管理一般项目.协同办公软件目前钉钉比较成熟,阿里也一直在宣传推广,这两年公司也在使用,主要用于信息的沟通,其它的绩效.考勤.日志.审批等都是挂载的我们公司内部的系统,很方便,之后钉钉推出了钉钉机器人,一开始觉得没用,也就一直没关注,但是最近我看了钉钉自定义机器人,觉得这个可以好好利用起来,看到网上也有这方面的应用说明,看着很简单,但是按照流程操作起来各种坑,而且相关知识过于碎片化,今天我在这里进行一下简单的整合,梳理…

上一篇做了一个smart qq机器人. 前几天,因为突然上不了  smart qq,以为TX 要抛弃了..所以就没有接着完善smart 机器人.应朋友要求,做一个多开微信. 做了几天已经做好了,理论上最少可以28开微信,最多可以56开微信.同时在线同时收发信息,业务处理等..(不知道同一个IP多个微信登录会不会被封,稳妥一点做一个代理上去是最好的,目前没空将就先) 实际上我只试过4开微信,没有问题.(我只有四个微信,所以极限我也不知道,下图只是两个号,在公司没带手机) 界面很丑,没办法我是做业务…

amcl原理: amcl将激光传感器数据与从地图预估的传感器数据相比较,给出可能的位姿.如果传感器数据和某个候选位姿处的预测数据相同,amcl就会给这个位姿一个较高的概率,反之,就会降低这个概率.概率较低的位姿就会被删除,替换成与现存的较高概率位姿相接近的位姿.随着时间的推进,候选位姿就会聚集在真实位姿的周围. 导航工具包: 首先创建一个global costmap(全局评价地图),描述了机器人在地图中的某个位置出现的“好处”有多大.电机Global Planning勾选框,展开选中Costma…

"智能聊天机器人"项目 目前已确定的团队人员:张扬.俊彦.韫月.地秀.泽波.李翔.文婧.俞明.加伟(排名不分先后) 队伍已满,没有再招人的打算(#^.^#) 我们的想法 你有用过智能聊天机器人吧,比如人人网小黄鸡,QQ群里的机器人啊什么的.你有想过利用机器人做更多的事情吗? 我们的项目,想做一个基于自然语言处理以及机器学习的.运行在桌面端的"聊天机器人平台".它是一个平台,它的功能就不止聊天这么简单. 我们想在平台上做的功能有: 一键让你的账号成为QQ群.微信群中的…