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将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo -p /gpsData>gpsData 得到如下格式的数据 数据格式转换 因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,altitude 格式的数据,所以需要对生成的数据文件进行处理,这里我使用python和正则表达式写了个小程序实现数据格式的转换 import re f_i…

引用 Shape文件转为KMZ并在Google Earth中显示 (1)在ArcGIS中加载一个Shape文件,笔者加载的是某个地区的道路(双线道路)图层 (2)在ArcToolbox中,依次展开Conversion Tools—>To KML—>Layer to KML, (3)双击Layer to KML,打开Layer to KML对话框,在Layer中设置要进行转换的Shape文件:在Output File中设置输出文件路径及名称:在Layer Output Scale中设置输出比例.…

前言 在Google map的开发时,如果有多个图标重叠在一起,这时下面的图标就点击不到.而在Google Earth中,鼠标一移到上面就会自动弹开,这对于用户而言是十分人性化的一个功能.如下是在Google map 开发时实现的类似的功能. 最终效果…

Google Earth数据存储.管理.表现及开发机制 一.    Google Earth(Map)介绍 1.1    Google Earth介绍 在众多的地理信息服务提供商中,Google是较早提供服务的一个,其它有如ESRI这种巨头,也有中国的灵图.但凭借着提供优质.高效.高性价比服务的理念和Google自身的巨大影响力,Google推出的Google Earth和Google Map平台已经成为全球影响力最大的互联网空间信息服务平台. Google Earth具有十分突出的三个特点[1…

  GPS模块输出的数据是NMEA格式,其中GPGGA字段包含我们需要的经纬度信息. 例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F 其中 4250.5589,S,14718.5084,E 就是经度和纬度数据,其格式是 纬度:ddmm.mmmmm(度分) 经度:dddmm.mmmmm(度分) google Earth Pro是免费.强大的地图工具,它支持导入包含经纬度的csv文件,用来描点…

Google Earth Engine中的位运算 按位运算是编程中一个难点,同时也是在我们后续处理影像数据,尤其要使用影像自带的波段比如QA波段经常会用到的一个东西.通过按位运算我们可以筛选出我们想要的各种质量规格的影像. 数值或字符在内存内都是被存储为0和1的序列,每个0和1被称之为1个位,比如说10进制数据2在计算机内被存储为 0 0 1 0,当我们将内存内的位值改变之后,这个值代表的意义也就变了,比如把2前移动一位, 现在存储单元里面变成了 0 1 0 0,这个值表示的是十进制的4,这也就…

一.谷歌地球文件简介 谷歌地球能识别的文件分为:gpx.kml.kmz文件.谷歌地球的官方文件为kml和kmz,其中kmz是kml和图片.模型等数据的压缩文件,kml为数据信息文件,也可以分为航迹和字符串两类. 1.航迹是谷歌地球5.2以上版本支持的文件格式,其中标签以<gx:>为标识,其中包含的时间和坐标是一一对应的,以此在软件中生成了一个数据移动滑块. 2.字符串包含坐标和坐标更详细的信息: 二.视频录制步骤 1.点击Google Earth Pro版中的工具——>视频制作程序. 支…

谷歌地球(Google Earth,GE)是一款谷歌公司开发的虚拟地球软件,它把卫星照片.航空照相和GIS布置在一个地球的三维模型上.谷歌地球于2005年向全球推出,被<PC 世界杂志>评为2005年全球100种最佳新产品之一.用户们可以通过一个下载到自己电脑上的客户端软件,免费浏览全球各地的高清晰度卫星图片.Google地球分为免费版.专业版. Google Earth来源于Keyhole(锁眼)公司自家原有的旗舰软件. Keyhole是一家卫星图像公司,总部位于美国加州山景城(Mounta…