1．urb 结构体 USB 请求块(USB request block,urb)是USB 设备驱动中用来描述与USB 设备通信所用的基本载体和核心数据结构,非常类似于网络设备驱动中的sk_buff 结构体. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 struct urb { /* 私有的:只能由USB 核心和主机控制器访问的字段 */ struct kref kref; …

1．urb 结构体USB 请求块(USB request block,urb)是USB 设备驱动中用来描述与USB 设备通信所用的基本载体和核心数据结构,非常类似于网络设备驱动中的sk_buff 结构体. struct urb { /* 私有的:只能由USB 核心和主机控制器访问的字段 */ struct kref kref; /*urb 引用计数 */ void *hcpriv; /* 主机控制器私有数据 */ atomic_t use_count; /* 并发传输计数 */ u8 rejec…

USB设备请求命令 :bmRequestType + bRequest + wValue + wIndex + wLength 编号 值  名称 (0) 0  GET_STATUS:用来返回特定接收者的状态(1) 1  CLEAR_FEATURE:用来清除或禁止接收者的某些特性 (x) 2 为将来保留(2) 3  SET_FEATURE:用来启用或激活命令接收者的某些特性 (x) 2 为将来保留(3) 5  SET_ADDRESS:用来给设备分配地址(4) 6  GET_DESCRIPTOR:用…

在Linux 内核中,使用usb_driver 结构体描述一个USB 设备驱动,usb_driver 结构体的定义如代码清单20.11 所示.代码清单20.11 usb_driver 结构体 struct usb_driver { const char *name; /* 驱动名称 */ int (*probe) (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id); /*探测函数*/ void (*disconnect) (s…

usb驱动分为通过usbfs操作设备的用户空间驱动,内核空间的内核驱动.两者不能同时进行,否则容易引发对共享资源访问的问题,死锁!使用了内核驱动,就不能在usbfs里驱动该设备. 下面转载的一篇分析usb-skeleton.c文章. 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催…

在前面的文章中,我们已经给出了USB协议的链接地址,从这篇文章起,我们会涉及到许多USB 1.1的内容,我们的指导思想是先从熟悉USB 1.1协议入手,先使用现成的HCD和USBD,直接面对客户端驱动编程,尽快看到成果,使读者对USB的开发充满信心,进而去研究USBD和HCD的编程方法.请读者自行阅读协议,文章中有关协议的详细情况,由于会涉及非常多的文字,恕不能过多解释. 1.USB系统主机端的软件结构  一般来说,教科书或者协议上都会把USB主机端的软件说成有三层,第一层叫主机控制器驱动程序H…

USB设备驱动 ·  )USB Hub:每个USBHost控制器都会自带一个USB Hub,被称为根(Root)Hub.这个根Hub可以接子(Sub)Hub,每个Hub上挂载USB设备.一般PC有8个USB口,通过外接USB Hub,可以插更多的USB设备.当USB设备插入到USBHub或从上面拔出时,都会发出电信号通知系统.这样可以枚举USB设备,例如当被插入的时候,系统就会创建一个USB物理总线,并询问用户安装设备驱动.如图17-4所示为一个典型的USB Hub的示意图. 是控制管道,管道1…

USB 设备驱动: 一.USB 描述符:(存在于USB 的E2PROM里面) 1.  设备描述符:struct usb_device_descriptor 2.  配置描述符:struct usb_config_descriptor 3.  接口描述符:struct usb_interface_descriptor 4.  端点描述符:struct usb_endpoint_descriptor 通过命令lsusb 列出系统中所有的USB设备: 通过命令lsusb -v 列出系统中所有的USB设…

USB驱动分为两块,一块是USB的bus驱动,这个东西,Linux内核已经做好了,我们可以不管,我们只需要了解它的功能.形象的说,USB的bus驱动相当于铺出一条路来,让所有的信息都可以通过这条USB通道到达该到的地方,这部分工作由usb_core(drivers/usb/usb.c)来完成.当USB设备接到USB控制器接口时,usb_core就检测该设备的一些信息,如生产厂商的ID(VID)和产品的ID(PID),或者是设备所属的class.subclass跟protocol,以便确定应该调用…

usb_bulk_msg函数 当对usb设备进行一次读或者写时,usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时,建议你建立一个自己的urbs,同时将urbs 提交给usb子系统. 转载于此http://os.chinaunix.net/a2003/0630/1056/000001056933.shtml Linux下的硬件驱动——USB设备(上)(驱动配置部分) USB设备越来越多,而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用,对于Linux怎样配置和…

USB在接入系统的时候,以0的设备ID和主机通信,然后由主机为其分配新的ID. 在主机端,D+和D-都是下拉接地的.而设备端的D-接上拉时,表明此设备为高速设备:12M/s. D+接上拉时则是全速设备:480M/S. PC的USB口中的D+D-有15K的下拉电阻,未接USB设备时,皆为低电平. 而设备中的D+D-则是1.5K的上拉电阻.一旦接入PC中,电脑就会知道有设备接入. USB是主从结构.所有的传输都是由主机发起的,即USB设备没有主动通知USB主机的能力. USB的传输类型: 控制传输.…

USB主机在检测到USB设备插入后,就要对设备进行枚举了.为什么要枚举?枚举就是从设备读取各种描述符信息,这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序,从而知道设备是什么样的设备,如何进行通信等. 枚举的过程: 1.  USB主机检测到USB设备插入之后,就会先对设备复位.USB设备在总线复位后其地址为0,这样主机就可以通过地址0和那些刚刚插入的设备通信.USB主机往地址为0的设备的端点0发送获取设备描述符的标准请求(这是一个控制传输的建立过程).设备收到该请求后,会按照主机请求的参数,在数据…

本文转载自:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/09/26/2191616.html 一.应用场合 USB HID类是比较大的一个类,HID类设备属于人机交互操作的设备.用于控制计算机操作的一些方面,如USB鼠标,USB键盘,USB游戏操纵杆,USB触摸板,USB轨迹球.电话拨号设备.VCR遥控等等设备.另外,使用HID设备的一个好处就是,操作系统自带了HID类的驱动程序,而用户无需去开发很麻烦的驱动程序,只要直接使用API调用即可完成通信.所…

再次遇到android  mUsbManager.getDevicelist() 得不到usb 设备的问题.于是深入去探讨android 与usb 外围设备通信的问题.第一篇文章写的有点乱,本质就是需要加入系统的usb操作权限(需要root权限,这种指导国内外的网站上都已经有很多了). 前面做的项目usb设备是标准的HID设备,使用USBtrace可以看到是setup class支持HIDclass(如下图1),因此在root android加入权限之后可以通过getDeviceList()得到…

1.系统插入USB设备后,从控制台界面有如下提示: 从控制台信息可以看出插入的USB设备名. 从上图可以看出,插入的USB设备为sde4. 但是,如果是CRT工具远程连接过去,可以使用下面的命令来查看USB设备. 2.使用lsblk命令查找USB设备名 lsblk命令用于列出所有可用块设备的信息,而且还能显示他们之间的依赖关系,但是它不会列出RAM盘的信息.块设备有硬盘,闪存盘,cd-ROM等等. 如下所示: [root@rhel7 ~]# lsblk --插入USB设备前的分区情况 NAME…

原文网址:http://www.cnblogs.com/ericsun/archive/2013/06/10/3130679.html 虚拟机我一直在用,不是说离不开Windows,而是有些时候一些应用在Windows 下体验确实要好一点,比如 Tencent QQ. 最近我找到了我失踪久矣的10moons 左轮摄像头,那还是我在北京念书的时候,在中关村买的.当时花了我100块RMB. 找到后甚是感触,于是便打算给我的虚拟机里面的QQ用起来. 众所周知,VirtualBox 使用宿主机的USB设…

USB设备,分为3层:1.底层为传送和接受数据的总线接口:2.中间层处理总线和不同端点的数据传输:3.最高层由串行总线设备提供.主要研究中间层. USB设备状态,主要研究外部可见状态. 1,连接态-->USB设备可从Host上连接或者断开. 2,加电态-->设备对电源的支持能力是通过配置描述表来反映的. 3,缺省态-->加电后尚未复位之前不应对总线相应,在接收到复位信号后,设备在缺省地址处可寻址. 4,编址态-->设备由主机分配一个唯一的地址后,就保持这个地址. 5,配置态--&g…

通过前面的学习,大家应该对USB固件程序结构有了比较深的认识,现在再来详细说说固件里决定设备识别成厂商自定义USB设备的地方有哪些,或者说厂商自定义USB设备的固件特性有哪些. 之前不止一次说过学习USB固件编程的要点是要学会各种描述符及主机命令以及设备的枚举过程,理解设备枚举过程是主线,在这一过程中需要掌握主机各种命令及USB相关描述符(本站<USB命令请求及描述符详解(速查手册)>和<用USB Monitor监视USB枚举(配置.识别)过程(USB枚举过程分析)>对此进行了总结…

有些时候KVM客户机还是要使用USB设备,比如USB密钥等 KVM命令行参数 -usb 打开usb驱动程序,启动客户机usb支持 -usbdevice devname 为客户机增加usb设备,devname有多种形式,详见man kvm,这里只涉及一种形式host:vendor_id:product_id,也就是-usbdevce vendor_id:product_id 获取USB设备参数 将usb设备插入主机之前 $lsusb > usb.old usb设备插入主机之后 $lsusb >…

之前做过STM32的usb HID复合设备,闲来看看linux下USB设备驱动是怎么一回事, 参考资料基于韦东山JZ2440开发板,以下,有错误欢迎指出. 1.准备知识 1.1USB相关概念: USB枚举过程:https://blog.csdn.net/go_str/article/details/80802452 USB其它概念: Linux platform平台总线.平台设备.平台驱动 (1)usb是主从结构,usb的传输都是主机发起: (2)usb右四种传输类型:控制.批量.中断.实时传输…

1. 题外话 在蜕变成蝶的一系列学习当中,我们已经掌握了大部分Linux驱动的知识,在乾坤合一的分享当中,以综合实例为主要讲解,在一个月的蜕茧成蝶的学习探索当中,觉得数据结构,指针,链表等等占据了代码的大部分框架,这些都需要我们平时多看代码,并且在相关知识点的时候需要在电脑上进行操作,这也让自己受益匪浅,笔者在这期间受到了几家IT学院的邀请录制视频,当兼职布道师.但毕竟自己还是个学生,应该潜心学习,争取更好的做一个IT的人才,所以都没有接受,这里很抱歉,并且会更加努力,好好钻研,希望和大家一起共…

在Ubuntu 12.04 上为Virtualbox 启用USB 设备支持  http://www.cnblogs.com/ericsun/archive/2013/06/10/3130679.html 虚拟机我一直在用,不是说离不开Windows,而是有些时候一些应用在Windows 下体验确实要好一点,比如 Tencent QQ. 最近我找到了我失踪久矣的10moons 左轮摄像头,那还是我在北京念书的时候,在中关村买的.当时花了我100块RMB. 找到后甚是感触,于是便打算给我的虚拟机里面…

有些时候KVM客户机还是要使用USB设备,比如USB密钥等 KVM命令行参数 -usb 打开usb驱动程序,启动客户机usb支持-usbdevice devname 为客户机增加usb设备,devname有多种形式,详见man kvm,这里只涉及一种形式host:vendor_id:product_id,也就是-usbdevce vendor_id:product_id 获取USB设备参数 将usb设备插入主机之前 $lsusb > usb.old usb设备插入主机之后 $lsusb > u…

1. usb_alloc_dev中的 bus_type 中指定了匹配函数,和uevent中的环境参数. ====>不同的bus_type的匹配函数可能是不同的,uevent的环境变量参数也可能是不同的. 2. 推荐<LINUX内核源代码情景分析>,里面讲USB控制器源代码讲解的非常清晰. 3.当USB设备插入的时候会调用 usb_driver 的probe(),当USB设备拔出的时候会调用 disconnect()函数,和其它非支持热插拔的有些不不同.所以usb_driver结构体里面至…

转自:http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/8286876 USB模块包括usb core,host,hub,device驱动,其中hub会启动一个内核线程名曰:khubd(hub_events一直在查询(hub使用的是中断传输), 当usb 设备连接在 hub 的某个端口上,hub检测到有设备连接了进来,hub会去调用hub_port_status函数去获取hub端口状态,要是真有设备了,会调用hub_port_connect_change函…

说明:本分析基于mstar801平台Linux2.6.35.11内核,其他内核版本仅供参考. 一.程序在内核中的位置 1.usb host做为pci总线下的一个设备存在(嵌入式系统中有可能也会直接挂在CPU上):这部分驱动由厂家实现,本分析以mstar为例. 2.USB总线驱动 kernel/drivers/usb/core/driver.c EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_register_driver); EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_deregister); EX…

一.usbmouse_as_key.c /* * drivers\hid\usbhid\usbmouse.c */ #include <linux/kernel.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/usb/input.h>#include <linux/hid.h> static struct…

1.usbmouse.c (1)probe函数 在这个probe函数后判断是不是一个鼠标,先得到usb_host_interface结构体,除了端点0外,端点个数如果不是1,返回错误,表示不是自己能支持的设备.如果只有一个端点,放在endpoint这个数组里面.endpoint[0]是表示除了端点0外的第一个端点.得到它的端点描述符. 如果不是输入(中断)类型端点,输入输出是站在主机角度说的,鼠标是输入设备(数据输入给主机).返回错误.可以查看端点描述符里面的属性知道 ,这个属性表明其类型和方向…

韦老师写的,供参考 /*  * drivers\hid\usbhid\usbmouse.c  */ #include <linux/kernel.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/usb/input.h> #include <linux/hid.h> static struct inp…

首先我们来看USB设备描述符的结构: 在USB总线识别设备阶段就将USB描述符发送给了USB总线驱动程序,设备的数据传输对象是端点,端点0是特殊端点,在USB总线驱动程序识别阶段, 会分配一个地址给USB设备,然后发送命令来获取USB描述符,来获取给USB设备信息,如厂家ID等: -------------------------------------------------------------------------------------------------------------…