以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时. 超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当任务等待事件发生时,提供等待超时等依据.时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大.对于 Cortex-M3 内核的…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 RTX 操作系统的时钟节拍和时间管理函数,其中时间管理函数是 RTX 的基本函数,初学者务必要掌握. RTX 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时,超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断.这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当…

uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c…

绝对时间:abs Time相对时间:百分比% time IDLE是空闲任务. RUN_Time_State:port...()初始化一个外设提供时基单元 //具体初始化要自己操作这个定时器的分辨率高于freeRTOS系统时钟,10-20倍 1s=1000ms=1000000us 1khz系统时钟 ~需要10k或者20khz 另外两个宏(有一个就可以)去实现统计时间,获取时基单元的时间值. 延时函数vTaskDelay() //相对.也需要配置宏 周期性任务可以用绝对模式步骤:1 判定传参>02…

说明 本文仅作为学习FreeRTOS的记录文档,作为初学者肯定很多理解不对甚至错误的地方,望网友指正. FreeRTOS是一个RTOS(实时操作系统)系统,支持抢占式.合作式和时间片调度.适用于微处理器或小型微处理器的实时应用. 本文档使用的FreeRTOS版本:FreeRTOS Kernel V10.4.1 参考文档:<FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf><FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial…

1. 时间管理 1.1 概述 1.1.1 概念 时间管理以系统时钟为基础.时间管理提供给应用程序所有和时间有关的服务. 系统时钟是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的,一般定义为整数或长整数.输出脉冲的周期叫做一个"时钟滴答".系统时钟也称为时标或者Tick.一个Tick的时长可以静态配置. 用户是以秒.毫秒为单位计时,而芯片CPU的计时是以Tick为单位的,当用户需要对系统操作时,例如任务挂起.延时等,输入秒为单位的数值,此时需要时间管理模块对二者进行转换. Tick与秒之间…

时间管理就是一种建立在时钟节拍上,对操作系统任务的运行实现时间上管理的一种系统内核机制. 常用以下五个函数: OSTimeDly() OSTimeDlyHMSM() OSTimeDlyResume() OSTimeGet () OSTimeSet () 下面来介绍各个函数的作用. OSTimeDly() OSTimeDly() 函数用于停止当前任务进行的运行,延时一段时间后再运行(和定时器中断有些类似).OSTimeDly()函数的信息如下表所示. OSTimeDly() 函数中,如果函数的实参…

一.系统时钟 rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍,该变量在系统时钟中断函数中不断加1.而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为系统真正运行时间(例如rt_tick=10,stm32嘀嗒定时器每隔1ms产生中断,则系统上电运行时间为10ms). 在bsp/stm32f40x/dri…

延时函数 vTaskDelay() 相对延时函数,在文件task.c中定义的,要使用的话宏INCLUDE_vTaskDelay必须设置为1: void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) { BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE; /* A delay time of zero just forces a reschedule. */ if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0…

1.系统时间管理 系统时间管理函数用来对系统时间进行操作,是OS的一个基础性的东西.个人认为,设置系统时间和获取系统时间对OS来说基本是可有可无的. uTenux提供了三个系统时间相关API.分别用于设置系统时间.获取系统时间和获取系统工作时间.其中,前两个比较蛋疼.时间的表示是从1985年1月1日0:00:00(GMT)开始以ms为单位的累加.要想获得可读的时分秒,还得手动转换.我最讨厌这个转换了,所以不想细做这个实验. tk_get_otm获取的系统工作时间也是一ms表示的,只是这个数据比较…