osMutexDef( Mutex ); osMutexId mutex; void Thread0( void * arg); void Thread1( void * arg); osThreadDef( Thread0, Thread0, osPriorityNormal, ); osThreadDef( Thread1, Thread1, osPriorityAboveNormal, ); void Thread0( void * arg) { ) { osMutexWait( mute…

/* ---------------------------------------------------------------------- * Copyright (C) 2011 ARM Limited. All rights reserved. * * $Date: 10. Februar 2012 * $Revision: V0.03 * * Project: CMSIS-RTOS API * Title: cmsis_os.h template header file * * V…

#ifndef __CMSIS_OS_H__ #define __CMSIS_OS_H__ #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include "RTOS.h" // API version (main [31:16] .sub [15:0]) #define osCMSIS 0x10002 // RTOS identification and version (main [31:16] .sub [15:0]) #…

一.CMSIS标准 ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU.该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构.内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘.主板.内存等的关系一样. 基于cortex系列的处理器内核都是一样的,区别在于除内核以外的外设的差异,由于这些差异,导致不同处理器移植起来比较麻烦,所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准,CMSIS架构如下所示: CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层:内核函数层中的内核函数寄存器以及地址主要由ARM公司提…

CMSIS 标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard) ,翻译过来是"ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准". CMSIS 分为 3 个基本功能层: 1) 核内外设訪问层:ARM 公司提供的訪问.定义处理器内部寄存器地址以及功能函数. 2) 中间件訪问层:定义訪问中间件的通用 API,也是 ARM 公司提供. 3) 外设訪问层:定义硬件寄存器的地址以及外设的訪问函数. CMSIS 层在整个系统中是处于中间层,向下…

一.CMSIS标准 ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU.该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构.内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘.主板.内存等的关系一样. 基于cortex系列的处理器内核都是一样的,区别在于除内核以外的外设的差异,由于这些差异,导致不同处理器移植起来比较麻烦,所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准,CMSIS架构如下所示: CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层:内核函数层中的内核函数寄存器以及地址主要由ARM公司提…

cmsis dap interface firmware The source code of the mbed HDK (tools + libraries) is available in this repository: https://github.com/mbedmicro/CMSIS-DAP What It Provides The CMSIS-DAP Interface Firmware provides: USB Mass Storage Device for drag and…

都说开发stm32都是使用kail iar+jatg/swd的方式,然而arm公司已经开发出了CMSIS DAP的开源下载工具,全称是CoreSight Debug Access Port,网络上有大神x893移植到stm32F103C8T6的开发板,可以做成比较小的烧录器,可以调试.下载,基于M3系列及其以上都可以做成dap下载工具,但是M0就不行.keil官网的介绍如下:CMSIS-DAP is the interface firmware for a Debug Unit that con…

Cortex微控制器软件接口标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标准,是由ARM专门针对CORTEX-M系列提出的标准.在该标准的约定下,ARM和芯片厂商会提供一些通用的API接口来访问Cortex内核以及一些专用外设,以减少更换芯片以及开发工具等移植工作所带来的金钱以及时间上的消耗.只要都是基于Cortex的芯片,代码均是可以复用的.CMSIS是 Cortex-M 处理器…

CMSIS 标准英文全称是Cortex MicroController Software Interface Standard,翻译为中文意思就是 ARM Cortex 微控制器软件接口标准. 由于基于 Cortex 核的芯片厂商很多,不单只是 ST 公司,为了解决不同厂家的 Cortex 核芯片软件兼容的问题,ARM 和这些厂家就建立了这套 CMSIS 标准. 在 CMSIS 框架内 又分为3个基本功能层 核内外设访问层:ARM 公司提供的访问,定义处理器内部寄存器地址以及功能函数 中间件访问…

首先介绍一下csdn屏蔽广告 这个至关重要,请参考 https://blog.csdn.net/qq_40881680/article/details/82226562 更新KEIL5以后,原KEIL4 STM32模版库编译失败 出现如下错误: \lib\cmsis\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ... 解决办法: 去掉手动添加的一个宏定义STM32F103_HD,KEIL5已经自动添加了…

平台是cubemx5.3 keil5.26 带freertos,使用iar8.32,在上图中的use cmsis 打勾与否都能编译通过.…

使用寄存器点亮开发板上LED,这种开发方式显然是不适合大众,对于STM32这样庞大的芯片,内部寄存器实在太多,如果操作的外设比较多,那么就需要花很多时间查询底层寄存器内容,而且即使程序写好,如果要换其他端口或者外设的话,修改起来非常麻烦,而且容易出错,移植性也差.基于这些原因,ST公司推出了一套固件库,内部已经将STM32的全部外设寄存器的控制封装好,给用户提供一些API函数,用户只需要学习如何使用这些API函数即可. CMSIS标准 CMSIS标准英文全称是Cortex MicroContro…

1.在ST官网下载STM32CubeIDE而不是STM32CubeMX,并且STM32CubeIDE是免费的.(STM32CubeIDE不支持中文路径,不然编译会出错) 2.如果你用的是keil开发环境那么 STM32CubeIDE =(STM32CubeMX + Keil)STM32CubeMX只是一个配置代码生成器 3.STM32CubeIDE 软件下载链接:https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html#tools-sof…

/*---------------------------------------------------------------------------- * RL-ARM - RTX *---------------------------------------------------------------------------- * Name: RTX_EX2.C * Purpose: RTX example program *----------------------------…

/*---------------------------------------------------------------------------- * RL-ARM - RTX *---------------------------------------------------------------------------- * Name: RTX_EX1.C * Purpose: Your First RTX example program *-----------------…

#include <stdint.h> #include "bsp-fifisdr.h" #include "lpclib.h" #include "task-gui.h" #define GUI_QUEUE_LENGTH (4) typedef struct { uint8_t opcode; } GUI_Message; /** Message opcodes for GUI task. */ enum { GUI_OPCODE_…

/*---------------------------------------------------------------------------- * RL-ARM - RTX *---------------------------------------------------------------------------- * Name: MAIL.C * Purpose: RTX example program *-------------------------------…

osTimerId timer; uint32_t cnt=; void timerHandler( void * arg ) { cnt++; osTimerStart( timer, ); } osTimerDef( timer, timerHandler ); void Thread0( void * arg); void Thread1( void * arg); osThreadDef( Thread0, Thread0, osPriorityNormal, ); osThreadDe…

#include "cmsis_os.h" void Thread0( void * arg); void Thread1( void * arg); osThreadDef( Thread0, Thread0, osPriorityNormal, ); osThreadDef( Thread1, Thread1, osPriorityAboveNormal, ); osMessageQDef(_thread0_MsgQ, ); osMessageQId thread0_MsgQ; o…

这件事还是要写一篇博客了,为了后来的人不换致命性的错误 辛辛苦苦写的一个四个不同的引脚不同时钟不同寄存器分别产生四种不同占空比不同周期的信号方波程序超级经典  PS:页尾上传PWM波形产生工程附件供大家学习 完完整整的成功运行,可就在我关闭工程后第二次打开就出现致命性错误  !先上图: 自己查不到问题首先问百度吧! ---------------和我一样的的问题,赶紧进去,一定能帮我解决的,论坛里很多大神呢  网址:http://www.amobbs.com/thread-5464853-1-1…

调用arm_rfft_fast_init_f32之后,还有两个成员需要初始化: arm_rfft_fast_instance_f32::pTwiddleRFFT = twiddleCoef_rfft_1024; // FFT Length arm_rfft_fast_instance_f32::Sint::pTwiddle= twiddleCoef_512; // FFT Length / 2 在CMSIS-SP-00300-r3p2-00rel1中存在该问题.…

一.序言 本资料是Trevor Martin编写的<The Designers Guide to the Cortex-M Processor Family>的摘要,并得到Elsevier的再版许可.查询更多细节,请到本资料尾部进阶章节. 本资料着力于介绍RTX,RTX可运行在基于Cortex-M构架的微控制器上.尤其,RTX符合CMSIS标准.CMSIS全称"Cortex Microcontroller Interface Standard",定义了基于Cortex-M构…

CMSIS-RTOS实现通常作为库提供.要将RTOS功能添加到现有的基于CMSIS的应用程序,需要添加RTOS库(通常是配置文件).RTOS库的可用功能在头文件cmsis_os.h中定义,该文件特定于每个CMSIS-RTOS实现. 根据CMSIS-RTOS实现,执行可以从main函数开始作为第一个线程.这样做的好处是应用程序员可以使用其他内部创建线程的中间件库,但用户应用程序的其余部分只使用主线程.因此,RTOS的使用对于应用程序员来说是不可见的,但是库可以使用CMSIS-RTOS功能. 将文件…

以下列表简要概述了所有CMSIS-RTOS功能.标有$的函数是可选的.特定的CMSIS-RTOS实现可能无法提供所有功能,但osFeatureXXXX定义明确指出了这一点. 注意 RTX实现不支持的功能标有(*). 内核信息和控制 osKernelInitialize:初始化RTOS内核. osKernelStart:启动RTOS内核. osKernelRunning:查询RTOS内核是否正在运行. osKernelSysTick:获取RTOS内核系统计时器计数器. osKernelSysTic…

互斥信号量可以在资源保护的时候很有帮助.用于控制在两个或多个任务间访问共享资源.任务1里面用互斥,那么任务2只能等任务1访问完再访问同一个变量. 比如全局变量double gADC_value[CH_ADC_NUM] = {0};      //7 adc channals 任务1中:周期100ms的采样任务,并保存数据都全局数组中. osMutexWait(myMutex01Handle, osWaitForever);             gADC_value[adc_index] =…

 原创文章,转载请注明出处! 现世面上流传着很多嵌入式操作系统,都已经非常优秀,但本人(Sam的博客-博客园)还是自己编写了一个RTOS,不敢说优秀,但绝对是使用起来最简单的.先看一个工程截图与一段main.cpp代码 #include "os.h" // 包含OS osThread Task1; // 定义一个任务 TACK_DEF(Task1Stk,); // 为任务1定义一个栈空间 osMutex m1; // 定义一个互斥量 void Fun1(void){ m1.Wait()…

MDK5 STM32编译问题汇总 WIN8.KEIL-MDK-5 编译时,出现弹窗"The ARM C/C++ Compiler 已停止工作",关闭弹窗后,编译输出的窗口中出现如下错误: ..\OBJ\LED.axf: error: L6002U: Could not open file ..\obj\core_cm3.o: No such file or directory 解决方法: 移除工程中的"core_cm3.c"文件,工程即可编译成功,并且可以正常运行,…

今天科技类最大的新闻,莫过于微软宣布.NET开发框架开源计划..NET 开源,集成 Clang 和 LLVM 并且自带 Android 模拟器,这意味着 Visual Studio 这个当下最好没有之一的 IDE 正式支持编写 Android 和 iOS 程序 -- Visual Studio 和 .NET 真正开始走向跨平台化.Nadella 说的“移动为先,云为先”和“找到微软最初的本质”终于连成一线.(详情请参见相关新闻链接:http://www.cnbeta.com/articles/3…

我们需要平台 如果说,SharePoint 的价值之一在于提供了几乎开箱即用的 innovation 环境,那么,智能设备的开发平台也一样.不必每次都从头开始,所以需要固定的工作室和开发平台作为创新的起点,这样就会每次比从零开始"高一点点". 当然,这里不是没有纠结的.平台毕竟不是最终的产品,平台太弱固然难以支撑创新,但平台太强则臃肿和僵化同样也会限制创新:面对成百上千的类型.接口的时候,即使做一个小玩意儿也要学上一年半载,任何人都会畏惧的.有那个时间,不如自己写一个出来了.所以成功的…