原文地址:http://www.niwozhi.net/demo_c65_i50946.html 关于卡尔曼滤波的理论这里不打算讲了,就是那个5个基本的公式,这里直接给出公式: 公式1:X(k|k-1) = AX(k-1 | k-1) + BU(k) + W(k) 公式2:P(k|k-1) = AP(k-1|k-1)A' + Q(k) 公式3:X(k|k) = X(k|k-1) + Kg(k)[Z(k) - HX(k|k-1) 公式4:Kg(k) = P(k|k-1)H'/{HP(k|k-1)H…

Python起步学习 案例1:程序输入输出 案例2:判断合法用户 安全3:编写判断成绩的程序 1 案例1:程序输入输出 1.1 问题 编写login.py脚本,实现以下目标: 提示用户输入用户名 将用户名保存在变量中 在屏幕上显示欢迎用户的信息 1.2 方案 编写程序时,很多情况下都需要程序与用户交互.在python中,主要通过raw_input()获取用户输入信息,使用print打印信息. 通常当想看变量内容时,会在代码中使用print语句输出.不过在交互式解释器中,可以用print语句显示变…

单行注释:#多行注释:'''或""" 一条语句写在一行之内,不需要分号分隔两条语句在同一行,中间分号隔开缩进语句块中只有一条语句,可以直接写在“:”之后使用“\”进行续行,“\”之后不能放任何字符或单行注释 input([prompt]):只有一个参数,可选,用来给出提示信息print(value,...,sep=' ',end='\n'):sep默认空格,可不写;end默认换行,可不写 import mathx=2math.sin(x) 在python中直接提供了对大数据的…

参考的文档是 http://blog.163.com/sky20081816@126/blog/static/1647610232010824262695/ 但在实操时,作了更改之后才生效,就是#include fcgi.conf;include fastcgi_params;这里. server{ listen 8000; server_name localhost; location / { fastcgi_pass 127.0.0.1:8008; fastcgi_param SCRIPT_…

最近研究系统自动化测试想起了一年前有学习Python的想法,借此机会准备抽时间好好学学.为方便以后学习和查询特写以下博客! Python基础 1. Python数据结构 (1)Python字符串 (2)Python列表 (3)Python元组 (4)Python字典 2. Python面对对象 (1)变量 (2)函数 3. Python特殊函数 (1)Python迭代器 (2)Python生成器 4. Python标准库 (1)Python正则表达式(re) (2)Python时间(time/d…

1.python缩进 python 缩进是tab,还是空格呢?都可以,可以是一个tab,也可以是4个空格,但是最重要的是整个python脚本的缩进必须统一,否则会报错. 2.代码注释 python注释方式有两种,如下: # 这个是单行注释 ''' 这个是多行注释 这里使用的是3个单引号~ ''' """ 这个是多行注释 这里使用的是3个双引号~ """ 3.语句断行 #!/usr/bin/python a=2;b=23 #python默认每行一条…

上次我选择的是py2.x,如果我要再装一个py3.x呢 我们去设置环境变量,然后去命令行输入python,这里我故意把环境变量放在第一行,貌似换成3.7了 我们把2.7的放在3.7的前面呢?又换回去了,可见这个是:谁在前面就执行谁 用 where python看一看,发现存在两个版本的py 我们可以这样~重命名一个文件~~~,这样我们想用哪个就用哪个呗 当然在IDE也改一下,pip也是一样的修改 pip发现Fatal error in launcher: Unable to create pro…

1:https://www.python.org/   首先进入这个网址,选择自己喜欢的版本 2:嘛,我以前装的是2.7,把下载好的安装一下就行  3:我的电脑Python的安装路径C:\Program Files\Python,里面包含 4:我们把它们加入环境变量吧 5:然后cmd打开命令行,试一试python和pip吧~…

参考教程: 1)https://www.runoob.com/w3cnote/pycharm-windows-install.html 2)https://blog.csdn.net/c_shell_python/article/details/79647627 1.python官网(https://www.python.org/)下载python解释器 2.PyCharm 的下载地址:http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=wind…

1.1搭建编程环境 编程环境的正确搭建很重要,一定要参考先搭配好环境变量,不然用着会很麻烦,在这里推荐使用工具pycharm,亿图图示画流程图,一定要正确安装,搭配好环境变量,后面要添加很多模块,前期没有搭配好,后期很麻烦 1.1.1 python2和Python3…