上篇介绍了MSB和LSB,此篇介绍更复杂的:有符号和无符号数. 1.信号符号 CAN信号有其物理意义,如温度.扭矩等,这些信号是有负值的,常见的解决方案有2种: 1)把offset设成负值 如温度offset=-40,则温度最小值-40. 2)CAN信号类型设为有符号 上篇文章中提到signal定义中有SignedFlag,当SignedFlag是负号时,表示此信号是由符号的. 格式:SG_ Name : StartBit | Length @ ByteOrder SignedFlag (Fac…

1.DBC定义 DBC(data base CAN)是汽车ECU间进行CAN通讯的报文内容,有了它相互之间才能听懂. 2.DBC查看 DBC是文本文件,可以用记事本打开,一般都用CANdb++,可以更方便的查看和编辑. 3.DBC组成 DBC是由一系列的Message和Signal组成,文件定义了Message和Signal的属性,可参考vector文档(回复“DBC文档”获取).下面介绍几个重要的关键字: 1)BO_ BO_是对Message的定义. 格式:BO_ ID Name: DLC T…

本文转载:http://www.cnblogs.com/willick/p/3174803.html 1.小托蒂的悲剧 意大利小男孩托蒂,有一只十分奇怪的眼睛,因为从生理上看,这是一只完全正常的眼睛,但却是失明的. 原来,托蒂刚出生时,这只眼睛轻度感染,曾用绷带缠了两个星期.这对常人来说几乎没有人任何副作用,对刚出生的婴儿来说,大脑由于长时间没有从这只眼睛接受任何外界信息,就认为它瞎了,原本该为它服务的大脑神经组织,也随之"战略转移"了. 小托蒂的不幸遭遇并非偶然个案.后来,研究人员在…

本篇是接着上一篇面试随笔的,上一次有猿友反应写的有些“扯淡”,LZ思来想去最大的原因可能是由于上一章写的全是一些大忌,既然是大忌,那么在现实当中发生的概率还是相对较小的,大部分人还是很少在面试中犯如此重大的失误.不过只要能有一部分人从中获益,那么LZ费尽脑子码的字就没有白费. 本次为了更贴近现实,打入群众,LZ写上两个小技巧或者说小提示,希望能与更多的猿友产生共鸣吧. 小故事一 李强是一个非计算机专业的大专生,迫于生活所逼,最终走上了编程路. 如今李强已经在程序员这一职位摸爬滚打了两个年头,但是…

一.演绎自已的北爱 踏上北漂的航班,开始演奏了我自已的北京爱情故事 二.爬虫1 1.网络爬虫的思路 首先:指定一个url,然后打开这个url地址,读其中的内容. 其次:从读取的内容中过滤关键字:这一步是关键,可以通过查看源代码的方式获取. 最后:下载获取的html的url地址,或者图片的url地址保存到本地 2.针对指定的url来网络爬虫 分析: 第一步:大约共有4300个下一页. 第二步:一个页面上有10个个人头像 第三步:一个头像内大约有100张左右的个人图片 指定的淘宝mm的url为:ht…

<大话移动app测试:android与ios应用测试指南> 基本信息 作者: 陈晔 出版社:清华大学出版社 ISBN:9787302368793 上架时间:2014-7-7 出版日期:2014 年8月 开本:16开 页码:292 版次:1-1 所属分类:计算机 > 软件与程序设计 > 移动开发 > Android 计算机 > 软件与程序设计 > 移动开发 > 其他移动开发技术 更多关于>>> <大话移动app测试:android与io…

这篇文章最早是杜老师写的,看完感触很深,加上之前跟咨询公司的朋友也讨论过这方面的问题,所以结合自己的经验,做了些删改(得到了杜老师的授权). 先通过下面几个简单的问题来了解技术服务: 问题1:技术服务是什么? 提供解决方案,并告诉你坑在哪里,怎么你少走弯路. 问题2:这跟社区里面的发帖和讨论是不是一样? 有点相似,但网友的回答五花八门,不一定正确,或者有上句没下句,他可能并不了解你的需求,或误解了你的需求. 问题3:blacker,问你们问题需要收费吗? 在公众号,博客,邮件或论坛里都是免费的,…

匠心零度 转载请注明原创出处,谢谢! 前言 <易筋经>.天下武功出少林,而易筋经是少林寺的镇寺之宝.学好了易筋经就可以轻易地学好其它武功,只不过很少人学到了它的全部精髓.游坦之只是碰巧学了一点点就变成了武林高手,从中可以看出易筋经的威力的确很大. 之前以及写过三篇NIO文章,NIO相关基础篇一.NIO相关基础篇二.NIO相关基础篇三,今天我们来提下NIO中的易筋经Reactor模型. 说明 不会说故事的程序员不是好厨子,下面就来听听故事吧. 故事改编与网络. 以A地公众号:匠心零度菜馆为例,以…

摘要:license,中文译为“许可证”.在开源世界里,license是具有法律效力的,通过选择相应的license,版权拥有者可以声称自己相应的权利,包括其他人使用.修改.引用.共享等一系列涉及版权的操作. 01 开源license,是啥? 场景:壮壮是一个程序员,他最近开发了一个小功能,并且将代码放到了github上.过了一段时间,壮壮发现,好多人引用他的代码,但没有声称他的著作权,壮壮觉得很气愤,且不理解:为什么大家这么不尊重我的劳动成果呢?所以他就问他的好朋友小源同学,小源同学了解情况后…

时间>金钱! 如果有机会,用你的金钱去换取别人的成功经验,一定要抓住一切机会向顶尖人士学习. 仔细选择你接触的对象,因为这会节省你很多时间. 假设与一个成功者在一起,他花了10年时间成功,你跟10个这样的人交往,你不是就浓缩了100年的经验? 从小时候的幼儿园到现在的大学,获取知识的背后都是由金钱支撑着,课外辅导班更是一笔不菲的数字. 知识可以改变命运,这句话没有错. 用部分金钱获取更多的知识,更快的掌握知识,不是一种浪费,而是对自己一种更好的投资. 故事一: 一个女孩刚毕业不久便想学游泳.表姐…