2020-04-11 11:42:22 --Edit by yangray以下所有类(除了BboxTransformToMaxOnly )都直接继承于Affine2DBaseIdentityTransform专门做高效的原地变换(变换前后不变). BboxTransform 线性地将点集从一个bbox变换到另一bbox. BboxTransformTo 线性地将点集从单位bbox([0,0], [1,1]) 变换到指定bbox. BboxTransformToMaxOnly 线性地将点集从单位b…
最近在研究动态障碍物避障算法,在Python语言进行算法仿真时需要实时显示障碍物和运动物的当前位置和轨迹,利用Anaconda的Python打包集合,在Spyder中使用Python3.5语言和matplotlib实现路径的动态显示和交互式绘图(和Matlab功能类似). Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,支持 Linux, Mac, Windows系统,提供了包管理与环境管理的功能,可以很方便地解决多版本python并存.切换以及各种第三方包安装问题.Anaconda利用…
http://www.cnblogs.com/yao/archive/2006/06/24/434783.html asp.net中使用基于角色role的Forms验证,大致经过几下四步:1.配置系统web.config system.web> <authentication mode="Forms" >  <forms name=".yaoCookies" loginUrl="/duan/Manage/login.aspx&quo…
经常听到有朋友在讨论C#中的结构与类有什么区别.正好这几日闲来无事,自己总结一下,希望大家指点. 1. 首先是语法定义上的区别啦,这个就不用多说了.定义类使用关键字class 定义结构使用关键字struct.在语法上其实类和结构有着很多相似的地方. 定义类的语法 1 class Person 2 { 3 private string name; 4 private int age; 5 6 public void SayHi() 7 { 8 Console.WriteLine("Hello,My…
本示例演示了在ASP.NET MVC中进行基于URL的权限控制,由于是基于URL进行控制的,所以只能精确到页.这种权限控制的优点是可以在已有的项目上改动极少的代码来增加权限控制功能,和项目本身的耦合度低,并且实现起来也比较简单.缺点是权限控制不够精确,不能具体到某一具体的按钮或者某一功能. 在数据库中新建2个表.PermissionItem表用于保存权限ID和页面路径的关系,一个权限ID可以有多个页面,一般同一个权限ID下的页面是为了实现同一个功能.PermissionList表用于保存用户所具…
<在ASP.NET Core中使用Apworks快速开发数据服务>一文中,我介绍了如何使用Apworks框架的数据服务来快速构建用于查询和管理数据模型的RESTful API,通过该文的介绍,你会看到,使用Apworks框架开发数据服务是何等简单快捷,提供的功能也非常多,比如对Hypermedia的支持,以及提供丰富的异常信息和调用栈信息.另外,Apworks数据服务可以支持各种类型的仓储(Repository)实现,在该文的案例中,我使用了MongoDB作为仓储的实现,这是为了快速方便地演示…
包括JDBC.JPA.MyBatis.多数据源和事务. 一.JDBC 连接数据库 1.属性配置文件(application.properties) spring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/test spring.datasource.username=root spring.datasource.password=123456 spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driv…
目录 JAVA中的集合容器操作类 List集合 ArrayList的操作方法说明 LinkedList Stack Set Map Queue 总结 JAVA中的集合容器操作类 Java容器类库总共分为两个概念: Collection.标识所含元素的序列,这里面又包含多种集合类,比如List,Set,Queue:它们都有各自的特点,比如List是按顺序插入元素,Set是不重复元素集合,Queue则是典型的FIFO结构 Map.这是一个"键值对"的集合对象,允许你通过键来查找值.把你的键…
Java中各种集合(字符串类)的线程安全性!!! 一.概念: 线程安全:就是当多线程访问时,采用了加锁的机制:即当一个线程访问该类的某个数据时,会对这个数据进行保护,其他线程不能对其访问,直到该线程读取完之后,其他线程才可以使用.防止出现数据不一致或者数据被污染的情况. 线程不安全:就是不提供数据访问时的数据保护,多个线程能够同时操作某个数据,从而出现数据不一致或者数据污染的情况. 对于线程不安全的问题,一般会使用synchronized关键字加锁同步控制. 线程安全 工作原理: jvm中有一个…
经常听到有朋友在讨论C#中的结构与类有什么区别.正好这几日闲来无事,自己总结一下,希望大家指点. 1. 首先是语法定义上的区别啦,这个就不用多说了.定义类使用关键字class 定义结构使用关键字struct.在语法上其实类和结构有着很多相似的地方.   定义类的语法 class Person { private string name; private int age; public void SayHi() { Console.WriteLine("Hello,My Name is "…