目的:为了消除多余的框,找到最佳的物体检测的位置 思想: 选取那些领域里分数最高的窗口,同时抑制那些分数低的窗口 Soft-NMS…

1.定义: 非极大值抑制算法NMS广泛应用于目标检测算法,其目的是为了消除多余的候选框,找到最佳的物体检测位置. 2.原理: 使用深度学习模型检测出的目标都有多个框,如下图,针对每一个被检测目标,为了得到效果最好的那一个,需要使用一定的过滤技术把多余的框过滤掉.NMS应运而生. 现,假设有一个候选BOXES的集合B和其对应的SCORES集合S: 1.找出分数最高的那个框M: 2.将M对应的BOX从B中删除: 3.将删除的BOX添加到集合D中: 4.从B中删除与M对应的BOX重叠区域大于阈值Nt的…

Non-Maximum Suppression,NMS非极大值抑制概述非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小.这里不讨论通用的NMS算法(参考论文<Efficient Non-Maximum Suppression>对1维和2维数据的NMS实现),而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的.例如在行人检测中,滑动窗口经提取特征,经分…

date: 2017-07-21 16:48:02 非极大值抑制算法(Non-maximum suppression, NMS) 算法原理 非极大值抑制算法的本质是搜索局部极大值,抑制非极大值元素. 算法用途 如在物体检测中可以通过应用NMS算法来消除多余的交叉重复的窗口,使在同一物体的多个检测窗口中保留下得分最高的窗口. NMS算法亦可用于视频跟踪/数据挖掘/3D重建以及文理分析等. 算法实现思路 首先迭代所有的点,迭代每一个点的时候判断该点是否符合局部最大值的条件. NMS算法在三邻域情况下…

非极大值抑制(Non-max suppression) 到目前为止你们学到的对象检测中的一个问题是,你的算法可能对同一个对象做出多次检测,所以算法不是对某个对象检测出一次,而是检测出多次.非极大值抑制这个方法可以确保你的算法对每个对象只检测一次. 来,我们吃一颗栗子: 假设你需要在这张图片里检测行人和汽车,你可能会在上面放个19×19网格,理论上这辆车只有一个中点,所以它应该只被分配到一个格子里,左边的车子也只有一个中点,所以理论上应该只有一个格子做出有车的预测.   实践中当你运行对象分类和定…

我们预测阶段时: 生成多个锚框 每个锚框预测类别和偏移量 但是,当同一个目标上可能输出较多的相似的预测边界框.我们可以移除相似的预测边界框.——NMS(非极大值抑制). 对于一个预测边界框B,模型会计算各个类别的预测概率,选择最大的那个p,也叫p是这个框的置信度. 在同一张图像上,我们将预测类别非背景的预测边界框按照置信度排序,得到列表L.从L中选择最高的B1作为基准,将所有与B1的交并比大于某个阀值的非基准预测边界框从L中移除.(这里阀值是超参数). 这样,L保留了置信度最高的预测边界框,并移…

在RCNN系列目标检测中,有一个重要的算法,用于消除一些冗余的bounding box,这就是non-maximum suppression算法. 这里有一篇博客写的挺好的: http://www.cnblogs.com/liekkas0626/p/5219244.html 借用博客里的两张图,如有问题,请联系我删除. 在目标检测中,这些bounding box都表示检测到了人脸,并且会给每一个bounding box一个score,最终我们需要只保留score最大的bounding box(记…

1.IOU计算 设两个边界框分别为A,B.A的坐标为Ax1,Ax2,Ay1,Ay2,且Ax1 < Ax2,Ay1 < Ay2.B和A类似. 则IOU为A∩B除以A∪B. 当两个边界框有重叠部分时,即位于上面边框的y2大于下面边框的y1,且左边边框的x2大于右边边框的x1时,IOU才大于0. 否则A和B不重叠,IOU等于0. 若两个边框重叠,设重叠边框为C,x1 = maximum(Ax1,Bx1),x2 = minimum(Ax2,Bx2).y坐标计算同理. 那么C的w等于x2 - x1,h等…

1. NMS被广泛用到目标检测技术中,正如字面意思,抑制那些分数低的目标,使最终框的位置更准: 2. 假如图片上实际有10张人脸,但目标检测过程中,检测到有30个框的位置,并且模型都认为它们是人脸,造成这种情况的原因通常是因为一部分人脸被重复框了多次,虽然多个框框的是同一张人脸,但这些重复的框的位置是不同(有的框多了,有的框少了,有的框偏了...),那么NMS的目的就是从这些重复的框中选出一个局部最优的框作为局部的最终输出,理想状态下,30个框经过NMS最终只剩下10个作为整体的最终输出(因为存…

4.3目标检测 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 3.6交并比intersection over union 交并比函数(loU)可以用来评价对象检测算法,可以被用来进一步改善对象检测算法的性能. 如何评价一个算法的好坏,即如图中假设红色框线表示 真实的对象所在边界框,紫色框线表示 模型预测的对象所在边界框.通过计算两个边界框交集和并集的比用于评价对象检测算法的好坏. 在对象检测的算法中,如果IoU>0.5则认为检测正确.0.5是人为定义的阈值,也可以定义为0.5及以上的值…

NMS  非极大值抑制:找到局部最大值,并删除邻域内其他的值. 简单说一下流程: 首先剔除背景(背景无需NMS),假设有6个边界框,根据分类置信度对这6个边界框做降序排列,假设顺序为A.B.C.D.E.F. 从置信度最大的边界框A开始,分别判断B-F这5个边界框与A的交并比IOU是否大于设定的阈值: 如果B.C和A的IOU超过阈值,则删除B.C,其余D.E.F保留:并且A是我们的一个输出: 在保留的边界框D.E.F中选出置信度最大的D,继续判断D与E.F的IOU,和步骤2一样,如果IOU大于阈值…

你如何判断对象检测算法运作良好呢?在这一节中,你将了解到并交比函数,可以用来评价对象检测算法. 一 并交比(Intersection over union ) 在对象检测任务中,你希望能够同时定位对象,所以如果实际边界框是这样的,你的算法给出这个紫色的边界框,那么这个结果是好还是坏?所以交并比(loU)函数做的是计算两个边界框交集和并集之比.两个边界框的并集是这个区域,就是属于包含两个边界框区域(绿色阴影表示区域),而交集就是这个比较小的区域(橙色阴影表示区域),那么交并比就是交集的大小,这个橙…

概述 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小.这里不讨论通用的NMS算法(参考论文<Efficient Non-Maximum Suppression>对1维和2维数据的NMS实现),而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的.例如在行人检测中,滑动窗口经提取特征,经分类器分类识别后,每个窗口都会得到一个分数.但是滑动窗口会导致很多…

转自:https://www.cnblogs.com/makefile/p/nms.html 概述 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小.这里不讨论通用的NMS算法(参考论文<Efficient Non-Maximum Suppression>对1维和2维数据的NMS实现),而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的.例如在行人检…

非极大值抑制顾名思义就是抑制不是极大值的元素,搜索局部的极大值.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一个是邻域的维数,二是邻域的大小.这里不讨论通用的NMS算法,而是用于在目标检测中提取分数最高的窗口的.例如在行人检测中,滑动窗口经提取特征,经分类器分类识别后,每个窗口都会得到一个分数.但是滑动窗口会导致很多窗口与其他窗口存在包含或者大部分交叉的情况.这时就需要用到NMS来选取那些邻域里分数最高,并且抑制那些分数低的窗口. # import the necessary packages…

非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)   概述 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小.这里不讨论通用的NMS算法(参考论文<Efficient Non-Maximum Suppression>对1维和2维数据的NMS实现),而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的.例如在行人检测中,滑动窗口经提…

1. IoU(区域交并比) 计算IoU的公式如下图,可以看到IoU是一个比值,即交并比. 在分子中,我们计算预测框和ground-truth之间的重叠区域: 分母是并集区域,或者更简单地说,是预测框和ground-truth所包含的总区域. 重叠区域和并集区域的比值,就是IoU. 1.1 为什么使用IoU来评估目标检测器 与分类任务不同,我们预测的bounding box的坐标需要去匹配ground-truth的坐标,而坐标完全匹配基本是不现实的.因此,我们需要定义一个评估指标,奖励那些与gro…

非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.也可以理解为只取置信度最高的一个识别结果. 举例:  如图所示,现在识别出了3个人脸,但该三个人脸其实都为同一个目标,只是位置不同,置信度也不一样. 这时候,我们想要是置信度最高的"0.97"的检测结果,以及位置信息. 那么,我们就可以采用NMS的方式,来得到我们想要的最后的结果. 原理: 对于Bounding Box的列表B及其对应的置信度S,采用下面的…

因为之前对比了RoI pooling的几种实现,发现python.pytorch的自带工具函数速度确实很慢,所以这里再对Faster-RCNN中另一个速度瓶颈NMS做一个简单对比试验. 这里做了四组对比试验,来简单验证不同方法对NMS速度的影响. 方法1:纯python语言实现:简介方便.速度慢 方法2:直接利用Cython模块编译 方法3:先将全部变量定义为静态类型,再利用Cython模块编译 方法4:在方法3的基础上再加入cuda加速模块, 再利用Cython模块编译,即利用gpu加速 一.…

前段时间做了一个车牌检测识别的项目,我的任务是将MATLAB中的算法移植成C++代码.在车牌区域提取的过程中,用到了水平方向的Sobel算子检测垂直边缘,一开始我直接把MATLAB中的 bw = edge(I, 'sobel', 'vertical'); 语句改写成OpenCV中的 cv::Mat sobel_kernel = (cv::Mat_<float>(3,3) << -0.125, 0, 0.125, -0.25, 0, 0.25, -0.125, 0, 0.125);…

如何判断对象检测算法运作良好呢? 一.交并比(Intersection over union,IoU) 是产生的候选框(candidate bound)与原标记框(ground truth bound)的交叠率,即它们的交集与并集的比值,理想情况下是完全重叠,即比值为1 一般约定,在计算机检测任务中,如果IoU≥0.5,就说检测正确.当然0.5只是约定阈值,你可以将IoU的阈值定的更高.IoU越高,边界框越精确. 二.非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS) 非极大…

目标检测,主要问题发展,非极大值抑制中阈值也作为参数去学习更满足end2end,最近发展趋势和主要研究思路方向 待办 目标检测问题时间线 特征金字塔加滑窗 对象框推荐 回归算法回归对象框 多尺度检测 BBOX 回归发展 NMS技术发展 困难样本挖掘技术发展--样本不均衡问题 https://zhuanlan.zhihu.com/p/98756890 目标检测的加速方式 https://zhuanlan.zhihu.com/p/98756890 最新进展 1.更好的引擎 DenseNet,在残差网…

NMS(non maximum suppression),中文名非极大值抑制,在很多计算机视觉任务中都有广泛应用,如:边缘检测.目标检测等. 这里主要以人脸检测中的应用为例,来说明NMS,并给出Matlab示例程序. 人脸检测的一些概念 (1) 绝大部分人脸检测器的核心是分类器,即给定一个尺寸固定图片,分类器判断是或者不是人脸: (2)将分类器进化为检测器的关键是:在原始图像上从多个尺度产生窗口,并resize到固定尺寸,然后送给分类器做判断.最常用的方法是滑动窗口. 以下图为例,由于滑动窗口,…

本节翻译自:https://blog.paperspace.com/how-to-implement-a-yolo-v3-object-detector-from-scratch-in-pytorch-part-4/ 前一节我们实现了网络的前向传播.这一节我们对检测输出设置目标置信度阈值和进行非极大值抑制. 必要条件: 1.此系列教程的Part1到Part3. 2.Pytorch的基本知识,包括如何使用nn.Module,nn.Sequential,torch.nn.parameter类构建常规…

图像金字塔 1.在从cv2.resize中,传入参数时先列后行的 2.使用了python中的生成器,调用时使用for i in pyramid即可 3.scaleFactor是缩放因子,需要保证缩放后的图不小于最小尺寸,对应神经网络就是训练尺寸 '''图像金字塔''' def resize(img, scaleFactor): # cv2.resize先接收列后接收行,返回亦然 return cv2.resize(img, (int(img.shape[1] * (1/scaleFactor))…

1.NMS的原理 NMS(Non-Maximum Suppression)算法本质是搜索局部极大值,抑制非极大值元素.NMS就是需要根据score矩阵和region的坐标信息,从中找到置信度比较高的bounding box.NMS是大部分深度学习目标检测网络所需要的,大致算法流程为: 1.对所有预测框的置信度降序排序 2.选出置信度最高的预测框,确认其为正确预测,并计算他与其他预测框的IOU 3.根据2中计算的IOU去除重叠度高的,IOU>threshold就删除 4.剩下的预测框返回第1步,直…

非极大抑制(Non-Maximum Suppression) Non-Maximum Suppression for Object Detection in Python RCNN 和微软提出的 SPP_net 等著名的目标检测模型,在算法具体的实施过程中,一般都会用到 non-maximum suppress(非最大值抑制,抑制即忽略, 也即忽略那些值(IoU)高于提供的阈值的) 的机制. 引入 non-maximum suppression 的目的在于:根据事先提供的 score 向量,以及…

在上一篇里我们实现了forward函数.得到了prediction.此时预测出了特别多的box以及各种class probability,现在我们要从中过滤出我们最终的预测box. 理解了yolov3的输出的格式及每一个位置的含义,并不难理解源码.我在阅读源码的过程中主要的困难在于对pytorch不熟悉,所以在这篇文章里,关于其中涉及的一些pytorch中的函数的用法我都已经用加粗标示了并且给出了相应的链接,测试代码等. obj score threshold 我们设置一个obj score t…

"""nms输入的数据为box的左上角x1,y1与右下角x2,y2+confidence,rows=batch_size,line=[x1,y1,x2,y2,confidence];首先将batch_size按照已给的confidence从大到小排序,将最大confidence的box保存,而后与其它batch_size-1个boxes进行iou,得到新的batch_size-1个iou(confidence),然后与阈值(threshold)相比较,保留满足阈值的boxes…

目标检测:nms源码解析 原理:选定一个阈值,例如为0.3,然后将所有3个窗口(bounding box)按照得分由高到低排序.选中得分最高的窗口,遍历计算剩余的2窗口与该窗口的IOU,如果IOU大于阈值0.3,则窗口删除(保留得分高的窗口),再从剩余的窗口中选得分最高的,重复该过程,直到所有窗口都被计算过. import cv2 import numpy as np import random def nms(dets, thresh): print(dets) x1 = dets[:, 0]…