http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Frequently%20Asked%20Questions…

node-webkit教程(10)Platform Service之File dialogs 文/玄魂 目录 node-webkit教程(10)Platform Service之File dialogs 前言 10.1  File dialogs简介 10.2  打开一个文件对话框 10.3 多文件选择对话框 10.4  文件类型过滤 10.5  选择文件夹 10.6  保存文件对话框 10.7  FileList 10.8 指定默认路径 10.9 小结 前言 几个月前,要开发一个简易的展示应用…

原文:[译]ASP.NET MVC 5 教程 - 10:添加验证 在本节中,我们将为Movie模型添加验证逻辑,并确认验证规则在用户试图使用程序创建和编辑电影时有效. DRY 原则 ASP.NET MVC 的一个核心原则是DRY(Don't Repeat Yourself - 不做重复的事情).ASP.NET MVC 鼓励你一次性的指定功能或行为,然后应用程序的其它地方通过映射得到它,这样一来就减少了大量的代码,从而减少了出错误的可能性,并且更易于维护. ASP.NET  MVC  和 Enti…

作者:Tangerine@SAINTSEC 本系列的最后一篇 感谢各位看客的支持 感谢原作者的付出一直以来都有读者向笔者咨询教程系列问题,奈何该系列并非笔者所写[笔者仅为代发]且笔者功底薄弱,故无法解答,望见谅如有关于该系列教程的疑问建议联系论坛的原作者ID:Tangerine 0x00 got表.plt表与延迟绑定 在之前的章节中,我们无数次提到过got表和plt表这两个结构.这两个表有什么不同?为什么调用函数要经过这两个表?ret2dl-resolve与这些内容又有什么关系呢?本节我们将通过…

[译]Vulkan教程(10)交换链 Vulkan does not have the concept of a "default framebuffer", hence it requires an infrastructure that will own the buffers we will render to before we visualize them on the screen. This infrastructure is known as the swap chai…

黑马lavarel教程---10.lavarel模型关联 一.总结 一句话总结: 1.模型关联比较方便,一次定义,后面都可以使用 2.关联关系 使用动态属性进行调用 1.一对多,多对多实例? 一对多:一篇文章有多个评论 多对多:一个文章可能有多个关键词,一个关键词可能被多个文章使用. 2.lavarel模型关联中关联代码是写在主模型中还是写在次模型中? 关联代码写在主模型中 谁是主模型谁是次模型根据实际需求进行分析,比如文章表和关键词表多对多关系,当要查所有文章对应的关键词的时候文章表就是主模型…

原文:Directx11教程(10) 画一个简易坐标轴       本篇教程中,我们将在三维场景中,画一个简易的坐标轴,分别用红.绿.蓝三种颜色表示x,y,z轴的正向坐标轴. 为此,我们要先建立一个AxisModelClass类,来表示坐标轴顶点.       现在系统类之间的关系图如下: AxisModelClass类和前面的ModelClass类相似,只是创建顶点缓冲和索引缓冲时,指定了3条线段,表示三个坐标轴. AxisModelClass.h的主要代码如下: #pragma once #…

作者:韩信子@ShowMeAI 教程地址:http://www.showmeai.tech/tutorials/37 本文地址:http://www.showmeai.tech/article-detail/269 声明:版权所有,转载请联系平台与作者并注明出处 收藏ShowMeAI查看更多精彩内容 前言 卷积神经网络的结构优化和深度加深,带来非常显著的图像识别效果提升,但同时也带来了高计算复杂度和更长的计算时间,实际工程应用中对效率的考虑也很多,研究界与工业界近年都在努力「保持效果的情况下压缩…

http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Setup%20and%20test%20Optimization 简介:本部分关于teb怎样优化轨迹以及怎样自定义配置参数 首先是安装, sudo apt-get install ros-kinetic-teb-local-planner 也可以从源码安装 然后安装教程 git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner_tu…

融合动态障碍物 简介:考虑怎样把其他节点发布的动态障碍物考虑进来 1.本部分演示了动态障碍物该如何被包含到teb_local_planner中. 2.写一个简单的动态障碍物的发布器publish_dynamic_obstacles.py #!/usr/bin/env python import rospy, math, tf from costmap_converter.msg import ObstacleArrayMsg, ObstacleMsg from geometry_msgs.msg…