springboot学习日志（二）-- thymeleaf学习

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Spring Boot学习记录(二)--thymeleaf模板 - CSDN博客

==他的博客应该不错,没有细看 Spring Boot学习记录(二)--thymeleaf模板 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/u012706811/article/details/52185345 --关于springboot的 springboot - 蜕变之路 - CSDN博客http://blog.csdn.net/u012706811/article/category/6357760 自从来公司后都没用过jsp当界面渲染了,因为前后端分离不是很好,反而模板引…

ROS2学习日志：QoS学习日志

QoS学习日志参考:ROS2API 及 https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信.众所周知,在TCP与UDP之间存在着无数的折中设置,QoS既可以设置成像TCP一样可靠(reliable),也可以设置成像UDP一样高效(best effort).不同于ROS1,它主要…

Spring Boot学习记录(二)–thymeleaf模板

自从来公司后都没用过jsp当界面渲染了,因为前后端分离不是很好,反而模板引擎用的比较多,thymeleaf最大的优势后缀为html,就是只需要浏览器就可以展现页面了,还有就是thymeleaf可以很好的和spring集成.下面开始学习. 1.引入依赖 maven中直接引入 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-thyme…

mybatis学习日志二

一.动态sql语句 if语句 if+where语句 if+set语句 choose(when,otherwise)语句 trim语句 sql片段 foreach语句总结 bean部分的User类代码: public class User { private int id; private String name; private int age;//如果在if判断中用null,则把int改成Integer private String sex; private List<Integer> i…

《视觉SLAM十四讲》学习日志(二)——初识SLAM

小萝卜机器人的例子: 就像这种机器人,它的下面有一组轮子,脑袋上有相机(眼睛),为了让它能够探索一个房间,它需要知道: 1.我在哪——定位 2.周围环境怎么样——建图定位和建图可以理解成感知的 "内外之分",一方面要明白自身的状态(位置),另一方面要了解周围的环境(地图).要完成这些工作,我们可以通过在房间铺设导引线,在墙上贴识别二维码,在室外可以给机器人安装定位设备,这些我们都称之为传感器,传感器分为两类: 1.携带于机器人本体上,例如相机,激光传感器等 2.安装于环境中的,例如导…

spring学习日志二

一.spring依赖注入的方式 1.通过set方法来完成注入 <bean id="student" class="com.zhiyou100.xz.spring.Student" >  <property name="name" value="李四"/> <property name="a…

springmvc学习日志二

一.当接受的参数为日期类型时 1.建立jsp页面,向Controller类传入参数 1.1当传入的参数为单个时 <body> <form action="user/toDate.do" method="post"> 生日:<input type="date" name="date" /><br> <input type="submit" value=&q…

[jQuery学习系列二 ]2-JQuery学习二-数组操作

前言上一篇内容已经对于Jquery 有了一些认识, 包括Jquery的选择器和DOM对象, 那么这一篇继续来看下Jquery中很实用的Jquery对于数组的操作. Jquery中对数组的操作大致有以下几种形式:each(迭代), map(转换), grep(筛选), 合并等. 1,迭代(each)jQuery.each( object, callback ) 返回值:Object说明:通用例遍方法,可用于例遍对象和数组.注意: 传入的第一个参数可以是数组或者对象.如果数组,则遍历数组中的每一…

Flask 学习篇二：学习Flask过程中的记录

Flask学习笔记: GitHub上面的Flask实践项目 https://github.com/SilentCC/FlaskWeb 1.Application and Request Context(上下文) 在Flask 中,一般一个view function(视图函数)会处理一个请求 Flask 中提供request context.保证全局只有一个线程的request,而不会同时出现两个request. Application and Request Context 一共有四种 curr…

WebGPU学习（二）: 学习“绘制一个三角形”示例

大家好,本文学习Chrome->webgl-samplers->helloTriangle示例. 准备Sample代码克隆webgl-samplers Github Repo到本地. (备注:当前的version为0.0.2) 实际的sample代码在src/examples/文件夹中,是typescript代码写的: 学习helloTriangle.ts 打开helloTriangle.ts文件,我们来看下init函数的内容. 首先是shader代码 const vertexShaderG…