http://blog.csdn.net/raodotcong/article/details/6239431…

防止以后再次掉入坑中,决定还是在写写吧 OpenCV中的HOG特征提取功能使用了HOGDescriptor这个类来进行封装,其中也有现成的行人检测的接口.然而,无论是OpenCV官方说明文档还是各个中英文网站目前都没有这个类的使用说明,所以在这里把研究的部分心得分享一下. 首先我们进入HOGDescriptor所在的头文件,看看它的构造函数需要哪些参数. CV_WRAP HOGDescriptor() : winSize(,), blockSize(,), blockStride(,), cel…

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得,转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% start -- 摄像机标定 ----------------------------------------------> 摄像机标定的数学过程如下 详细的数学解析可以看如下网址 http://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/53216767 标定事…

https://www.suse.com/documentation/sles11/book_sle_tuning/data/part_tuning_kernel.html http://blog.csdn.net/maimang1001/article/details/34941471 https://www.suse.com/documentation/sles11/book_sle_tuning/data/sec_tuning_network_buffers.html http://dir…

其实在深度学习中我们已经介绍了目标检测和目标识别的概念.为了照顾一些没有学过深度学习的童鞋,这里我重新说明一次:目标检测是用来确定图像上某个区域是否有我们要识别的对象,目标识别是用来判断图片上这个对象是什么.识别通常只处理已经检测到对象的区域,例如,人们总是会在已有的人脸图像的区域去识别人脸. 传统的目标检测方法与识别不同于深度学习方法,后者主要利用神经网络来实现分类和回归问题.在这里我们主要介绍如何利用OpecnCV来实现传统目标检测和识别,在计算机视觉中有很多目标检测和识别的技术,这里我们主…

OpenCV中的SVM参数优化 svm参数优化opencv SVMSVR参数优化CvSVMopencv CvSVM        SVM(支持向量机)是机器学习算法里用得最多的一种算法.SVM最常用的是用于分类,不过SVM也可以用于回归,我的实验中就是用SVM来实现SVR(支持向量回归). 对于功能这么强的算法,OpenCV中自然也是有集成好了,我们可以直接调用.OpenCV中的SVM算法是基于LibSVM软件包开发的,LibSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)等开发设计的一个简单…

从基础开始讲起,没有这些东西看支持向量机真的很难!   1.拉格朗日乘子(Lagrangemultiplier)   假设需要求极值的目标函数(objectivefunction)为f(x,y),限制条件为φ(x,y)=M 设  定义一个新函数  则用偏导数方法列出方程: . .  求出x,y,λ的值,代入即可得到目标函数的极值. 扩展为多个变量的式子为: F(x1,x2,...,xn,λ)=f(x1,x2,...,xn)-λg(x1,x2,...,xn) 则求极值点的方程为:∂F/∂xi=0(…

整理一下我个人觉得比较好的HOG博文 博文1:OpenCV HOGDescriptor: 参数与图解 http://blog.csdn.NET/raodotcong/article/details/6239431 博文2:opencv源码解析:各个参数讲解 http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/15/2640754.html 博文3:hog特征可视化:matlab 与 C++ http://blog.csdn.Net/u011285…

Web大前端时代之:HTML5+CSS3入门系列:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/5121725.html 我们先看看画布的魅力: 初始画布 canvas默认是宽300px,高150px; 绘制步骤 1.定义一个id <canvas id="canvasOne" width="300" height="300"></canvas> 2.获取canvas对象 var canvasObj =…

转载:http://www.jianshu.com/p/e7ba4884dcdd BaseItemLayout 简介 在工作中经常会遇到下面的一些布局,如图标红处: 05.png 07.png 08.png 因此自定义了一个通用的Item布局,只需几行代码就可以根据需要添加任意个item. 使用 添加Gradle依赖 在 build.gradle 的 dependencies 添加 dependencies { ... compile 'com.maiml:baseitemlayoutlibra…

面向过程: 直接一行一行写代码,遇到重复的内容复制黏贴. 不利于代码阅读 代码没有复用 面向对象 将代码块定义为函数,以后直接调用函数 增强了复用性 函数的定义方法 def 函数名(传递参数): 函数体 return 1.def关键字,创建函数 2.函数名 3.(): 4. 函数体 5.返回值return 函数必须先定义,之后调用.不能反过来 在执行函数体的过程中,一旦执行到return,则会立即退出函数,return之后的语句将不会被执行 当定义一个函数后,执行的时候会按照函数体进行执行,并且…

    c = collections.Counter(  Counter({ b = collections.Counter(  b.update(c)   Counter({ Counter({ Counter({  c = collections.Counter(   Counter({ [(   Counter({ [  values = [11, 22, 33,44,55,66,77,88,99,90] my_dict = defaultdict(list)              …

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux.Windows.Android和Mac OS操作系统上.它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python.Ruby.MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法. OpenCV-Python是OpenCV的Python的API接口,它拥有OpenCV C++ API的功能,同时也拥有Python语言的特性,可以做到跨平台使用.但值得注意的是在Pyt…

JAVA自学笔记06 1.二维数组 1)格式: ①数据类型[][]数组名 = new 数据类型[m][n]; 或 数据类型[]数组名[]=new 数据类型[m][n]; m表示这个二维数组有多少个一维数组 n表示每个一维数组的元素个数 存储图解: eg:int[][]arr = new int[3][3]; 意义:定义了一个二维数组名为arr,这个二维数组有3个一维数组,名称是arr[0].arr[1].arr[2],每个数组有3个元素,可通过arr[m][n]来访问相应m+1.n+1元素 区分…

主题模型 LDA 入门(附 Python 代码)   一.主题模型 在文本挖掘领域,大量的数据都是非结构化的,很难从信息中直接获取相关和期望的信息,一种文本挖掘的方法:主题模型(Topic Model)能够识别在文档里的主题,并且挖掘语料里隐藏信息,并且在主题聚合.从非结构化文本中提取信息.特征选择等场景有广泛的用途. 主题可以被定义为“语料库中具有相同词境的词的集合模式”,比如说,主题模型可以 将“健康”,“医生”,“病人”,“医院” 集合成 “医疗保健” 主题 将 “农场”,“玉米”,“小麦…

原文链接:什么是ORB 关于Orb特征的获取:参考 最新版的OpenCV中新增加的ORB特征的使用 ORB是是ORiented Brief 的简称,对Brief的特定性质进行了改进. ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski,ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF, ICCV 2011 没有加上链接是因为作者确实还没有放出论文,…

一.函数定义 def 函数名(形参1,形参2...): 函数体 return 返回值         (可以返回任何东西,一个值,一个变量,或是另一个函数的返回值,如果函数没有返回值,可以省略return语句) 二.函数文档概念 在Python中将函数体内首行字符串作为函数文档,字符串中对函数的功能和参数的含义进行说明,可以使用函数名加成员操作符跟上__doc__的形式返回这个字符串以备使用者查看,也可以通过help(函数名)形式直接打印除这个字符串 def function(): '这是函数文…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl…

Can I monitor a local unix domain socket like tcpdump? - Super User https://superuser.com/questions/484671/can-i-monitor-a-local-unix-domain-socket-like-tcpdump…

特征描述提取图像区域上有用信息而忽略无用信息,不同目标下有用信息与无用信息定义不同.这里提取的有用信息用于分类器输入并期望产生正确的分类. HOG(Histogram of Oriented Gradient) 对图像块生成描述信息 vector,然后将每个图像块指定一个分类(-1, 1),通过大量训练得到一个线性分类器(SVM):针对新图像块首先生成描述 vector,在使用训练分类器对新的描述 vector 分类,实现图像分类. HOG 首先应用在行人检测,opencv 中 HOGDescr…

对于一个区域,怎么进一步针对区域内部特征进行处理呢 ? 首先,我们要提取出来内部的某些特征才能说话,下面提取一些简单的特征,话不多说见代码: 1.平均数及方差参数: Mat tempMean, tempStddv; double MEAN, STDDV;// mean and standard deviation of the flame region ]; //cout << "mean=" << m << endl; meanStdDev(fla…

[blog 项目实战派]opencv通过dll调用matlab函数,图片作为参数                   前文介绍了如何“csharp通过dll调用opencv函数,图片作为参数”.而在实际的代码编写过程中,很多时候想把已经写好的matlab函数融合进去,但是依然是将图片作为参数传递比较成为问题.这里我经过一段时间的研究解决了这个问题(目前只解决了灰度图片下的图片传递问题).这个问题包含几个难点,一个是mxmatrix的使用,一个是matlab和opencv对于图片的格式处理是不一样…

[blog 项目实战派]csharp通过dll调用opencv函数,图片作为参数          ​一直想做着方面的研究,但是因为这个方面的知识过于小众,也是由于自己找资料的能力比较弱,知道今天才找到了比较好的资料.一个是thinimage,一个是basework,里面都实现了这里的“csharp通过dll调用opencv函数,并且采用图片作为参数”.这里小结如下.        关于如何“csharp通过dll调用opencv函数”,请参考前面博文,这里主要说如何“采用图片为参数”.    …

一晃大学四年要过去了,期间乱点了很多技能点, 导致每一项技能都只是处于入门阶段.为了将C#作为我的主要技能,准备恶补相关姿势(知识),通过各种技术论坛的推荐,找到了<C#图解教程>这本书.初一看,感觉只不过都只是把知识罗列了出来而已,而且很多都是已知的,但是看到后面,发现它把很多以前模糊不清的知识变得清晰了,而且还学到了以前都没有学到的新知识.特别结合图片的解释,让初学者更加容易理解. 不多说,这次想将本书第五章方法有关参数相关知识进行梳理. 1.参数知识点 参数类型有值参数.引用参数.输出参…

body { font-family: @微软雅黑; font-size: 8pt; line-height: 1.5 } html,body { color: inherit; background-color: inherit } h1 { font-size: 1.5em; font-weight: bold } h2 { font-size: 1.4em; font-weight: bold } h3 { font-size: 1.3em; font-weight: bold } h4…

通过前面的相机标定,我们能够获得一些参数模型.但是这些相机的参数矩阵到底是什么意思?怎样才能够判断是否正确?误差都会来自哪里?这里就必须要通过具体实验来加深认识.采集带相机参数的图片具有一定难度,幸好我之前有着不错的积累-这里一共有两款数据集,一款来自<OpenCV计算机视觉编程攻略>第3版,家里面好像还有一款微单可以进行采集,这样我们可以进行交叉比对,看一看获得的参数是否符合实际情况: 数据集1 来自<OpenCV计算机视觉编程攻略>第3版          数据集2来自家中&q…

对innodb_flush_log_at_commit参数的写日志和刷盘行为进行图解…

OpenCV的颜色空间转换函数:   C++: void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 )   参数dstCn原来一直沿用CV_BGR2GRAY, CV_RGB2GRAY, CV_GRAY2BGR, CV_GRAY2RGB等格式,但最新几个版本的OpenCV已改为COLOR_BGR2GRAY类似形式,今天才看源代码imgproc.hpp才发现,但官方文档还没修改,如下图,如果程序中使用较新的版本Op…

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4298002e01013yb8.html 很多时候我们不知道摄像机的内参数矩阵,并且我们也不太关注内参数到底是多少,因为我们仅仅关心如何得到两幅图像的稠密匹配,或者两幅图像的差别——例如我们只想计算两幅图像的视差图,或者说得到两幅立体图像对的深度图就足够了.既然不知道摄像机的内参数,那么就只能借助对极约束来达到目的了.通过计算两幅图像的基础矩阵F,然后利用对极约束矫正极线为平行线的方法,可以很好的实现这个目标,该方法也被称为Hart…

在<学习OpenCV>这本书中,很多示例代码都用到了命令行参数.作为新手,之前总是很困扰,不知道怎么用.偶然的机会终于略知一二了. 在Visual Studio中,我们可以自行设置命令行参数. 如在这个示例程序中,我们想把图像存入argv[1]. 方法如下: 依次点击,项目.属性.配置属性.调试.命令参数.出现下面的界面: 然后进行编辑,即输入图像路径.如:E:\Lena.jpg.(如果想加入多个命令行参数,则用空格隔开.如:E:\Lena.jpg E:\test.avi) 到这一步,参数设置…