/********************************* 代码功能:通过串口控制电机 使用函数: Serial.available(); //判断串口是否接收到数据 Serial.print(字符串); //通过TX传出去 Serial.write(字符串); //写入串口中 Serial.println(字符串); //通过TX传出去,并在尾端加换行 strtol(字符串启始指针,字符串结束指针,字符转换长度); //字符串转整形 constrain(数据,区间上界,区间下界);…

一．    设备及要求 目的:制作一个可以自动根据事实的天气的状况进行对衣架上的衣服进行晾晒. 基础装置:可伸缩的晾衣架. 开发环境:Arduino1. 8.1 主控板:Arduino UNO 动力装置:二相四线步进电机.电机控制板 供电设备:5V/500mA电源.12V/2A电机供电电源 传感器:雨滴传感器.接触传感器 其它:双面胶若干(固定传接触感器) 二．    布线: 三．代码: // I/O引脚定义 #define PUL 2 //电机时钟 #define L_ENA 3 //A电机使…

转载请注明作者及出处: 作者:银河架构师 原文链接:https://www.cnblogs.com/luas/p/12061747.html 一.准备工作 查看内核 Docker 要求 CentOS 系统的内核版本高于 3.10,所以要先查看CentOS系统内核版本, 是否满足要求: name -r 结果如图: ​ 由于本文系统为CentOS7.7.1908,内核满足要求. 查看是否有旧版本: docker -v 注意:如显示未找到命令.则也不能完全说明未安装docker,因为可能没有进行相关配…

转载请注明作者及出处: 作者:银河架构师 原文链接:https://www.cnblogs.com/luas/p/12061755.html ​简介 Portainer 是轻量级,跨平台,开源的管理Docker的UI.Portainer提供了Docker的详细概述,并允许通过基于Web的简单仪表板管理容器.镜像.网络和卷,且支持GNU / Linux,Microsoft Windows和Mac OSX操作系统. 安装 下载最新镜像 docker pull portainer/portainer…

在此之前,发布过两个版本: 运维工程师打怪升级之路 V1.0 版本发布 运维工程师打怪升级必经之路 V1.0.1 很多读者伙伴们反应总结的很系统.很全面,无论是0基础初学者,还是有基础的入门者,或者是有经验的职场运维工程师们,都反馈此系列文章非常不错! 为了更好的提升可阅读性.可查找性,特此,将列与公众号菜单的系统系列文章,统一整理于一篇文章,按原来的整体架构,分类整理,也就是说,今后的更新与迭代不再是多级的菜单目录,统一是一篇完整的文章,有利于读者阅读与查找. 命名:<运维工程师打怪升级之路>…

Java 进阶 hello world! - 中级程序员之路 Java是一种跨平台的语言,号称:"一次编写,到处运行",在世界编程语言排行榜中稳居第二名(TIOBE index). 本文目标是帮助 Java 程序员了解中级程序员应有的水平,避免陷入唯"高技术.新概念"的陷阱.Java 编程入门相对比较容易(推荐:Java入门教程).学完语法后,很多人希望作一些进阶学习,开始编写网站.访问数据库等应用.然而,当程序比较多时,你又觉得 Java 程序很复杂.因此,我们有…

Scala进阶之路-并发编程模型Akka入门篇 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.Akka Actor介绍 1>.Akka介绍 写并发程序很难.程序员不得不处理线程.锁和竞态条件等等,这个过程很容易出错,而且会导致程序代码难以阅读.测试和维护.Akka 是 JVM 平台上构建高并发.分布式和容错应用的工具包和运行时.Akka 用 Scala 语言写成,同时提供了 Scala 和 JAVA 的开发接口. 2>.Akka 中 中 Actor  模型 Akka 处…

Scala进阶之路-Scala函数篇详解 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.传值调用和传名调用 /* @author :yinzhengjie Blog:http://www.cnblogs.com/yinzhengjie/tag/Scala%E8%BF%9B%E9%98%B6%E4%B9%8B%E8%B7%AF/ EMAIL:y1053419035@qq.com */ package cn.org.yinzhengjie.basicGrammar objec…

Sass 学习Sass之前,应该要知道css预处理器这个东西,css预处理器是什么呢? Css预处理器定义了一种新的语言将Css作为目标生成文件,然后开发者就只要使用这种语言进行编码工作了.预处理器通常可以实现浏览器兼容,变量,结构体等功能,代码更加简洁易于维护. 那么css预处理器与Sass有什么关系呢,Sass就是属于css预处理器中的一种,还有两款他们分别是Less和 Stylus,这里就不做过多的介绍了. 什么是Sass sass是一种css的开发工具,提供了很多便利的写法,不但使css…

这篇博文是Hibernate系列的最后一篇,既然是最后一篇,我们就应该进行一下从头到尾,整体上的总结,将这个系列的内容融会贯通. 概念 Hibernate是一个对象关系映射框架,当然从分层的角度看,我们也说它是数据持久层的框架. 我们从上一句话可以看出Hibernate的核心:面向对象.关系映射以及数据持久化.前面两个概念很容易理解,而对于“数据持久化”,就是将数据或者某物体,永久的保存起来.现实生活中的例子有很多,例如:鲜肉冷藏,水果做成罐头,而对于编程而言就是将数据保存在文件或磁盘以及数据库…