在网上下载CanFestival源码最新版本CanFestival-3-884a60cbb83e建立以下文件夹:inc文件夹:放LM3S8962硬件相关以及驱动部分的头文件,adc.h.hw_adc.h等等:Lib文件夹:放集成库文件driverlib.lib,这个需要比较新的,因为遇到老的库文件缺少CANbitset()函数:Startup文件夹:放启动代码,Keil软件自身提供的,只需要加入定时器中断(CANopen需要一个16位定时器)和CAN接收中断处理函数:Target文件夹:目标板初…

郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)!!!!!!!!(这条文章已经被阅读了 次) 时间:2010/03/04 06:47am 来源:winshton [这个贴子最后由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1 次编辑] C语言编写,支持CANopen CiA301协议的所有功能,主从站通吃:移植简单,跨平台:windows linux ucos 裸奔都可以,带有OD生成工具(python编写,可在windows和linux环境下使用),采用…

LINUX为什么要进行内核移植 内核移植的作用,不移植能用么?   LZ的问题应该是为什么要重新编译内核吧.既然你已经可以跑了,证明你现在用的内核已经移植到你用的硬件上,自然你也不需要做什么移植.通常重新编译内核是为了按照自己的需要,简化或者增加某些模块的.例如你现在的硬件不需要网络通讯,就可以在重新编译时把网络模块去掉,这样编译出来的内核就会比较小. 所谓移植,是指要在一个全新研发的硬件上跑Linux,对内核代码所做的修改.    本回答由网友推荐 评论 3 0 其他回答 嗯,你说的是不同架构…

一.背景 CAN组网就必须得要应用层协议,原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块(CAN每帧数据传输大小为8字节) * 为不同节点分配不同的报文标识符 * 定义帧报文的内容及含义(这在我看来是最主要的原因) * 网络的监控,节点故障的诊断与标识 CAN上层协议有许多,用大家都公认的,便于产品的兼容,因此,CANopen成为备选项. CANopen有个开源协议栈[CANFestival],同时有一位大神已经做了移植并记录,在此就厚着脸皮转载过来以做备份…

转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html   前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PD…

或按照S5PV210学习秩序.我们首先解决的关键问题.TQ335x有六个用户按钮,每个上.下.剩下.对.Enter和ESC. 我想开始学习S5PV210当同一,写输入子系统驱动器的关键问题要解决,但浏览driver/input/keyboardgpio-keys.c,大体上看下该驱动程序,其功能是实现了通用的gpio按键. 再去看了下DTS,发现DTS中有对gpio-keys的引用.于是猜到.新的内核不须要自己编写输入子系统驱动,能够通过配置DTS直接解决按键问题.本人终于通过实验证实了这个猜想…

还是按照S5PV210的学习顺序来,我们首先解决按键问题.TQ335x有六个用户按键,分别是上.下.左.右.Enter和ESC.开始我想到的是跟学习S5PV210时一样,编写输入子系统驱动解决按键问题,但是浏览driver/input/keyboard目录时意外的发现了gpio-keys.c,大体上看下该驱动程序,其功能是实现了通用的gpio按键.再去看了下DTS,发现DTS中有对gpio-keys的引用,于是猜到,新的内核不需要自己编写输入子系统驱动,可以通过配置DTS直接解决按键问题.本人最…

说明:这里是借鉴:晓风残月前辈的博客.他是将泰然网的跑酷教程.用cocos2d-x 2.X 版本号重写的,眼下我正在学习cocos2d-X3.0 于是就用cocos2d-X 3.0重写,并做相关笔记 好吧.自从上次<跑酷>完结之后,就什么没做什么的.主要是修复了一点点bug ,也在对应的文章里面做出了对应的修改. 只是,仅仅能在window上看着玩又有什么太大意思呢!..于是乎又尝试着弄到手机上试试--OK.初生牛犊不要脸,哦不!不怕喷. 这里记录一下我的移植过程.(这里会用到新的大小的资源.…

移植完成声卡驱动之后本想再接再励,移植网卡驱动,但没想到的是TI维护的内核太健壮,移植网卡驱动跟之前移植按键驱动一样简单,Nand驱动也是如此,于是,本人将Nand和网卡放在同一篇文章中介绍.介绍之前先感慨一下:TI的维护的内核真的很健壮,DTS真的很强大. 1. Nand驱动移植 阅读TQ335x的原理图可知,TQ335x的Nand连接到了GPMC上,且与DTS中默认的配置吻合,此处不做任何修改,详情如下: [cpp] view plaincopy nandflash_pins_s0: nan…

经过一段时间的调试,终于调好了TQ335x的声卡驱动.TQ335x采用的Codec是WM8960,本文来总结下WM8960驱动在AM335x平台上的移植方法.Linux声卡驱动架构有OSS和ALSA两种架构,目前最常用的架构是ALSA,本文也使用ALSA架构对WM8960驱动进行移植. ASoC是对ALSA驱动架构的进一步封装.ASoC将ALSA驱动中的各模块抽象为三部分:Platform.Codec和Machine.Platform主要是平台硬件驱动,包括SoC的IIS模块.DMA等,在本文中…