最近在调试4G模块,发现在开机启动时执行的AT指令会概率性的出现返回杂乱字符串的问题.想尽了各种办法还是行不通,在系统中使用minicom敲AT指令就不会有问题,开始怀疑是串口初始化的问题,修改了很多地方,也不起效果. 最后用journalctl查看了整个systemd启动过程,发现4G模块的usb加载和AT指令执行交杂在一块,也就说执行AT指令的时候,可能模块还没有稳定. 所以在service里面加入了ExecStartPre延时,问题解决. 另外,在调试4G模块热重启的时候,使用kill `…

首先说下解决思路: 由于考虑到串口开发很麻烦,所以后来买了一个4g模块的dtu. 所以最后的解决方案是,plc串口设备与dtu相连,由于dtu是透传模式,使用java与4g模块进行通信就完事了. 虽然这样看着很简单,但是这段时候不少走弯路,颇有一种摸石过河.黑夜走路的感觉,什么东西都要自己摸索,又怕方向是错的,直到成功的那一刻才知道原来是这样,终于到了扒开了云雾,见到了太阳,然后回头看看才明白道路是那样的清晰. 但是:我要说的是不要畏惧困难,哪怕你不知道前路如何,哪怕不知道方向是否正确,但一定有…

4G DTU模块也可以被称之为是含有第四代移动通信技术的模块,是随着科技不断发展进步下物联网和移动互联网发展下的又一产物.而4G技术包括TD-LTE和FDD-LTE两种制式.集3G与WLAN于一体并能够传输高质量视频图像以及图像传输质量与高清晰度电视不相上下的技术产品. A:4G模块的原理是什么? Q:4G LTE模块承载的无线技术提供高频谱效率.高速率.低时延的通讯技术模块,官方定位4G模块为集高质量话音和宽带数据为一体,支持全移动.综合多业务,并且实现网络可控,便于管理的联网模块,具有低成本…

4G DTU模块我们可以简单将它理解为使用4G无线通信网络来进行远距离无线传送的终端设备.4G DTU模块基于4G方式进行远距离的数据传输,是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据. 4G DTU模块的功能: 4G DTU模块主要有四大核心功能,第一点:内部集成TCP/IP协议栈吗,让它具备4G拨号上网以及TCP/IP数据通信的功能:第二点:提供串口数据双向转换功能,让4G DTU可以和各种使用串口通信的用户设备进行连接,而且不需要对用户设备作改动,极大的方便了传输过程,不需…

什么是MQTT协议 要了解使用MQTT协议的4G DTU模块具有哪些优势,首先我们需要了解什么是MQTT协议,MQTT协议最早是IBM开发的一个即时通讯协议,它的主要是为大量计算能力有限且工作在低带宽,不可靠网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的一种协议.其最大的一个优点就是兼容性非常强大,可以支持所有的平台,几乎可以把所有联网的物品和互联网连接起来. MQTT协议可以在极低的协议开销,低功耗情况下工作,支持百万数量级的客户端连接,尤其MQTT可以很方便推送通知给客户端,降低服务器和客户端的负载…

服务端代码经常需要升级,对于线上系统的升级常用的做法是,通过前端的负载均衡(如nginx)来保证升级时至少有一个服务可用,依次(灰度)升级. 而另一种更方便的方法是在应用上做热重启,直接更新源码.配置或升级应用而不停服务. 这个功能在重要业务上尤为重要,会影响服务可用性.用户体验. 原理 热重启的原理比较简单,但是涉及到一些系统调用以及父子进程之间文件句柄的传递等等细节比较多.处理过程分为以下几个步骤: 监听信号(USR2..) 收到信号时fork子进程(使用相同的启动命令),将服务监听的soc…

prometheus启动命令添加参数 --web.enable-lifecycle 然后热重启:curl -XPOST http://localhost:9090/-/reload…

热重启 热重启(Zero Downtime),指新老进程无缝切换,在替换过程中可保持对 client 的服务. 原理 父进程监听重启信号 在收到重启信号后,父进程调用 fork ,同时传递 socket 描述符给子进程 子进程接收并监听父进程传递的 socket 描述符 在子进程启动成功之后,父进程停止接收新连接,同时等待旧连接处理完成(或超时) 父进程退出,热重启完成 实现 package main import ( "context" "errors" &quo…

https://mp.weixin.qq.com/s/UVZKFmv8p4ghm8ICdz85wQ Go 如何实现热重启 原创 zhijiezhang 腾讯技术工程 2020-09-09  …

RF24L01+,是工作在2.4~2.5GHz 频段的,具备自动重发功能,6 个数据传输通道,最大无线传输速率为2Mbits.MCU 可与该芯片通过SPI 接口访问芯片的寄存器进行配置,达到控制模块.通过该模块实现无线通讯的目的.            具体细节参考<<野火STM32--2.4G无线传输>> 优点:不需要建立连接就可以进行收发 PCB管脚…