image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件,其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式 该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图 命令空间  sensor_msgs::image_encodings 下的函数 Functions int  bitDepth (const std::string &encoding) bool  hasAlpha (const std::string &encoding) bool  isBayer (con…

  1.unicode.gbk.gb2312.utf-8的关系 http://www.pythonclub.org/python-basic/encode-detail 这篇文章写的比较好,utf-8是unicode的一种实现方式,unicode.gbk.gb2312是编码字符集: 2.python中的中文编码问题 2.1 .py文件中的编码 Python 默认脚本文件都是 ANSCII 编码的,当文件 中有非 ANSCII 编码范围内的字符的时候就要使用"编码指示"来修正. 一个mo…

理解javascript中的策略模式 策略模式的定义是:定义一系列的算法,把它们一个个封装起来,并且使它们可以相互替换. 使用策略模式的优点如下: 优点:1. 策略模式利用组合,委托等技术和思想,有效的避免很多if条件语句. 2. 策略模式提供了开放-封闭原则,使代码更容易理解和扩展. 3. 策略模式中的代码可以复用. 一:使用策略模式计算奖金: 下面的demo是我在书上看到的,但是没有关系,我们只是来理解下策略模式的使用而已,我们可以使用策略模式来计算奖金问题: 比如公司的年终奖是根据员工的工…

过去几年,又拍云一直在点播.直播等视频应用方面潜心钻研,取得了不俗的成果.我们结合点播.直播.短视频等业务中的用户场景,推出了"省带宽.压成本"系列文章,从编码技术.网络架构等角度出发,结合又拍云的产品成果,向大家介绍节省流量,降低带宽成本的妙招. 本文<深入解析 H.265 编码模式,带你了解 Apple 全面推进 H.265 的原因>,是"省带宽.压成本"系列文章的第2篇.从视频网站所遇到的问题出发,深入解析 H.265 视频编码. 往期回顾: 第一…

[梁海的回答(99票)]: 简答.一些细节暂无精力查证,如果说错了还请指出. 一句话建议:涉及兼容性考量时,不要用记事本,用专业的文本编辑器保存为不带 BOM 的UTF-8. * * * 如果是为了跨平台兼容性,只需要知道,在 Windows 记事本的语境中: 所谓的「ANSI」指的是对应当前系统 locale 的遗留(legacy)编码.[1] 所谓的「Unicode」指的是带有 BOM 的小端序 UTF-16.[2] 所谓的「UTF-8」指的是带 BOM 的 UTF-8.[3] GBK 等遗…

1.unicode.gbk.gb2312.utf-8的关系 http://www.pythonclub.org/python-basic/encode-detail 这篇文章写的比较好,utf-8是unicode的一种实现方式,unicode.gbk.gb2312是编码字符集: 2.python中的中文编码问题 2.1 .py文件中的编码 Python 默认脚本文件都是 ANSCII 编码的,当文件 中有非 ANSCII 编码范围内的字符的时候就要使用"编码指示"来修正. 一个modu…

#########sample########## sqlite3.OperationalError: Could not decode to UTF-8 column 'logtype' with text 将 with connection.cursor() as c: c.execute("select id,name from district_info where p_id=0") provinces = c.fetchall() 调整为 con = sqlite3.conn…

一.概述 建造者模式的定义:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示. 工厂类模式提供的是创建单个类的模式,而建造者模式则是将各种产品集中起来进行管理,用来创建复合对象,所谓复合对象就是指某个类具有不同的属性,其实建造者模式就是前面抽象工厂模式和最后的Test结合起来得到的. 所以,如果我们在写代码时,某个复杂的类有多种初始化形式或者初始化过程及其繁琐,并且还对应多个复杂的子类(总之就是构造起来很麻烦),我们就可以用建造者模式,将该类和该类的构造过程解耦! 1.1…

React组件复用 React组件复用的方式有两种: 1.render Props模式 2.高阶组件HOC 上面说的这两种方式并不是新的APi. 而是利用Raect自身的编码特点,演化而来的固定编码写法. 什么是render Props模式 1.把prop是一个函数并且要告诉组件要渲染什么内容的技术,叫做render Props模式. 2.注意的是:并不是该模式叫做render Props就必须使用名为render的props, 实际上可以使用任意的props. 对上面者一句话的详细说明: 子组…

一.PATHINFO功能简述 搞PHP的都知道ThinkPHP是一个免费开源的轻量级PHP框架,虽说轻量但它的功能却很强大.这也是我接触学习的第一个框架.TP框架中的URL默认模式即是PathInfo模式.这个模式很强大,每当你访问一个网站必然带有一长串参数,但是太长又显得不太友好.对于访问一个以MVC模式搭建的网站,必然带有M.C.A三个参数即module.controller.action,这些参数需要还需要用&符号隔开,假若参数量很多,就显得特别的不友好啦.然而PathInfo模式功能就是…