ORB-SLAM2(1) Linux下配置和编译】的更多相关文章

Ubuntu环境下Objective-C编译环境配置参考这里. CentOS环境下Objective-C编译环境配置参考这里. 还在继续探索中.…
ORB-SLAM2 官网:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 配置教程:http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54730830 编译问题 问题二:出现/ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosing.cc: In member function ‘void ORB_SLAM2::LoopClosing::Run()’: /ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosing.cc:84:20: e…
转载于: http://www.uxtribe.com/php/405.html 该站下有系列PHP文章. 在Linux下搭建PHP环境比Windows下要复杂得多.除了安装Apache,PHP等软件外,还要安装一些相关工具,设置必要参数.而且,如果要使用PHP扩展库,还要进行编译.安装之前要准备如下安装包: http-2.2.8.tar.gz.下载地址:http://www.apache.org. php-5.2.5.tar.gz.下载地址:http://www.php.net/downloa…
Linux下配置Tomcat服务器和Windows下其实差不多,可以去官网下载安装包释放或者在线下载,只是当时下载的windows.zip文件,现在下载.tar.gz格式的即可,下面使用命令行的方式安装 还是在/usr/local下新建目录tomcat进入后用wget命令下载最新包,tomcat9.0现在已经出来了,但是为了和eclipse项目更好的兼容,建议下载tomcat8.0的最新包 下载好之后进行释放 .tar.gz 释放出来之后可以删除原来的包,进入服务器目录中,现在没什么问题就可以启…
下面以CentOS为例,详细说一下Linux下配置JDK的过程 首先按照约定俗成的习惯,将jdk放在/usr/local/java下,首先进入/usr/local然后新建一个目录java 然后我们需要下载最新的jdk程序包,可以在本地下载好然后上传到服务器中也可以在服务器中直接下载,如果在本地下载,应该访问Oracle官网下载页面 网址是:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 点击Java Platf…
说明: 操作系统:CentOS 6.5 64位 需求: 编译安装LAMP运行环境 各软件版本如下: MySQL:mysql-5.1.73 Apache:httpd-2.2.31 PHP:php-5.2.17 具体操作: 准备篇 一.配置防火墙,开启80端口.3306端口 vi /etc/sysconfig/iptables #编辑防火墙配置文件 # Firewall configuration written by system-config-firewall # Manual customiz…
Linux 内核配置和编译 一.配置内核 (1). 为什么要配置内核 1. 硬件需求 2. 软件需求 选出需要的,去掉不要的 (2). 如何配置内核 1. make  config 基于文本模式的交互式配置 2. make  menuconfig 基于文本模式的菜单式配置  优点:直观,简单,高效 <  > 不选择该功能  <m> 内核模块 不是随时随刻要使用的  B.o文件存到硬盘中,需要才添加到内存里面.节省内存  <*>B.O文件存到内存中,随时随地可使用的. (…
Linux下使用javac编译Hadoop程序 首先要配置好Hadoop, 给出两个教程 Hadoop安装教程单机/伪分布式配置Hadoop2.6.0/Ubuntu14.04 Hadoop集群安装配置教程Hadoop2.6.0Ubuntu/CentOS 然后修改CLASSPATH 可以在/etc/profile中添加这一行 export CLASSPATH=$($HADOOP_HOME/bin/hadoop classpath):$CLASSPATH 放在HADOOP_HOME之后…
摘要:在慢速网络上Tomcat线程数开到300以上的水平,不配APR,基本上300个线程狠快就会用满,以后的请求就只好等待.但是配上APR之后,Tomcat将以JNI的形式调用Apache HTTP服务器的核心动态链接库来处理文件读取或网络传输操作,这时并发的线程数量明显下降,从原来的300可能会马上下降到只有几十,新的请求会毫无阻塞的进来. 一.三种运行模式介绍 Tomcat 有三种(bio,nio.apr) 运行模式,首先来简单介绍下 bio bio(blocking I/O),顾名思义,即…
linux下配置python环境 1.linux下安装python3 a. 准备编译环境(环境如果不对的话,可能遇到各种问题,比如wget无法下载https链接的文件) yum groupinstall 'Development Tools'yum install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel 2.下载 Python3.5代码包 wget https://www.python.org/ftp/pyt…