在window下以前就`有一个现成的串口代码.想移植到ubuntu下,发现都不一样了.要重新找个. 折腾了一上午之后,发现自己写这个串口通讯还是有一点难度. 于是,用了github上 Erick Cobos T的代码.写得真是规范. 在此基础上,需要进行一些改动. 原来的只发命令,让它走就可以了,可是我要查询传感器数据,读串口的地方要改,否则读不到数据.这里之前都是0 settings.c_cc[VMIN] = ; /* Update the options and do it NOW */ s…