摘要:ros下,利用realsense D435采集深度图,并将其转换成opencv的数据类型. 一. RGBD图像采集 通过image_transport包,根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码. void depth_Callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg) { cv_bridge::CvImagePtr depth_ptr; try { //cv::imshow("dep…

Student.java package com.demo.servlet; import java.util.List; import java.util.Map; public class Student { private String name; private Integer age; private List<String> love; private Map<String,String> school; public String getName() { return…

需求描述: 今天在看mysql的函数,提到了通过cast函数将一个数据类型值转换为特定类型的结果值. 在此记录下.将一个表达式转换为特定精度的小数. 操作过程: 1.查看6/4的结果 mysql; +--------+ | +--------+ | 1.5000 | +--------+ row in set (0.00 sec) 备注:通过查询结果可以知道,结果是精确到小数点后4位的. 2.通过cast函数,将这个结果转换为decimal数据类型,并且指定精确到小数点后1位 mysql ,))…

1,在xml中定义一个resultMap <resultMap class="com.aa.bb" id="clobToString"> <result column="clobColumn" jdbcType="CLOB" property="clobString"/> </resultMap> 2,添加resultMap到xml的select语句中 <selec…

1,在xml中定义一个parameterMap <parameterMap id="stringToClob" class="com.a.b.c"> <parameter property="inputParamMap" jdbcType="VARCHAR" javaType="java.lang.String" typeHandler="com.ibatis.sqlmap.en…

在SQL Server日常的函数.存储过程和SQL语句中,经常会用到不同数据类型的转换.在SQL Server有两种数据转换类型:一种是显性数据转换:另一种是隐性数据转换.下面分别对这两种数据类型转换进行简要的说明: 1 显式转换 显示转换是将某种数据类型的表达式显式转换为另一种数据类型.常用的是CAST 和 CONVERT 函数. CAST: CAST ( expression AS data_type ) CONVERT: CONVERT (data_type[(length)], expr…

参加公司技术嘉年华第一季(前端.服务端)的间隙,陈导问了我一个问题:{}+[] 和 []+{}两个表达式的值分别是什么?根据我的理解我觉得结果应该都是"[object Object]",但是结果却并不是这样子的({}+[] = 0  []+{} = '[object Object]'),我就想这不科学呀,一下子颠覆了我所学过的js知识了.于是我决定搞明白这究竟是是什么与原因导致的?     通过查找资料,发现之所以结果不一样,是因为js解释器把{}当做了代码块语法解析,那么{}+[]就…

在使用json模块时需要先 import json 引入模块 json.dumps()模块函数 功能:将Python数据类型转换成字符串[有参] 使用方法:json.dumps(要转换的数据类型变量) 格式如:json.dumps(yhxxi) 注意:不支持元祖 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf8 -*- import json yhxxi = { #创建一个嵌套字典 1:{ "yonghu":"liguixiou", &…

在使用pickle模块时需要先 import pickle 引入模块 pickle.dumps()模块函数 功能:将python各种类型的数据转换成计算机识别的二进制字节码[有参] 使用方法:pickle.dumps(要转换的数据类型变量) 格式如:pickle.dumps(a) 注意:计算机只能字节码,不能识别python的各种数据类型如:列表,元祖,字典等,要想在计算机保存这些python数据类型,就需要将这些数据类型转换成二进制字节码来保存 #!/usr/bin/env python #…

一.封装请求正文到对象中(重点) 1.1.静态参数封装 在struts.xml文件中,给动作类注入值,使用的是setter方法 1.2.动态参数封装 通过用户表单封装请求正文参数 1.2.1.动作类作为实体模型 也就是说动作和实体模型写在一起. 实体模型:entity.对应数据库中表的记录(类对应的是表的结构,而对象对应的是一条记录) 1.2.2.数据模型和动作类分开写 数据模型:User 动作类:Demo2Action 原理:当我们在动作类中的SetUser和getUser分别输出时 所以我们…