1.打开控制器 GT_Open 2.启动伺服使能    GT_ClrSts 3.轴规划位置清零 GT_SetPrfPos 4.轴运动模式 GT_PrfTrap 5.轴目标位置 GT_SetPos 6.轴转动速度 GT_SetVel 7.启动轴 GT_Update 8.关闭使能 GT_AxisOff 9.关闭控制器 GT_Close   C#:using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using Syste…

为缩减篇幅,已略去nodejs.git等软件安装操作,若有疑问请搜索相关教程. 为区分win和ubuntu的命令,作如下约定: $ cd //以$标记win下命令 # cd //以#标记linux命令 环境:win10,qduoj前端github:https://github.com/QingdaoU/OnlineJudgeFE 1.下载源码并解压,或用git拉取源码: $ git clone https://github.com/QingdaoU/OnlineJudgeFE.git 2.安装依…

详细介绍Enterprise Solution 二次开发的流程步骤,主要包括数据输入窗体(Entry Form),查询(Query/Enquiry),报表(Report)三个重要的二次开发项目. 数据输入窗体开发 Entry Form 当涉及到字段的增加或增加数据库表时,开发新功能界面有以下几个主要步骤. 1  修改数据库增加表或字段,用LLBL Gen 生成新的实体映射类型定义文件. LLBL Gen 可检测到字段的变化,增加字段或减少字段可自动更新实体映射定义文件.需要设定参数选项,如下图所…

驰骋工作流引擎,工作流程管理系统,表结构与运行机制. ------------------------------------------------------- 前言: 1, ccflow 有自动修复数据表功能, 所以表的字段的变化不需要用户干预由ccflow自动完成. 所以如果你看到sql的错误,在执行一般就可以解决,如果解决不了,就执行一次数据库修复工具. 2, ccflow 有自动增加字段备注功能,所以每个字段的中文名称都已经增加了数据表的字段的备注属性上了,请注意对照,以方便您阅读c…

0 引言 随着数字信息化进程的快速推进,如今三维CAD技术在越来越多的企业当中得到运用.为了降低在设计生产中的成本,缩短设计周期,增强企业竞争力,三维参数化技术随之应声,它凭借更贴近现代概念的设计以及并行设计的思想得到了越来越多工程设计人员的青睐,设计人员可以在早期的开发阶段运用三维参数化技术快速模拟零件的三维草图,再通过数值输入对其形状及大小进行约束,绘制精确的零件图,并将零件放入零件库中,方便以后的使用及修改工作.从而大大减少了重复性绘图的时间,提高了工作效率. 本文以三维CAD软件Soli…

在掌握了前面几篇关于OMCS的详细介绍后,我们就可以正式基于OMCS进行二次开发了.下面我们就从服务端和客户端的角度分别介绍开发的步骤. 一.服务端开发 抛开具体的业务逻辑而言,就OMCS的服务端的开发而言相当简单.步骤如下所示: (1)下载  OMCS多媒体服务器(带源码). (2)使用VS打开OMCS.Server项目,修改其中的DefaultUserVerifier类的实现,为VerifyUser方法添加验证客户端用户帐号密码的逻辑. (3)如果需要使用自定义的主窗体,则实现它. (4)更…

系列目录     [已更新最新开发文章,点击查看详细] BIMFACE 平台是一个对外开放的平台,建筑行业的相关公司.软件公司或者有 BIM 业务需求的公司都可以注册成为开发者并使用其提供的强大功能. 注册账号成为开发者 注册地址:http://bimface.com/register#/register 注册成功后,使用注册账号登录系统,打开“控制台”界面,提供了一个AppKey 与 AppSecret,用于二次开发调用API接口时使用.使用原理与调用微信API接口大致相同. 快速创建一个BI…

  来源:互联网 作者:佚名 时间:03-01 16:05:31 [大 中 小] Ecshop想必大家不会觉得陌生吧,大部分的B2C独立网店系统都用的是Ecshop系统,很受用户的喜爱,但是由于Ecshop模板自带有很多Ecshop的Logo和版权信息,和一些其他需要修改的地方,所以我们需要对Ecshop系统做二次开发,下面就来看看具体操作步骤吧     一.Ecshop简介: ECShop是Comsenz公司推出的一款B2C独立网店系统,适合企业及个人快速构建个性化网上商店.系统是基于PHP语…

1.1    二次开发流程图 1.2    引用相关组件 找到“开发包”,引用里边的相关组件.如下图: 1.3    开发设备驱动模块 1.3.1    开发发送协议驱动 继承SuperIO.Device.DeviceSendProtocol接口,覆盖相关的FunctionXX接口函数,进行数据打包,“XX”代表16进制的数据,例如:Function31函数通过this.SendProtocol.GetSendCmdBytes(addr, new byte[] { 0x32 }, null, f…

目       录 第十二章     二次开发及应用... 2 12.1        项目配制... 3 12.2        引用相关组件... 4 12.3        构建主程序... 5 12.4        设备驱动的开发... 6 12.4.1       假定通讯协议... 6 12.4.1.1   发送读实时数据命令协议... 6 12.4.1.2   解析实时数据协议... 6 12.4.1.3   发送和接收数据事例... 7 12.4.2       新建设备模块.…