/* 可以发现, 最优路径上的所有拐点, 基本上都满足一定的性质, 也就是说是在矩形上的拐角处 所以我们可以把他们提出来, 单独判断即可 由于我们提出来的不超过2n + 2个点, 我们将其按照x坐标排序, 这样就只能单方向走 n^2枚举判断两个点之间能不能直接走, 然后连边DAGdp即可 */ #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<…

Description 新一届智能车大赛在JL大学开始啦!比赛赛道可以看作是由n个矩形区域拼接而成(如下图所示),每个矩形的边都平行于坐标轴,第i个矩形区域的左下角和右上角坐标分别为(xi,1,yi,1)和(xi,2,yi,2). 题目保证:xi,1<xi,2=xi+1,1,且yi,1< yi,2,相邻两个矩形一定有重叠在一起的边(如图中虚线所示),智能车可以通过这部分穿梭于矩形区域之间. 选手们需要在最快的时间内让自己设计的智能车从一个给定的起点S点到达一个给定的终点T点,且智能车不能跑出赛…

假设S在T左边,那么只能往右或者上下走 f[i]表示S到i点的最短路 f[i]=min(f[j]+dis(i,j)(i能看到j)) 判断i能看到j就维护一个上凸壳和一个下凸壳 时间复杂度$O(n^2)$ 代码写的有点长… #include<cstdio> #include<cmath> #include<algorithm> #define N 2010 using namespace std; struct P{int x,y;P(){}P(int _x,int _y…

[题目链接] http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2433 http://221.192.240.123:8586/JudgeOnline/showproblem?problem_id=1668 [题目大意] 题目已经讲得很清楚了 防剧透 防剧透 防剧透 防剧透 防剧透 防剧透 防剧透 防剧透 防剧透 [解题思路] 首先可以发现一个性质:路径的转折点只能在矩形的顶点上.这个可以用任意三角形内一点到两顶点的距离<另一点到这两顶点的距离来证…

过了这题我就想说一声艹,跟这个题死磕了将近6个小时,终于是把这个题死磕出来了.首先看到这个题的第一反应,和当初做过的一个房间最短路比较相似,然后考虑像那个题那样建边,然后跑最短路.(具体建边方法请参考那个题,这个题比那道的建边还要简单一点).然后考虑的可能的点的数目比较多(有最多4000)个,于是就使用各种方法缩减建边的时间(优化后大概要O(N^2\*log(n)))左右.其实也是数据没仔细卡,要不然确实光建边就会T.但是那样的点有特判方法可以做出来...所以我就赌它没有.事实证明确实没有. 建…

题目链接:http://61.187.179.132/JudgeOnline/problem.php?id=2433 题意:若干个矩形排成一排(同一个x之上最多有一个矩形),矩形i和i+1相邻.给定两点S和T,两点均在矩形内.求S到T的最短路径.只能在矩形内部走. 思路:首先,S到T若有转弯,必定是在矩形 的顶点处转弯.因此,只要建立任意两可达顶点(包含S和T)之间距离求最短路即可.若暴力枚举任意两点再判是否可达复杂度O(n^3).优化.枚举起点 a,从左向右扫遍矩形,利用叉积维护关于该点a的上…

题解 显然是个\(n^2\)的dp 我们要找每个点不穿过非赛道区域能到达哪些区域的交点 可以通过控制两条向量负责最靠下的上边界,和最靠上的下边界,检查当前点在不在这两条向量之间即可,对于每个点可以\(O(n)\)求出来哪些点是可以到达的 之后dp即可 注意判断S点所在区域的时候需要找靠后的那个区域-- 代码 #include <iostream> #include <algorithm> #include <cstdio> #include <cstring>…

一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler); //设置PIT0的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler enable_irq (PIT0_IRQn);   二.ADC模块 1.ADC通道管脚对应表 typedef enum { // -------------------------…

(图片仅为示例,并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速(任务A),Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别,从网上搜索了一下,应当是K60平台的的一个变种方案. 这个方案基本平台使用IAR系统开发编译.调试及烧录.IAR其实是一个很昂贵的系统,还好这次真的是纯粹的教学需求,经由<计算机软件保护条例>第十七条的豁免说明,这次用一下破解版. 原厂提供的DEMO程序没有…

[sky第二期--PID算法] 想学PID的可以来[智能车论坛]这里有我发布的资料http://bbs.tekbots.eefocus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213301&fromuid=108990 欢迎交流…