Writing a C logic for moving MDH register contents after MUL instruction   http://www.keil.com/forum/5231/ unnecessary code generation    http://www.keil.com/forum/3528/ Hi Heinz, I made a similar observation. Consider this example: int a, b, c, d; v…

Interfacing C to Assembler You can easily interface your C programs to routines written in XC16x/C16x/ST10 assembly language. The A166 Assembler is a macro assembler that emits object modules in OMF166 format. By following a few programming rules, yo…

unsigned short a=10; unsigned short b; unsigned short c;unsigned long d; b = (unsigned short)(d/2400)/60;   /*ok */ ============================================== //sbit p3_0 = P3^0; unsigned long fun(); unsigned short a=10; unsigned short b; unsigne…

I want to multiply two fixed point numbers. After the multiplication I have to shift the result so that the binary point is correct.Example: int a; int b; int c; c = (a * b) >> 10 The multiplication a*b produces a long int value in the MD register.…

PACK Compiler Directive Home » Compiling Programs » Directives » Reference » PACK Abbreviation None. Arguments A decimal number (1 or 2) enclosed in parentheses. Default PACK(1) µVision Options — C166 â€” Misc Controls. Description The PACK directi…

刚来新公司不久,部门给安排了新人作业,我被分到的任务是求标准6轴机器人的正反解,以及利用就近原则选择最优解.从今天开始,逐步将这部分内容总结出来: 本文以及后续文章均使用改进DH法: 连杆坐标系: 坐标系的建立方法(摘自机器人学导论): 找出各个关节轴,并标出这些轴线的延长线: 找出关节轴i和i+1之间的公垂线或者关键轴i和i+1的交点,以关节轴i和i+1的交点或者公垂线与关节轴i的交点作为连杆坐标系{i}的原点: 规定Z(i)轴沿关节轴i的指向: 规定X(i)轴沿公垂线的指向,如果关节轴i和i…

8位字节位运算赋值优化特记录下: unsigned short func1(){ unsigned short a; return a;} unsigned char func2(){ unsigned char a; return a;} unsigned short u_16;unsigned char u_8; void sub_027F08(){ UINT8 t8u; // ERAM_u16_81F48 = ((sub_035EC8() == 0) & 1) <<14 | (E…

第一节 系统概述 Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统,与汇编相比,C语言在功能上.结构性.可读性.可维护性上有明显的优势,因而易学易用.用过汇编语言后再使用C来开发,体会更加深刻.Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,全Windows界面.另外重要的一点,只要看一下编译后生成的汇编代码,就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高,多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解.在开发大型软件时更能体现高级语…

本文主要介绍使用IDEA开发环境,创建JAVA WEB 工程,并介绍war包的制作过程. 1 创建MAVEN工程…

数据库project好好的不用主流的MySQL和Microsoft server而要求用听都没听过的postgresql (当然,可能你三个都没听过) 这里的坑主要是把生成的那八张.tbl的表导入pgAdmin中,而网上搜到的有关的资料大部分都是针对Linux的,而没有顾及我们用Windows的宝宝的苦啊/(ㄒoㄒ)/~ 下面是超级详细的过程 首先是postgresql数据库的下载 官网: http://www.postgresql.org/ 点击Download…