ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制 转自:http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理.可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发:在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具.而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架.通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务. 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通…

可以证明,最简单的各向同性微分算子是拉普拉斯算子.一个二维图像函数 f(x,y) 的拉普拉斯算子定义为 ​ 其中,在 x 方向可近似为 ​ 同理,在 y 方向上可近似为 ​ 于是 我们得到满足以上三个公式的两个变量的离散拉普拉斯算子是 ​ 拉普拉斯变换所对应的滤波器模板为: 0 1 0 1 -4 1 0 1 0 使用matlab利用拉普拉斯算子试着提取一下图像的边缘 %使用拉普拉斯算子实现图像的边缘提取 close all;clear all;clc; I=imread('liftingbody…

本文主要来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 写一个服务节点.在创建消息和服务中,我们创建了一个消息AddTwoInts.srv,为实现节点功能,我们还需要编写相应代码. 代码在beginner_tutorials包中创建add_two_ints_server.cpp,并输入如下内容(中文注释即为说明): #include "ros/ros.h" #include "be…

本文档来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 写发布者节点如前所述,节点是连接到ROS网络的一个可执行程序,在该例中,写一个节点名为Talker,该节点对外不断发布消息. 先转到包路径: roscd begginner_tutorials 先创建一个src目录用于存放源代码: mkdir -p src 然后在其中创建一个talker.cpp源文件,并将如下内容粘贴其中(代码解读见其…

def consumer(): while True: x = yield print('处理了数据:',x) def producer(): pass c = consumer() #构建一个生成器 next(c) #一开始先next, 走到x=yield c.send(1) print(c) >>> *** 1 <generator object consumer at 0x01EB5150>…

本实验来自k8s权威指南 解决访问demo出错,关键是靠https://www.cnblogs.com/neutronman/p/8047547.html此链接下面的某个大神的评论 主要yaml文件 1:myweb-rc.raml  注意书上结尾有环境变量,加上环境变量的时候无法访问demo,访问demo出错,无法和数据库连接.如果还不行那就删掉mysqlpod重新改一下rc的值,另外我把mysql的版本换成5.5了不知道和这个是否也有关系 [root@centos-master k8s]# c…

导言 继上篇<用Qt写软件系列二:QIECookieViewer>之后,有一段时间没有更新博客了.这次要写的是一个简单的系统工具,需求来自一个内部项目.功能其实很简单,就是查看当前当前系统中运行的进程信息以及系统中已安装软件信息.说出来也就这么两句话,然而做起来的时候,问题却层出不穷.另外,一直想研究一下Qt中的样式表(Style Sheet)的使用,就这这个机会实践了一下,也算收获颇多. 这一篇主要讲该工具的底层实现.前面也说过,这个小工具总共有有两个功能:查看进程信息和已安装软件信息.因此…

快速开发系列 10个常用工具类 http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/38965311 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 不知众多Android开发者是否在程序开发的工程中也遇到过下面的问题: 0.如何在众多log中快速找到你设置打印的那行log? 1.是否还在不断的切换标签来…

[0]Ruby on Rails 系列回顾 [Ruby on Rails系列]1.开发环境准备:Vmware和Linux的安装 [Ruby on Rails系列]2.开发环境准备:Ruby on Rails开发环境配置 [Ruby on Rails系列]3.初试Rails:使用Rails开发第一个Web程序 [Ruby on Rails系列]4.专题:Rails应用的国际化［i18n］ [Ruby on Rails系列]5.专题:Talk About SaSS [1]任务目标 本次主要是要实现一…

一.前言 本节我们将实际实现一个简单的NVelocity解析环境,以便为以后的实例做一些基本工作,虽然NVelocity如何使用已经属于老掉牙的话题,但我只能专门挑出来一章来做铺垫.人生就是这样无奈啊.不过请您放心,不会耗去您太多的时间. 二.项目搭建 1.新建一个"ASP.Net 空Web应用程序",.Net版本请选择4,项目命名为:SW.VMTest,并"为解决方案创建目录" 2.在解决方案下再新建一个类库项目:SW.VMTest.Library 3.续上文,在…