1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织,里面存放各种文件:库.工具.可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件,定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合,比package这个概念高一级别Stack Manifest: 作用类似package manifest文件,但是它是针对stack的. 在文件系统中很容易识别package和stack:package是一个包含 manifest.…

ROS命令中的单引号`和‘的区别,比如使用`单引号,以下的命令是正确的: $ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 而使用‘单引号,以下的命令却是错误的: $ rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx1_nav‘/sim.rviz 命令可以执行并启动rviz,但是却不能索引到相应的.rviz文件,所以导致不能正确显示相应的配置文件.…

ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 那么 环境变量添加完了, 学习 ROS 用的工作空间也创建好了, 下面我们开始: 介绍一下简单的 ROS 命令. 先下载一个 ros-tutorials 程序包: $ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutor…

#catkin_init_workspace //just get CMakeList.txt #catkin_make  //增加了信文件夹 build和devel #Catkin_creat_pkg [package_name] [depend1] [depend2] //在工作空间src文件夹下创建工作空间 $roscpp 依赖项里包含了很多可以直接调用的客户端库,可以快速利用这些接口创建节点.主题.服务和参数相关的开发工作 $catkin_make //只能在工作空间文件夹里使用 #ro…

前言:整理一些ROS常用命令,参考自:<ROS机器人编程>. 一.ROS执行命令 二.ROS信息命令 三.ROS catkin命令 四.ROS功能包命令 -END-…

在这里记一下,以免以后忘记了. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 建立catkin工程: catkin_create_pkg projectname roscpp sensor_msgs pcl_ros pcl_conversions 打开ros master: roscore 查看topic列…

ROS有问题需要卸载只需输入以下命令: sudo apt-get purge ros-* sudo rm -rf /etc/ros…

1.roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore 2.rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端,运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode list 显示: /rosout /turtlesim 使用rosrun运行node的同时可以更改node的名字…

rospack find [package_name]功能:获取软件包的路径 例:运行 rospack find roscpp ,会返回 /opt/ros/indigo/share/roscpproscd [locationname[/subdir]]功能:直接打开相应的软件包文件夹例:运行 roscd roscpp ,当前位置变为 /opt/ros/indigo/share/roscpp rosls [locationname[/subdir]] 功能:直接输出该软件包下的包含文件 例:运行…

rosrun image_view image_view image:=[TOPIC] 注意:每次只能显示一个UI.不能在一条命令中订阅多个节点.…