霍夫圆检测原理 从平面坐标到极坐标转换三个参数 假设平面坐标的任意一个圆上的点,转换到极坐标中: 处有最大值,霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测. cv::HoughCircles 因为霍夫圆检测对噪声比较敏感,所以首先要对图像做中值滤波. 基于效率考虑,Opencv中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度的实现,分为两步: . 检测边缘,发现可能的圆心 . 基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小 HoughCircles( InputArray image, // 输入图像 ,必须是8…