1_ROS学习】的更多相关文章

1_搭建树莓派环境 树莓派是一个嵌入式计算机,专门用来做嵌入式开发的.我们组上用的树莓派是raspberry pi 3 mode B,5V供电,最大电流不超过2A: 我们需要在树莓派上安装上操作系统.一般选用linux系统中的ubuntu. 硬件准备: 树莓派,显示屏,鼠标,键盘,树莓派电源,VGA转HDMI线,8GSD卡(至少8G),读卡器: 软件准备: ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img:操作系统: sdcardformat:…
2015年9月,一个叫Livecoding.tv的网站在互联网上引起了编程界的注意.缘于Pingwest品玩的一位编辑在上网时无意中发现了这个网站,并写了一篇文章<一个比直播睡觉更奇怪的网站:直播程序员写代码> 来介绍它. Livecoding.tv是在2015年2月在美国正式上线的.公司的总部位于旧金山,创办人也是一位程序员. 网上直播已经不是新鲜事了,但正儿八经地直播程序员写代码确实少见.难怪品玩的编辑在他的文章中这样写道:"这么逗的一个东西,你跟我说它是一个教育平台?呃,然而好…
Angular2学习笔记(1) 1. 写在前面 之前基于Electron写过一个Markdown编辑器.就其功能而言,主要功能已经实现,一些小的不影响使用的功能由于时间关系还没有完成:但就代码而言,之前主要使用的是jQuery,由于本人非专业前段,代码写的自己都感觉是"一塌糊涂",十分混乱.现在看到Angular2十分火爆,跑了跑它的The Tour of Heroes的例子,感觉非常不错,代码组织的井井有条,于是乎决定学习一下Angular2,然后用它将之前的NiceMark重写一下…
作为.Net工地搬砖长工一名,一直致力于挖坑(Bug)填坑(Debug),但技术却不见长进.也曾热情于新技术的学习,憧憬过成为技术大拿.从前端到后端,从bootstrap到javascript,从python到Node.js,了解过设计模式,也跟风了微信公众号开发.然而却浅尝辄止,未曾深入.买了一本本的技术书籍,没完整的翻完一本.屯了一部部的pdf,却只是在手机里占着内存.想过改变,却从未曾着手改变. 以上算是我程序猿生涯的真实写照. 现在我要尝试改变,从基础的helloworld开始,记下学习…
消息队列--RabbitMQ学习笔记 1. 写在前面 昨天简单学习了一个消息队列项目--RabbitMQ,今天趁热打铁,将学到的东西记录下来. 学习的资料主要是官网给出的6个基本的消息发送/接收模型,或者称为6种不同的使用场景,本文便是对这6种模型加以叙述. 2. Tutorials 在学习6种模型之前,我们首先需要安装RabbitMQ.RabbitMQ支持多种系统平台,各平台的安装方法可以点此查看.安装好之后,我们使用如下命令启用Web端的管理插件:rabbitmq-plugins enabl…
之前听说过webpack,今天想正式的接触一下,先跟着webpack的官方用户指南走: 在这里有: 如何安装webpack 如何使用webpack 如何使用loader 如何使用webpack的开发者服务器 一.安装webpack 你需要之前安装node.js $ npm install webpack -g 安装成功后,便可以使用webpack命令行了. ok,开始工作! 二.新建一个空目录,名字为myApp,文件如下 entry.js document.write("It works.&qu…
这周学习了如何在unity中制作地形,就是在一个Terrain的对象上盖几座小山,在山底种几棵树,那就讲一下如何完成上述内容. 1.在新键得项目的游戏的Hierarchy目录中新键一个Terrain对象(如图黑色部分代表Terrain[地形]) 2.对地形Terrain增加纹理 .1 在Hierarchy选中Terrain对象可以看到在Inspector有关于Terrain的属性介绍 点击后,选择Edit Textures 在点击Add Textures 就可以为地形增加纹理了 .2点击完Add…
书籍出处:https://www.packtpub.com/web-development/django-example 原作者:Antonio Melé (译者注:祝大家新年快乐,这次带来<Django By Example>第四章的翻译,这章非常的实用,就这样) 第四章 创建一个社交网站 在上一章中,你学习了如何创建站点地图(sitemaps)和feeds,你还为你的blog应用创建了一个搜索引擎.在本章中,你将开发一个社交应用.你会为用户创建一些功能,例如:登录,登出,编辑,以及重置他们…
2017年1月3日 星期二 大一学习一门新的计算机语言真的很难,有时候连函数拼写出错查错都能查半天,没办法,谁让我英语太渣. 关于计算机语言的学习我想还是从C语言学习开始为好,Python有很多语言的优势,又抛弃了基层语言的繁杂. 第一天:函数的使用 和c语言一样,python有自己集成好的函数库,而我们就是使用..像字符串函数(可以使用help(str)进行查看): 会出来一大堆的形容,作为一个新手,我也根本不懂这到底是什么鬼,但是往下走,可以发现很多的函数. 许多的函数也是用英语在进行介绍,…
前言:刚学习了一段机器学习,最近需要重构一个java项目,又赶过来看java.大多是线程代码,没办法,那时候总觉得多线程是个很难的部分很少用到,所以一直没下决定去啃,那些年留下的坑,总是得自己跳进去填一次. 思路:大概看了线程相关的一些知识,对线程的运行机制,同步机制,以及整个系统都做一个全面的了解.在深入每一个部分去看一下线程及其相关包的源码做深入了解. 目标:线程,并发包(线程池,并发的数据结构,锁,原子类). 通过一些资料的查看最终把目标定位在线程和并发包上,线程是核心,并发包是辅助工具,…
一.一个简单的node程序 1.新建一个txt文件 2.修改后缀 修改之后会弹出这个,点击"是" 3.运行test.js 源文件 使用node.js运行之后的. 如果该路径下没有该文件,会报错 4.运行test2.js 二.模块简单使用 为了编写可维护的代码,我们把很多函数分组,分别放到不同的文件里,这样,每个文件包含的代码就相对较少,很多编程语言都采用这种组织代码的方式.在Node环境中,一个.js文件就称之为一个模块(module). 模块化的开发的好处:提高代码的可维护性,避免修…
在主成分分析(PCA)原理总结中,我们对主成分分析(以下简称PCA)的原理做了总结,下面我们就总结下如何使用scikit-learn工具来进行PCA降维. 1. scikit-learn PCA类介绍 在scikit-learn中,与PCA相关的类都在sklearn.decomposition包中.最常用的PCA类就是sklearn.decomposition.PCA,我们下面主要也会讲解基于这个类的使用的方法. 除了PCA类以外,最常用的PCA相关类还有KernelPCA类,在原理篇我们也讲到…
花了几天时间来学习Spring,突然明白一个问题,就是看书不能让人理解Spring,一方面要结合使用场景,另一方面要阅读源代码,这种方式理解起来事半功倍.那看书有什么用呢?主要还是扩展视野,毕竟书是别人总结出来的东西,看一遍可以发现自己的理解偏差,而且还可以看到一些平时不太关注的内容,当然看也可以是一种学习技术的方式. 最开始只是想了解一下AOP,没想到就陷的这么深,为了搞清楚spring是如何完成切面功能这两天还是把Ioc部分的内容也给读了读.还是看懂了大概,只不过这复杂的内部结构确实不易理解…
上一篇<学习AOP之认识一下SpringAOP>中大体的了解了代理.动态代理及SpringAop的知识.因为写的篇幅长了点所以还是再写一篇吧.接下来开始深入一点Spring aop的一些实现机制. 上篇中最后有那段代码使用了一个ProxyFactory类来完成代理的工作,从而实现了Aop的Around Advice,代码如下: package aop.demo; import org.springframework.aop.framework.ProxyFactory; public clas…
心碎之事 要说知道AOP这个词倒是很久很久以前了,但是直到今天我也不敢说非常的理解它,其中的各种概念即抽象又太拗口. 在几次面试中都被问及AOP,但是真的没有答上来,或者都在面上,这给面试官的感觉就是java基础不行.可见这还是挺重要的一个概念. 在看工作中也遇到了相关的问题,在RPC的一种实现机制里应用了AOP,结果各种类一直绕来绕去看着头都大了,这也就是没有对动态代理和aop有了解导致的. 所以要好好的去掌握它,否则吃亏的还是自己. 先从概念开始 面向侧面的程序设计(aspect-orien…
我的MYSQL学习心得(一) 简单语法 我的MYSQL学习心得(二) 数据类型宽度 我的MYSQL学习心得(三) 查看字段长度 我的MYSQL学习心得(四) 数据类型 我的MYSQL学习心得(五) 运算符 我的MYSQL学习心得(六) 函数 我的MYSQL学习心得(七) 查询 我的MYSQL学习心得(八) 插入 更新 删除 我的MYSQL学习心得(九) 索引 我的MYSQL学习心得(十) 自定义存储过程和函数 我的MYSQL学习心得(十一) 视图 我的MYSQL学习心得(十二) 触发器 我的MY…
最近工作轻松了点,想起了以前总是看到的一个单词promise,于是耐心下来学习了一下.   一:Promise是什么?为什么会有这个东西? 首先说明,Promise是为了解决javascript异步编程时候代码书写的方式产生的. 随着javascript的发展,异步的场景越来越多.前端有AJAX,setTimeout等,后端Node异步更多.按照传统的做法,那么就是各种回调嵌回调.代码可以把人绕晕. 这个时候,CommonJS社区提出了一个叫做Promise/A+的规范,这个规范定义了如何书写异…
一 .前言 一直在做PC端的前端开发,从互联网到行业软件.最近发现移动端已经成为前端必备技能了,真是不能停止学习.HTML5新增的一些东西,canvas是用的比较多也比较复杂的一个,简单的入门了一下,通过一个刮奖效果来学习. 二.canvas基础 本文的目标是做一个刮奖效果,但是如果都不知道canvas是怎么回事,那么肯定也无法进行下去,所以先讲讲canvas基础吧. 首先,该怎么理解canvas,思来想去,最好的理解办法应该就是把canvas理解为一个空白的画纸,一张你可以在上面画画的纸. 然…
UWP学习目录整理 0x00 可以忽略的废话 10月6号靠着半听半猜和文字直播的补充看完了微软的秋季新品发布会,信仰充值成功,对UWP的开发十分感兴趣,打算后面找时间学习一下.谁想到学习的欲望越来越强烈,干脆把UWP学习提上了日程,马上开始.之前有过2年WPF开发经验,过渡到UWP应该不会特别困难.第一步就是找点学习教程了,找了一圈发现还是MSDN比较靠谱.https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/apps/hh703192.aspx.特别…
Ado.Net,用了N多年,Entity Framework也关注了很多年. 每当项目转型的时候,就花费大巴的时间,学习一番,潮流的东西. 这个Orm很多,这个EF很火,这么多年了,我还是不敢用,虽然比当年好多了. 当年也就是12年的时候,实体类是乱七八糟的一大堆,属性里是带功能的,不是单纯的实体类.而且,其他数据库支持的不是特别好.现在,实体类清丽了 很多,想着,用一下吧,却又把我吓到了,其实也没有特别的不好,只是太乱了. EF 官方的增删该查,最好的就是查询,剩下的三个,不敢恭维,基本的功能…
Python学习--04条件控制与循环结构 条件控制 在Python程序中,用if语句实现条件控制. 语法格式: if <条件判断1>: <执行1> elif <条件判断2>: <执行2> elif <条件判断3>: <执行3> else: <执行4> 注意语句后面的冒号:.像经典的C.Java都是以花括号来区分代码块,但是Python没有使用花括号表示,而是缩进,所以一定需要了解它们的语法区别. 示例: age = 3…
       上接WCF学习之旅—第三个示例之一(二十七)               WCF学习之旅—第三个示例之二(二十八)              WCF学习之旅—第三个示例之三(二十九)           在上一篇文章中我们创建了WCF服务端应用程序,在这一篇文章中我们来学习如何创建WCF的服务端寄宿程序与客户端调用程序. 关于如何寄宿可以参考以下文章WCF学习之旅—WCF寄宿前的准备(八),WCF学习之旅—WCF服务部署到IIS7.5(九),WCF学习之旅—WCF服务部署到应用程序…
发个通知,过段时间学习计划相关的东西就出来了,上次写了篇指引文章后有些好奇心颇重的人跟我说:“发现最近群知识库和技能库更新的频率有点大,这是要放大招的节奏啊!” 很多想学习却不知道如何规划的人想要一个学习计划表,于是乎,我们就做了个大的~~~(运维的东西会逐渐添加在技能点中的)先发个大概的导图,技能部分已更新,这些东西都是为了新手快速融入,挤时间出来更新的项目技能,希望海涵,毕竟平时要工作又要生活,再加上快成家了,中国人结婚~~这个压力你们懂的...      为了计划不胎死腹中,希望感兴趣的帮…
redux学习: 1.应用只有一个store,用于保存整个应用的所有的状态数据信息,即state,一个state对应一个页面的所需信息 注意:他只负责保存state,接收action, 从store.dispatch(aciton)获得一个action, 然后要通过reducer整理,旧state和新action,计算出新的state 1.1 创建: store = Redux.createStore( reducer, initState) 1.2 方法: store.getState() /…
1.  开始 这几天,看了李炎恢老师的<PHP第二季度视频>中的“章节7:创建TPL自定义模板”,做一个学习笔记,通过绘制架构图.UML类图和思维导图,来对加深理解. 2.  整体架构图 3.  UML类图 4.  思维导图 (右键查看图片可放大) 5.  PHP代码 我已经把有关这部分PHP代码,上传到git.oschina.net上,可以在 https://git.oschina.net/andywww/myTest 的文件夹template_Study下看到相关的完整代码. templa…
1.开始 最近开始学习李炎恢老师的<PHP第二季度视频>中的“章节5:使用OOP注册会员”,做一个学习笔记,通过绘制基本页面流程和UML类图,来对加深理解. 2.基本页面流程 3.通过UML类图解析: 4.PHP代码: 我已经把有关这部分PHP代码,上传到git.oschina.net上,可以在 https://git.oschina.net/andywww/myTest 的文件夹 login1下看到相关的完整代码. (完.)…
后台线程 Master Thread 核心的后台线程,主要负责将缓冲池的数据异步刷新到磁盘,保证数据的一致性,包括(脏页的刷新).合并插入缓冲.(UNDO页的回收)等 IO Thread 4个write.4个read.1个insert buffer.1个log 参数innodb_read_io_threads和innodb_write_io_threads可以进行设置. Purge Thread 回收已经使用并分配的UNDO页.(从Innodb 1.1版本开始独立线程) 从Innodb 1.2版…
之前我们所有的查询都属于命令行查询,但是不利于复杂的查询,而且一般在项目开发中不使用命令行查询方式,只有在调试测试时使用简单命令行查询,但是,如果想要善用搜索,我们必须使用请求体查询(request body search)API.之所以这么称呼,是因为大多数的参数以JSON格式所容纳而非查询字符串.请求体查询,并不仅仅用来处理查询,而且还可以高亮返回结果中的片段,并且给出帮助你的用户找寻最好结果的相关数据建议. 空查询 我们以最简单的search API开始,空查询将会返回索引中所有的文档.…
在ElasticSearch中,存入文档的内容类似于传统数据每个字段一样,都会有一个指定的属性,为了能够把日期字段处理成日期,把数字字段处理成数字,把字符串字段处理成字符串值,Elasticsearch需要知道每个字段里面都包含了什么类型.这些类型和字段的信息存储(包含)在映射(mapping)中. 核心简单字段类型 Elasticsearch支持以下简单字段类型: String:string(弃用), text, keyword(ElasticSearch 5.0开始支持,先以string介绍…
书籍出处:https://www.packtpub.com/web-development/django-example 原作者:Antonio Melé (译者注:第三章滚烫出炉,大家请不要吐槽文中图片比较模糊,毕竟都是从PDF中截图出来的,有点丢像素,大致能看就行- -,另外还是渣翻,但个人觉的比前两章翻译的稍微进步了那么一点点- -,希望后面几章翻译的越来越溜,就这样) 第三章 扩展你的blog应用 在上一章中我们学习了表单的基础和在你的项目集成第三方的应用.这一章将会覆盖以下内容: 创建…