前阵子,参加了实习生面试,被面试官各种虐,问我说有没有读过一些开源的代码.对于只会用框架的我来说真的是硬伤啊,在知乎大神的推荐下在EZLippi-浮生志找了一些源代码来阅读,于是从小型入手,找了Tinyhttpd来读一读. 什么是Tinyhttpd tinyhttpd 是一个超级轻量级的Http Server,是C语言写的,简单的实现了GET和POST方法,虽然有点简陋连注释加起来只有502行,但是却是了解Http Server如何运作的一个很好的例子.源代码是在 Solaris机器上编译通过的…

前言  u-boot代码庞大,不可能全部细读,只能有选择的读部分代码.在读代码之前,根据韦东山教材,关于代码学习内容和深度做以下预先划定. 一.Makefile.mkconfig.config.mk等编译相关的文件 二.u-boot的启动流程 三.u-boot命令的实现 四.linux内核的启动流程 五.实验环节 1.自己在u-boot源码的基础上编写一个命令选择菜单程序(cmd_menu.c) 2.自己编写一个串口命令解释终端,参考基于u-boot源码的简单shell软件实现. 3.实现u-b…

Objective-C代码学习大纲(3) 2011-05-11 14:06 佚名 otierney 字号:T | T 本文为台湾出版的<Objective-C学习大纲>的翻译文档,系统介绍了Objective-C代码,很多名词为台湾同胞特指词汇,在学习时仔细研读才能体会. AD:干货来了,不要等!WOT2015 北京站演讲PPT开放下载! 详细说明... 多重参数 目前为止我还没展示如何传递多个参数.这个语法乍看之下不是很直觉,不过它却是来自一个十分受欢迎的 Smalltalk 版本. Fra…

本文要点: ORB-SLAM2 Tracking 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 Tracking 线程 代码结构介绍 写在前面 上一篇文章中我们已经对 ORB-SLAM2 系统有了一个概览性的了解.通过我绘制的详细的思维导图形式的程序导图,我们也可以很清晰地看出各个线程之间的关系,以及它们是如何和论文中的 System Overview 图对应上的. 依旧祭出该图,方便查看: 也再次献上我绘制的程序导图全图:ORB-SLAM2 程序导图 从这篇文章开始,我们将会进入 ORB-SLAM2…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12358458.html 本文要点: ORB-SLAM2 单目初始化部分 论文内容介绍 ORB-SLAM2 单目初始化部分 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程做了介绍,但是当时我们跳过了 Tracking 线程中一个很重要的部分 -- 单目初始化.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的单目初始化…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12360913.html 本文要点: ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程和其中的单目初始化部分进行了介绍.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的 LocalMapping 线程进…

Learning Memory-guided Normality代码学习笔记 记忆模块核心 Memory部分的核心在于以下定义Memory类的部分. class Memory(nn.Module): def __init__(self, memory_size, feature_dim, key_dim, temp_update, temp_gather): super(Memory, self).__init__() # Constants self.memory_size = memory_…

3.1.5 LTP(Linux Test Project)学习(五)-LTP代码学习 Hello小崔 ​ 华为技术有限公司 Linux内核开发 2 人赞同了该文章 LTP代码学习方法主要介绍两个步骤,个人认为效果最好,见效也快. 方法1 查看官方介绍文档(如果你最开始接触ltp,那么步骤1一定要看) 1)用例Makefile配置介绍,见:linux-test-project/ltp 用例介绍,见:linux-test-project/ltp 上面两个网址,是LTP官方Guidelines,学习L…

前言 Apollo中用到了PID.MPC和LQR三种控制器,其中,MPC和LQR控制器在状态方程的形式.状态变量的形式.目标函数的形式等有诸多相似之处,因此结合自己目前了解到的信息,将两者进行一定的比较. MPC( Model predictive control, 模型预测控制 ) 和 LQR( Linear–quadratic regulator,线性二次调解器 ) 在状态方程.控制实现等方面,有很多相似之处,但也有很多不同之处,如工作时域.最优解等,基于各自的理论基础,从研究对象.状态方程…

想开始陆续研究一些感兴趣的开源代码于是先挑一个代码量短的来过渡一下,写这篇博客的目的是记录下自己学习的过程.Tinyhttpd算是一个微型的web服务器,浏览器与Web服务器之间的通信采用的是Http,所以一开始的切入点是HTTP协议,这里说一点如果有做HTTP通信的开发还是看一下RFC中对不同版本HTTP的定义,以下原理部分都是从<后台开发:核心技术与应用实践>中HTTP协议章节中裁剪出来的,对后台感兴趣的同学可以看一下,讲述后台开发所需要具备的技术点一本很不错的书. 一.HTTP协议 HT…