你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //程序包后面是依赖的程序包.(类似于添加的头文件和链接文件) 进入 beginner_tutorials路径里看看:   打开 CMakeLists.txt 文件---gedit…

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目…

编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了. 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项. 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G: source /opt/ros/indigo/s…

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量.所以下面的这句命令可以不用执行) $ source /opt/ros/indigo/setu…

NuGet.exe 下载地址 本文翻译自: https://docs.nuget.org/Create/Creating-and-Publishing-a-Package https://docs.nuget.org/Create/Enforced-Package-Conventions 基本步骤 使用 nuget spec 命令生成 nuspec 文件 编辑 nuspec 文件,使用 nuget pack 命令打包 从程序集创建程序包 执行以下命令:生成  nuspec 文件: nuget s…

扩展数据库的功能 为 PL/SQL 提供对 SQL 功能的访问 用户 SYS 拥有所有程序包 是公有同义词 可以由任何用户访问 一些内置程序包 程序包名称 说明 STANDARD和DBMS_STANDARD 定义和扩展PL/SQL语言环境 DBMS_LOB 提供对 LOB数据类型进行操作的功能 DBMS_OUTPUT 处理PL/SQL块和子程序输出调试信息 DBMS_RANDOM 提供随机数生成器 DBMS_SQL 允许用户使用动态 SQL DBMS_XMLDOM 用DOM模型读写XML类型的数…

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果…

预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic等). 由于我的版本是kinetic的,所有安装命令如下: $ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 一.ROS catkin…

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis…

第十六章.Linux程序包管理之yum及源代码安装 目录 yum介绍 yum配置文件 yum的repo配置文件中可用的变量 yum命令的使用 使用光盘作为本地yum仓库 如何创建yum仓库 编译安装的三步骤 开源程序代码的获取方式 安装后的配置 16.1.yum简介 Yum(全称为 Yellow dog Updater, Modified)是redhat系列linux系统的包管理工具.就是类似windows下安装软件那个下一步下一步的东西.由于linux的开源,所以linux下的软件有大量组件依…

一:程序包定义(包括1.程序包规范 2.程序包主体) 程序包是一种数据库对象,它是对相关pl/sql 类型.子程序.游标.异常.变量和常量的封装. 1.程序包规范:可以声明类型.变量.常量.异常.游标和子程序. 2.程序包主体:可以实现在程序包规范中定义的游标.子程序. 二:程序包规范 程序包规范包含一些应用程序课件的公共对象和类型的声明它是应用程序的借口.规范包含应用程序所需的资源,如果程序包规范只声明类型.常量.变量和异常,则不需要有程序包主体.只有子程序和游标才具有程序包主体. 语法: c…

图像化显示目录工程结构:tree $ sudo apt install tree 1.创建ROS工作空间 $ mkdir -p catkin_ws/src # Create mutil-level directory $ cd catkin_ws/ $ catkin_make #Initialization $ source devel/setup.bash #配置环境变量为了避免每次打开都重新运行,运行下面的代码$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bas…

一.程序包 程序包是一种数据库对象,它是对相关PLSQL类型.子程序.游标.异常.变量和常量的封装.程序包包含两部分内容: 1.程序包规范:可以声明类型.变量.常量.异常.游标和子程序. 2.程序包主题:可以实现在程序包规范中定义的游标.子程序. 二.程序包规范 程序包规范包含一些应用程序课件的公共对象和类型的声明它是应用程序的借口.规范包含应用程序所需的资源,如果程序包规范只声明类型.常量.变量和异常,则不需要有程序包主体.只有子程序和游标才具有程序包主体. 语法: create [or re…

转自:http://blog.csdn.net/longerzone/article/details/12705507 一.前言 本文将介绍如何使用autotools生成一个Makefile文件,并在此基础上使用dh-make和debuild生成一个可发布的deb程序包,这也是我们在Linux下开发应用程序以及想要发布应用程序需要做的. 无论是在Linux还是在Unix环境中,make都是一个非常重要的编译命令.不管是自己进行项目开发还是安装应用软件,我们都经常要用到make或 make ins…

程序包由PL/SQL程序元素(变量,类型)和匿名PL/SQL(游标),命名PL/SQL 块(存储过程和函数)组成. 程序包可以被整体加载到内存中,这样可以大大加快程序包中任何一个组成部分的访问速度. 程序包由规范和包主题组成: 规范: 用于规定程序包中可以使用哪些变量,类型,游标和子程序(该规范一定要在"包主体"之前被创建) 例子: 创建一个程序包"规范",首先在该程序中声明一个可以获取指定部门的平均工资的函数,然后再声明一个可以实现按照指定比例上调指定职务的工资的…

一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为: 创建catkin工…

1. 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时,在创建程序包后出现错误. 按照提示执行之后,出现以下错误. 搜寻度娘,几经波折后,终于解决.解决过程如下: 首先删除默认文件20-default.list.ctrl+Alt+T打开一个终端,输入以下代码. rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/-default.list 初始化 sudo rosdep init 再更新 rosdep update 执行之后,显示连接时间超时,说明软件源出了问题.…

  1.程序包 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包. 这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在 2.创建程序包 $ source /opt…

快速开始 创建工作区(workspace) 工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件.编译文件和执行文件.建立工作区的方法如下: mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src #定位到src catkin_init_workspace #对工作空间进行初始化 虽然这时候工作区是空的,但是我们依然可以进行编译: cd ~/catkin_ws/ catkin_make 这时候,会在当前文件夹下生成devel,build这两个…

一.caktin Package的组成 1.必须含有 package.xml文件,提供有关程序包的元信息 2.必须含有一个catkin版本的 CmakeLists.txt文件,如果是一个catkin元程序包一定要有对CmakeLists.txt的引用 3.一个文件下只能有一个包 最简单的包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml 二.一个catkin工作空间下的程序包 workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- S…

catkin软件包的组成 一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包: 必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests文件),此文件包含了描述该软件包的重要信息. 必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包. 这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在. 最简单的可能的软件包可能有如下文件结构: my…

一.yum优势 yum( Yellow dog Updater, Modified)是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器. 基於RPM包管理,能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装,可以自动处理依赖性关系,并且一次安装所有依赖的软体包,无须繁琐地一次次下载.安装. yum提供了查找.安装.删除某一个.一组甚至全部软件包的命令,而且命令简洁而又好记. 二.如何创建本地yum源仓库 [创建yum仓库的时候最好先把/etc/yum.repos.d/里面的文件…

官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依赖包名1 依赖包名2 例如: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译程序包 在工作空间里,输入如下命令: $ catkin_make 运行ros程序 $ roscore ros 节点 roscore: 运行任意r…

一. 配置NTP网络时间客户端 目标: 本例要求配置虚拟机 server0,能够自动校对系统时间.相关信息如下: 1> NTP服务器位于 classroom.example.com        2> 此客户机的系统时间应当与NTP服务器的时间保持同步 方案: NTP服务端可以为客户端提供标准的日期时间.      在RHEL7主机中可以配置软件包chrony来使用NTP时间同步. 步骤: 实现此案例需要按照如下步骤进行. 步骤一:确认已安装NTP客户端软件包chrony 通常系统会默认安装此…

1.软件包安装前的学习:程序包管理的基础知识 2.程序包安装的方法介绍: rpm文件的二进制包安装:Linux程序包管理之rpm安装总结 yum安装:Linux程序包管理之yum源安装 链接:本地yum仓库的创建 源码编译安装:src源码安装 3.几种方式安装软件的好处 rpm安装: 好处:是我们自己不需要去编译什么的,直接下载下到本机就可以实现安装:而且大部分软件还可以不用修改器配置文件等信息就可以使用. 不足:就是安装的时候我们需要手动去安装依赖包等. yum安装: 好处:实现了依赖包的自动…

ActivePDF Portfolio是将4个activePDF最优秀的服务器产品捆绑成一个价格适中的控件程序包.它提供了开发一个完整的服务器端的PDF解决方案所需的一切. 具体功能: activePDF Portfolio包含4个activePDF最优秀的服务器产品,它包含有使得PDF的部署变得易于使用的所有工具,同时节省35%的花销 activePDF Server 可以方便而快捷的在您的企业应用程序或者Web应用程序中添加PDF创建及动态转换功能.支持多线程PDF产生,进行颜色管理,字体嵌…

STEP 1:在NuGet上注册并获取API Key    首先,你需要在NuGet(https://www.nuget.org/)上注册一个新的账号,然后在My Account页面,获取一个API Key,这个过程很简单,我就不作说明了. SETP 2:下载NuGet.exe NuGet有个命令行工具:NuGet.exe,非常好用,不过使用之前需要下载,下载地址:http://nuget.codeplex.com/releases/view/612846. 笔者把下载的NuGet.exe放到目…

原文:[强烈推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之七:程序包的创建与应用(聪明在于学习,天才在于积累!) [强烈推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之七: 程序包的创建与应用(聪明在于学习,天才在于积累!) ——通过知识共享树立个人品牌.   继上七篇:            [推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之一:PL/SQL 程序设计简介(千里之行,始于足下)            [顶]ORACLE PL/SQL编程详解之二:PL/SQL块结构和组成元素(为山九仞,岂一日之…

题目补充: 在存放源程序的文件夹中建立一个子文件夹 myPackage.例如,在“D:\java”文件夹之中创建一个与包同名的子文件夹 myPackage(D:\java\myPackage).在 myPackage 包中创建一个YMD类,该类具有计算今年的年份.可以输出一个带有年月日的字符串的功能.设计程序SY31.java,给定某人姓名和出生日期,计算该人年龄,并输出该人姓名.年龄.出生日期.程序使用YMD的方法来计算年龄. 主要考包的运用 用到java.util.Calendar;求时间日…

一.创建工作空间 mkdir -p ~/openni_ws/src cd ~/openni_ws catkin_make        //在catkin工作空间(openni_ws)下catkin_make,结果产生build和devel文件夹 source devel/setup.bash 二.创建package(包) cd ~/openni_ws/src            //所有package都放在src下,src/package1,package2,package3... catk…