前期知识   1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3.如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动   4.Linux驱动之设备树的基础知识 前言   在学习单片机(比如51单片机和STM32)的时候,我们可以直接对单片机的寄存器进行操作,进而达到控制pin脚的目的.而Linux系统相较于一个单片机系统,要庞大而复杂得多,因此在Linux系统中我们不能直接对pin脚…

前言 随着内核的发展,linux驱动框架在不断的变化.很早很早以前,出现了gpio子系统,后来又出现了pinctrl子系统.在网上很难看到一篇讲解这类子系统的文章.就拿gpio操作来说吧,很多时候都是简单的调用gpio子系统提供的api,然后根据sdk说明文档写明的gpio号传参数,至于里面的工作过程对于驱动工程师而言就像个黑盒子.当我们自己设计的板子和demo板有很大变动时,问题就出现了.首先遇到的是怎么配置pin(是基于设备树还是不基于设备树,基于设备树的话,怎么修改设备树关于pinctrl…

情景分析 打算从两个角度来情景分析,先从bsp驱动工程师的角度,然后是驱动工程师的角度,下面以三星s3c6410 Pinctrl-samsung.c为例看看pinctrl输入参数的初始化过程(最开始的zynq平台的pin配置貌似是通过bitstreams来的,内核层没看到有关配置pin的代码,不过最新的zynq代码里加入了pinctrl,但我手上的恰好的较早其的zynq代码,所以这里以三星的代码为例子),不过这里贴的代码有点多(尽量将无关的代码删掉),耐心的看吧^_^ bsp驱动工程师的角度 s…

pinctrl子系统核心实现分析 pinctrl子系统的内容在drivers/pinctrl文件夹下,主要文件有(建议先看看pinctrl内核文档Documentation/pinctrl.txt): core.c devicetree.c pinconf.c pinmux.c pinctrl-xxx.c core.c为pinctrl的核心代码,实现了pinctrl框架,pinmux.c和pinconf.c基于core实现了对pinmux和pinconf的支持,pinctrl-xxx.c为厂商相…

Linux/Unix环境下最早的图形系统是Xorg图形系统,Xorg图形系统通过扩展的方式以适应显卡和桌面图形发展的需要,然而随着软硬件的发展,特别是嵌入式系统的发展,Xorg显得庞大而落后.开源社区开发开发了一些新的图形系统,比如Wayland图形系统. 由于图形系统.3D图形本身的复杂以及历史原因,Linux下的图形系统相关的源码庞大而且复杂,而且缺少学习的资料(所有源代码分析或者驱动编程的书籍都很少介绍显卡驱动).在后续一系列文章中,笔者将从对AMD硬件编程的角度出发对部分问题做一个简单的…

转:https://www.cnblogs.com/shoemaker/p/linux_graphics01.html Linux/Unix环境下最早的图形系统是Xorg图形系统,Xorg图形系统通过扩展的方式以适应显卡和桌面图形发展的需要,然而随着软硬件的发展,特别是嵌入式系统的发展,Xorg显得庞大而落后.开源社区开发开发了一些新的图形系统,比如Wayland图形系统. 由于图形系统.3D图形本身的复杂以及历史原因,Linux下的图形系统相关的源码庞大而且复杂,而且缺少学习的资料(所有源代码…

以前写的一些输入设备的驱动都是采用字符设备处理的.问题由此而来,Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪,有木有可以实现一种机制,可以对分散的.不同类别的输入设备进行统一的驱动,所以才出现了输入子系统. 输入子系统引入的好处: (1)统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能.例如,各种鼠标,不论PS/2.USB.还是蓝牙,都被同样处理. (2)提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件(event)接口.你的驱动不必创建.管理/dev节点以及相关的访问方法.因此它能够…

原文网址:http://tc.chinawin.net/it/os/article-2512b.html 一 概述 Linux內核中gpio是最簡單,最常用的資源(和interrupt ,dma,timer一樣)驅動程序,應用程序都能夠通過相應的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之間的整數標識,不能使用負數,gpio與硬件體系密切相關的,不過linux有一個框架處理gpio,能夠使用統一的接口來操作gpio.在講gpio核心(gpiolib.c)之前先來看看gpio是怎麼使用的 二…

前面几个blog对DRM驱动.显卡的显存管理机制.中断机制都进行了一些描述,现在阅读AMD drm驱动的初始化过程应该会轻松许多. 下面是一AMD的开发人员编写的文章(先暂时放在这里,后续有时间再添加自己的看法). Understanding GPUs from the ground up I get asked a lot about learning how to program GPUs.  Bringing up evergreen kms support seems like a go…

转自:http://www.cnblogs.com/shoemaker/p/linux_graphics02.html 1. Framebuffer Framebuffer驱动提供基本的显示,framebuffer驱动操作的硬件就是一个显示控制器和帧缓存(一片位于系统主存或者显卡显存).Framebuffer驱动向应用程序提供/dev/fbx的设备接口,应用程序通过读写这个设备节点实现对显示控制器和帧缓存. 下面这个程序显示了应用程序操作操作framebuffer节点的过程.运行这个程序,将在屏…