GPIO工作模式 由于GPIO内部的结构关系,决定了GPIO可配置成以下几种模式. 输入模式 在输入模式时,施密特触发器打开,输出被禁止.可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态.输入模式可以配置为模拟.上拉.下拉以及浮空模式.上拉和下拉输入很好理解,默认的电平由上拉或者下拉决定.浮空输入的电平是不确定的,完全由外部的输入决定,一般接按键的时候可以使用这个模式.模拟输入则用于 ADC 采集. 输出模式(推挽/开漏) 在输出模式中,推挽模式时双MOS管以推挽方式工作,输出数据寄存器GP…
要点亮LED,需要完成LED的驱动, 在工程模板上新建一个led.c和led.h文件,将其存放在led文件夹内.这两个文件需要我们自己编写. 通常xxx.c文件用于存放编写的驱动程序,xxx.h文件用于存放xxx.c内的stm32头文件.管脚定义.全局变量声明.函数声明等内容. 因此在led.c文件内编写如下代码: #include "led.h" /********************************************************************…
已经了解了STM32 GPIO的基本概念及引脚分类.现在来看下STM32 GPIO内部的结构是怎样的.IO端口位的基本结构如下图所示. 从图中可以看出GPIO内部结构还是比较复杂的,只要将这张GPIO结构图理解好,那么关于GPIO的各种应用模式将非常清楚.图中最右端I/O端口就是STM32芯片的引脚,其它部分都在STM32芯片内部.上图中我们将每部分都用红色数字标号了,按照顺序我们逐一讲解. 保护二极管 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入,当引脚电压高于VDD_FT…
GPIO(general purpose intput output)是通用输入输出端口的简称,可以通过软件来控制其输入和输出.STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.不过 GPIO 最简单的应用还属点亮 LED 灯了,只需通过软件控制 GPIO 输出高低电平即可.当然 GPIO 还可以作为输入控制,比如在引脚上接入一个按键,通过电平的高低判断按键是否按下.其中STM32F103xC.STM32F103xD和STM32F103xE有144…
电路图分析 首先找来单片机的原理图,根据原理图进行相关的设计工作. 例如在上图中相同网络标号表示它们是连接在一起的,因此D1发光二极管阴极是连接在STM32的PC0管脚上,D2指示灯阴极连接在PC1管脚上,其他LED管脚以此类推.如果要使D1指示灯亮,只需要控制PC0管脚输出低电平, 如果要使D1指示灯灭,只需控制PC0输出高电平.如果你们使用的是其他板子,连接LED的管脚和极性不一样,那么只需要在程序中修改对应的GPIO管脚和输出电平状态即可,原理是一样的. 要点亮D1发光二极管,也就是让ST…
其他章节请看: vue 快速入门 系列 侦测数据的变化 - [vue api 原理] 前面(侦测数据的变化 - [基本实现])我们已经介绍了新增属性无法被侦测到,以及通过 delete 删除数据也不会通知外界,因此 vue 提供了 vm.$set() 和 vm.$delete() 来解决这个问题. vm.$watch() 方法赋予我们监听实例上数据变化的能力. 下面依次对这三个方法的使用以及原理进行介绍. Tip: 以下代码出自 vue.esm.js,版本为 v2.5.20.无关代码有一些删减.…
时钟对于单片机来说是非常重要的,它为单片机工作提供一个稳定的机器周期从而使系统能够正常运行.时钟系统犹如人的心脏,一旦有问题整个系统就崩溃.我们知道STM32属于高级单片机,其内部有很多的外设,但不是所有外设都使用同一时钟频率工作,比如内部看门狗和RTC,它只需30KHz的时钟频率即可工作,所以内部时钟源就有多种选择.在前面章节的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,将STM32F1系统时钟设置为72MHz,然后进入主函数.那么这个系统时钟大小如何得…
片上外设区分为四条总线,根据外设速度的不同,不同总线挂载着不同的外设,APB1挂载低速外设,APB2和AHB挂载高速外设.相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址,总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址.APB1总线的地址最低,因此片上外设就从这这个地址开始,也称外设基地址. 总线基地址 从存储器映射那张图的Block2可以看到,分为4大块,每块都有一个起始地址,这个起始地址就是基地址,然后到下一块起始地址的时候就会和前一块地址出现偏差,这个差值就是偏移量,即相对基地址的偏移量.如下图所示…
共8种工作模式,4种输入,1.输入浮空模式2.输入上拉模式 3.输入下拉模式4.模拟输入模式 4种输出模式:开漏输出.开漏复用功能.推挽输出.推挽复用输出 ps:mos管就是场效应管,三极管有的时候也叫晶体管.场效应管为电压驱动,mos管为电流驱动,mos管不会有电流流入或者流出控制端,而晶体管会有. ps:下图中vss为负电压 1.输入浮空模式 无上下拉电阻,IO的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定:如果在该引脚悬空的情况下,读取该端口的电平是不确定的: 2.输入上拉 由电路图,与上面不同…
入手STM32有一段时间了,感觉刚入门时很难,无处下手,现在学到了点皮毛,写出来和大家分享一下. 首先,什么叫GPIO?这个问题,答案是我也不知道!至少目前我没有必要知道,我只要知道他其实就是51单片机的那种IO口而已,不同的是,51单片机的IO口是不需要配置模式的,而STM32的IO口(哦,不,应该说是GPIO口,╮(╯▽╰)╭,真绕舌头)是需要配置模式和时钟的(好吧,又冒出一个时钟来,够麻烦的),在这里要说明一下,STM32的GPIO,如果你要用它,就要做两步工作,第一是配置模式.速度,第二…