Linux内核的ioctl函数学习 我这里说的ioctl函数是在驱动程序里的,因为我不知道还有没有别的场合用到了ioctl, 所以就规定了我们讨论的范围.为什么要写篇文章呢,是因为我前一阵子被ioctl给搞混了,这几天才弄明白它,于是在这里清理一下头脑. 一. 什么是ioctl. ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数.所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率.马达的转速等等.它的调用个数如下: int ioctl(int fd, ind…

我这里说的ioctl函数是指驱动程序里的,因为我不知道还有没有别的场合用到了它,所以就规定了我们讨论的范围.写这篇文章是因为我前一阵子被ioctl给搞混了,这几天才弄明白它,于是在这里清理一下头脑. 一. 什么是ioctl      ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数 .所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率.马达的转速等等.它的调用个数如下:  int ioctl(int fd, ind cmd, -):      其中fd是用户程…

尽管 ioctl 系统调用最常用来作用于设备, 内核能识别几个命令. 注意这些命令, 当用 到你的设备时, 在你自己的文件操作被调用之前被解码. 因此, 如果你选择相同的号给一 个你的 ioctl 命令, 你不会看到任何的给那个命令的请求, 并且应用程序获得某些不期望 的东西, 因为在 ioctl 号之间的冲突. 预定义命令分为 3 类: 可对任何文件发出的(常规, 设备, FIFO, 或者 socket) 的那些. 只对常规文件发出的那些. 对文件系统类型特殊的那些. 最后一类的命令由宿主文件…

ioctl, 我们在第 1 章展示给你如何使用, 是一个系统调用, 作用于一个文件描述符; 它 接收一个确定要进行的命令的数字和(可选地)另一个参数, 常常是一个指针. 作为一个使 用 /proc 文件系统的替代, 你可以实现几个用来调试用的 ioctl 命令. 这些命令可以从 驱动拷贝相关的数据结构到用户空间, 这里你可以检查它们. 这种方式使用 ioctl 来获取信息有些比使用 /proc 困难, 因为你需要另一个程序来发出 ioctl 并且显示结果. 必须编写这个程序, 编译, 并且与你在…

大部分驱动需要 -- 除了读写设备的能力 -- 通过设备驱动进行各种硬件控制的能力. 大 部分设备可进行超出简单的数据传输之外的操作; 用户空间必须常常能够请求, 例如, 设 备锁上它的门, 弹出它的介质, 报告错误信息, 改变波特率, 或者自我销毁. 这些操作常 常通过 ioctl 方法来支持, 它通过相同名子的系统调用来实现. 在用户空间, ioctl 系统调用有下面的原型: int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...); 这个原型由于这些点而凸现于 U…

一.用户空间的ioctl     int  ioctl(int fd, unsigned long cmd, void *data); 第一个參数是文件描写叙述符,第二个參数代表传递的命令,它会原样传递给驱动,第三个參数是可选类型的,主要依据第二个參数选择,第三个參数不管是整数还是指针,都会以unsigned long的形式传递给驱动程序. 二.内核空间的ioctl 1.參数的定义     long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned i…

转自:http://my.oschina.net/u/274829/blog/285014 1,ioctl介绍 ioctl控制设备读写数据以及关闭等. 用户空间函数原型:int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...) fd-文件描述符 cmd-对设备的发出的控制命令 ...表示这是一个可选的参数,存在与否依赖于cmd,如cmd为修改波特率,那么....就表示波特率的值.如果cmd表示关闭,则不需要参数 内核函数原型 file_operations结构体里面long…

实验环境:linux 2.6.32   64位系统 采用lkm(动态加载内核模块)方式劫持ioctl系统调用,系统调用过程如图所示(以open为例子) 实验代码:(头文件有不需要的,但是懒得改了,在系统开发时依赖 kernel-devel开发工具) #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/sched.h> #incl…

linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现 一.ioctl的简单介绍: 尽管在文件操作结构体"struct file_operations"中有非常多相应的设备操作函数.可是有些命令是实在找不到相应的操作函数. 如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这样的操作并非全部的字符设备都须要的.所以文件操作结构体也不会有相应的函数操作. 出于这种原因,ioctl就有它的用处了----一些没办法归类的函数就统一放在ioctl这个函数操作中.通过指定的命令来实现相应的操作.所以…

在为 ioctl 编写代码之前, 你需要选择对应命令的数字. 许多程序员的第一个本能的反 应是选择一组小数从0或1 开始, 并且从此开始向上. 但是, 有充分的理由不这样做. ioctl 命令数字应当在这个系统是唯一的, 为了阻止向错误的设备发出正确的命令而引起 的错误. 这样的不匹配不会不可能发生, 并且一个程序可能发现它自己试图改变一个非串 口输入系统的波特率, 例如一个 FIFO 或者一个音频设备. 如果这样的 ioctl 号是唯一 的, 这个应用程序得到一个 EINVAL 错误而不是继续…

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse…

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=27025492&id=327609 一.核心数据结构 串口驱动有3个核心数据结构,它们都定义在<#include linux/serial_core.h> 1.uart_driver uart_driver包含了串口设备名.串口驱动名.主次设备号.串口控制台(可选)等信息,还封装了tty_driver(底层串口驱动无需关心tty_driver). struct…

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=21977330&id=3755609 在linux里,中断处理分为顶半(top half),底半(bottom half),在顶半里处理优先级比较高的事情,要求占用中断时间尽量的短,在处理完成后,就激活底半,有底半处理其余任务.底半的处理方式主要有soft_irq, tasklet, workqueue三种,他们在使用方式和适用情况上各有不同.soft_irq用在对底半执…

http://blog.163.com/he_junwei/blog/static/19793764620152510533753/ http://blog.csdn.net/styyzxjq2009/article/details/8023501   .ioctl的实现 一.ioctl的简介: 虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数.如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并…

今天搞定了beep linux字符设备驱动,心里还是很开心的,哈哈...但在完成的过程中却遇到了一个非常棘手的问题,花费了我大量的时间,,,, 还是把问题描述一下吧,好像这个问题很普遍的,网上许多解决方法,但是我还是没看懂,只能慢慢找,,, 我在insmod字符设备是,出现了一下提示信息 这里只列出主要部分: Unable to handle kernel NULL pointer dereference at pgd = c0004000 [] *pgd= Internal error: Oo…

杂项设备 linux里面的misc杂项设备是主设备号为10的驱动设备,misc设备其实也就是特殊的字符设备,可自动生成设备节点. 定义头文件<linux/miscdevice.h>   杂项设备的结构体: struct miscdevice{ int minor; //杂项设备的此设备号(如果设置为MISC_DYNAMIC_MINOR,表示系统自动分配未使用的minor) const char *name; const stuct file_operations *fops;//驱动主题函数入…

一.spidev.c文件 看一个设备驱动的方法: module_init标识的入口初始化函数spidev_init,(module_exit标识的出口函数) 设备与设备驱动匹配时候调用的probe方法spidev_probe 设备驱动的操作函数集file_operations--->spidev_fops @@open方法spidev_open进行检查, 重点是以后三条语句,其他的见下面代码注释: spidev->users++; //spidev_data使用者计数++ filp->p…

/***************************** ** 驱动程序模板* 版本:V1* 使用方法(末行模式下):* :%s/xxx/"你的驱动名称"/g********************************/ #include <linux/mm.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/vmalloc.h>#includ…

#include <linux/ioctl.h> 定义命令 _IO(type,nr) 没有参数的命令 _IOR(type,nr,datatype) 从驱动中读数据 _IOW(type,nr,datatype) 写数据到驱动 _IOWR(type,nr,datatype) 双向传送,type和number成员作为参数被传递例: #define MEM_IOC_MAGIC 'm' #define MEM_IOCSET _IOW(MEM_IOC_MAGIC,0,int) #define MEM_IO…

2)Linux程序设计入门--进程介绍 3)Linux程序设计入门--文件操作 4)Linux程序设计入门--时间概念 5)Linux程序设计入门--信号处理 6)Linux程序设计入门--消息管理 7)Linux程序设计入门--线程操作 8)Linux程序设计入门--网络编程 9)Linux下C开发工具介绍 1)Linux程序设计入门--基础知识 Linux下C语言编程基础知识 前言: 这篇文章介绍在LINUX下进行C语言编程所需要的基础知识.在这篇文章当中,我们将 会学到以下内容: 源程序编…

最新做一个WIFI应用项目.如何检测WIFI USB设备是否插上了呢?特此共享. 第一种方法,采用读取文件的方式.在linux下,任何一种设备都可看成文件.通过分析相关文件信息,可得知WIFI设备是否存在:代码示例如下: static void WIFI_Enum_Device(void){    char  buff[1024];    FILE * fh; /* Check if /proc/net/wireless is available */    fh = fopen(PROC_NE…

/******************************* * *杂项设备驱动:miscdevice *majior=10; * * *****************************/ #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/init.h> /…

这篇文章展示如何在BBB平台上编写LED驱动程序,本文的程序是根据国嵌S3C2440的LED驱动的例子并结合内核中OMAP系列的gpio操作来改的.本文中的程序包括驱动程序模块和用户空间程序.废话不多说,先贴程序出来吧. /**************************************************** am3359_led_misc.c *****************************************************/ /***********…

看到同事的代码中出现了mmap.所以自己私下学习学习,研究研究..... http://www.cnblogs.com/lknlfy/archive/2012/04/27/2473804.html (一).概述 内存映射,简而言之就是将用户空间的一段内存区域映射到内核空间,映射成功后,用户对这段内存区域的修改可以直接反映到内核空间,相反,内核空间对这段区域的修改也直接反映用户空间.那么对于内核空间<---->用户空间两者之间需要大量数据传输等操作的话效率是非常高的. 首先,驱动程序先分配好一段…

Introduction the naive "scull" 首先.什么是scull? scull (Simple Character Utility for Loading Localities). scull is a char driver that acts on a memory area as though it were a device. 和第一个C程序Hello world一样.他什么都不能干,却能非常好的阐释怎么一步步进阶的去写驱动 blog的最后,我会给出这对于s…

#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/ioctl.h> #define DRIVERNAME "xxx" #defi…

前面我们编写了hello world的程序,接下来继续研究GPIO功能,通过GPIO来控制LED的亮灭,这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了,但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单,难点就在于GPIO地址的获取,也是我一直在纠结的问题. 一.GPIO地址         我看了中嵌的嵌入式开发视频,里面使用三星2440控制LED的亮灭,但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的,这也是我查找的重点.我首先翻阅了树莓派CPU(bcm2835)的芯片手册,查到了GPIO的物理地址:…

#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/sched.h> #include "ioctl_led.h" #define DEV_NAME "test-dev" volatile bool empty = true; //定义一个进程资源的指针变量 struct task_struct *task; int test_open(struct in…

网络通信 --> IO多路复用之select.poll.epoll详解 IO多路复用之select.poll.epoll详解      目前支持I/O多路复用的系统调用有 select,pselect,poll,epoll,I/O多路复用就是通过一种机制,一个进程可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作.但select,pselect,poll,epoll本质上都是同步I/O,因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写,也就是说这个读写…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…