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1 理论基础 学习Eigen人脸识别算法需要了解一下它用到的几个理论基础,现总结如下: 1.1 协方差矩阵 首先需要了解一下公式: 共公式可以看出:均值描述的是样本集合的平均值,而标准差描述的则是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均.以一个国家国民收入为例,均值反映了平均收入,而均方差/方差则反映了贫富差距,如果两个国家国民收入均值相等,则标准差越大说明国家的国民收入越不均衡,贫富差距较大.以上公式都是用来描述一维数据量的,把方差公式推广到二维,则可得到协方差公式: 协方差表明了两个随机变量之…

错误如下: /home/a/ORB_SLAM2/src/Optimizer.cc:1244:1: required from here/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_…

参考资料: [玩转Nodejs日志管理log4js]http://blog.fens.me/nodejs-log4js/ [dependencies与devDependencies之间的区别]http://www.tuicool.com/articles/QJB7Rj…

1. Efficient Expression Refer to this post http://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicWritingEfficientProductExpression.html, for dense matrix calculation. But what about sparse matrix product?? What does Eigen do when: - [Enhancement, unsolved] Sparse matr…

(此文章同时发表在本人微信公众号"dotNET每日精华文章",欢迎右边二维码来关注.) 题记:CQRS作为一种设计模式,其实一点都不新鲜了.不过今天有朋友感叹.NET朋友也关注CQRS,才打算把之前看到的一些.NET下的CQRS参考资料分享下. 命令查询的责任分离Command Query Responsibility Segregation (简称CQRS)模式是一种架构体系模式,能够使改变模型状态的命令和模型状态的查询实现分离.这一模式最早由Greg Young在一次InfoQ的采…

参考资料: GoLang书籍: https://github.com/dariubs/GoBooksGo名库: https://github.com/Unknwon/go-rock-libraries-showcasesGoLang中国: http://golangtc.com/Spring Boot实现微服务: http://blog.netgloo.com/2014/10/06/spring-boot-data-access-with-jpa-hibernate-and-mysql/Spri…

最近在用Matlab处理图像,现在要做的是将其用C++语言进行翻译,由于要进行大量的矩阵计算,就研究了一下可以进行矩阵计算的开源库,详细的介绍可以参照http://my.oschina.net/cvnote/blog/165340,我从中选择了Eigen进行了一番学习,现在对里面一些基础知识做一下小结.以下内容可以看做它官方在线文档的一个学习笔记,粗略看看还是感觉很强大的,而且由于只包含头文件,方便跨平台使用,打算去使用一下.详细内容可以参照官方文档:http://eigen.tuxfamily…

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page…

http://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/es-Javaperf/es-Javaperf5.html 最大化 AIX 上的 Java 性能,第 5 部分: 参考资料和结论 这是由五个部分组成的系列的结束部分,此系列提供了相关技巧和技术,这些技巧和技术通常用于优化 Java™ 应用程序,以便在 AIX® 上实现最佳的性能.我们将讨论 AIX 上的 Java 性能优化的其他有趣方面,并查看几个案例研究,然后通过有用的参考资料列表结束此系列. 查…