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CPP基础1. 如果没有指明访问限定符(public,private),class中默认的private,而struct中的成员默认是public的. #include <iostream> using namespace std; int main(){ cout<<"Hello world"<<endl; return 0;} 2.命名空间namespaceusing namespace std;声明后,该命名空间的函数可直接调用.函数前可不加命…
Translator     Translator     参考链接: https://blog.csdn.net/XIONGXING_xx/article/details/115553291https://blog.csdn.net/W_Y2010/article/details/120242653https://blog.csdn.net/baidu_41388533/article/details/109489401 C++编译过程中类的构造过程: 1.对象将在参数列表,就是括号内的代码执…
IOTutility 一个轻量级的 IOT 基础操作库 Base utility for IOT devices, networking, controls etc... IOTutility 的目的是提供一个易用的,轻量级的,能够快速使用的 IOT 编程功能库. 1. 为什么要写一个 IOT 编程库? 对于 IOT 设备而言,本身是功能比较单一,代码量也是越少越好,那么使用原生的库编程看起来应该是最好的选择.但是我在很多项目开发的初期却发现 我总是在做一些重复的编码,比如建立基础的 TCP 和…
计数信号量是一种锁,它可以让用户限制一项资源最多能够同时被多少个进程访问,通常用于限定能够同时使用的资源数量.你可以把Redis分布式锁里面创建的锁看作是只能被一个进程访问的信号量. 计数信号量和其他种类的锁一样,都需要被获取和释放.客户端首先需要获取信号量,然后执行操作,最后释放信号量.计数信号量和其他锁的区别在于,当客户端获取锁失败的时候,客户端通常会选择进行等待:而当客户端获取计数信号量失败的时候,客户端通常会选择立即返回失败结果.举个例子,假设我们最多只允许5个进程同时获取信号量,那么当…
今天看CPP基础,想起来之前在vs2012配置opencv3未成功,就忍不住再次配置一... 环境:win7 32bit vs2012 opencv3.0 主要参考这几篇博文:1,2,3 上面的博文已经将过程写的很全了,下面是我自己在配置的时候踩的坑. N1: 由于之前配置过一次未成功,再次配置发现方框里面的内容是没法修改的. 请教了大佬们,要在Debug下面的user项目里面删除.就是这里 PS:可以在这里直接配置路径的,这里和配置全局是差不多的,但是建议按照上面的参考教程给每个项目单独配置,…
body { font: 16px } 参考了大佬的文章 首先,体会一下静态编译: 创建Win32Project,选DLL,添加一个.h和.cpp文件 点击生成解决方案,然后去debug目录下拷贝.lib和.h文件. 新建一个控制台程序,添加一个main.cpp,效果如下: (也可以在vs工具栏里添加,不过写代码更快更易懂方便) 静态编译部分到此结束. 以下是动态编译: 创建win32动态dll项目,添加.h和.cpp文件 在同一个工作环境下添加另一个win控制台应用程序,添加main文件如下…
单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t.内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候会有dx=dy,这时候感光单元是一个正方形.Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移,因为芯片在安装到相机模组上的时候,由于制造精度和组装工艺的影响,很难做到中心完全重合.f代表相机的焦距. 双目标定的第一步需要分别获取左右相机的内外参数,之后通过立体标…
基本思想 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过旋转平移标准模型的特征点进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres不断迭代优化,最终得到最佳的旋转和平移参数. 使用环境 系统环境:Ubuntu 18.04 使用语言:C++ 编译工具:CMake 第三方工具 Dlib:用于获得人脸特征点 Ceres:用于进行非线性优化 CMinpack:用于进行非线性优化 (OPTIONAL) 源代码 https://github.com/Great-Keith/head…
https://blog.csdn.net/a313827758/article/details/72736552 https://blog.csdn.net/xbcreal/article/details/52413007#comments 图标制作:https://jingyan.baidu.com/article/636f38bb664fc2d6b84610fa.html 认识QT main.cpp基础框架: #include "mywidget.h" #include <…
Redis3.0.x 实战案例 简介 <Redis实战>的学习笔记和总结. 书籍链接 初识 Redis Redis 简介 Redis 是一个速度非常快的键值对存储数据库,它可以存储键和五种不同类型的值之间的映射,可以将存储在内存的键值对数据持久化到硬盘,可以使用复制特性来扩展读性能,还可以使用客户端分片老扩展写性能. Redis 的优点: 速度快: 因为数据存在内存中,类似于 HashMap ,HashMap 的优势就是查找和操作的时间复杂度都是O (1) . Redis 本质上是一个 Key…