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3dContactPointAnnotationTool开发日志(二)
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3dContactPointAnnotationTool开发日志(三二)
今天就是看怎么把论文的python源码预测出来的smpl模型的姿势和形状参数弄到unity版本的smpl里,但是python版本的和unity版本的不一样. 先看看他的fit_3d.py: 里面的params参数,也就是输出到.pkl文件的内容,包含四个属性:cam_t.f.pose.betas,分别是相机位置.焦距.姿势和形状参数,前两个暂时先无视,先把后两个比较重要的参数弄好. 用cpickle(python2)看看这两个参数: with open(img_path,"r&qu…
3dContactPointAnnotationTool开发日志(二九)
今天想着在Windows平台上跑通那个代码,不过它的官网上写的支持平台不包括windows,但我还是想试试,因为看他的依赖好像和平台的关系不是特别大. 看了下它的py代码,不知道是py2还是py3,于是干脆py2和py3上都试下.它的py依赖都在requirements.txt文件中: numpy>=1.11.0 scipy>=0.17.1 chumpy opendr matplotlib 其它的直接用pip安装就好,就是这个opendr在Windows10上装的时候有问题: Ex…
3dContactPointAnnotationTool开发日志(二六)
之前给老师看了看我的毕设,老师觉得操作太复杂了,要能像3ds max里那样可以拖动物体的轴进行平移,沿着显示的圆圈旋转以及缩放啥的.说白了就是在Unity3d的Game视图显示出Scene视图里的坐标轴等等.这些鬼操作要是自己动手实现估计能写个把月了,而且我也不知道咋写. 硬着头皮写了两天也就这幅挫样子: 不知道咋写没关系,可以上百度搜搜看看有没有现成的可以直接用的Unity包.费了九牛二虎之力在Unity3d的Asset Store里找到了一个看上去比较靠谱的,叫作runtime…
3dContactPointAnnotationTool开发日志(二五)
记录一下当前进度:…
3dContactPointAnnotationTool开发日志(二四)
添加了清空2d接触点的按钮,将输出的2d接触点的单位变成了像素,原点在图像的左下角. 对于obj文件的适配更加多样化了.…
3dContactPointAnnotationTool开发日志(二二)
昨天是实现了显示GameObject子GameObject的选项卡功能,今天就是要让statusPanel可以控制它们的位置.旋转和缩放了. 没什么难的,对应选项卡绑定上对应的物体或子物体即可. 删除操作的话只需要在删除当前选项卡之前递归地删除它的子孙选项卡和对应的模型即可,隐藏的话也是递归地将他们的active设置为false. 由于smpl模型只有一个skinnedMeshRenderer,然而网格的各个部分是绑定在它的子对象中的,如何获得各种变换后对应网格的顶点坐标呢? …
3dContactPointAnnotationTool开发日志(二一)
今天完成了修改按钮颜色,添加smpl模型到工具,以及可以显示物体子物体对应选项卡的功能.把之前的meshRenderer+meshFilter都改成了skinnedMeshRenderer,因为smpl模型用的是这个,所以统一一下好了. 这代码真是越写越难改.…
3dContactPointAnnotationTool开发日志(二十)
为了使工具更人性化,我又在每个status的text上绑了个可以拖拽实现值改变的脚本,但是不知道为啥rotx那个值越过+-90范围后连续修改就会产生抖动的现象,试了很多方法也没能弄好,不过实际用起来问题应该不大. 不过拖拽时鼠标碰到屏幕边缘就动不了了,于是我想像unity那样可以让鼠标出现在屏幕的另一边,这样就拖拽起来就更加的方便. 关于如何实现该功能请看完下列教程: 1.unity中锁定鼠标移动&&隐藏鼠标&&强制是鼠标移动到某一位置 2.C# 鼠标光…
3dContactPointAnnotationTool开发日志(十二)
因为ReferenceImage的锚点是固定的左下角,缩放时controller面板也会跟着动.为了使Scale的时候controller上的slider不会远离指针,于是把controller固定到了左下角. 在网上找了半天也没有找到好的在图像上画球的方法,没办法只好用image来当求了,放上球的照片即可.得把三维坐标转到UI坐标里,具体方法请看Unity3D 世界坐标上一个点对应UI上一个点. 于是具体的玩法就是先计算接触点,再把图片和三维物体对齐,点击Overlay按钮,就会生…
3dContactPointAnnotationTool开发日志(二)
今天看的时候发现其实www的方式是可以根据指定路径读取本地图片到Image中的.也就是昨天提到的第二种方式. 随便选了个图片做示范: 修改后的代码如下: using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.UI; public class ButtonOkOnClick : MonoBehaviour { public InputField ima…